রোবটগুলির সাথে একত্রিতকরণ, প্রোগ্রামিং এবং পরিচালনা করার সময় কিছু সতর্কতা অবলম্বন করা প্রয়োজন। নিরাপত্তা নির্দেশিকা আছে যা আপনাকে নিরাপদে আপনার রোবটের সাথে কাজ করতে সাহায্য করবে।
এই নিবন্ধটি কিছু সতর্কতা এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা কভার করবে।
পিঞ্চ পয়েন্টস
যখনই একটি চলমান বস্তু অন্য বস্তুর সংস্পর্শে আসে তখনই চিমটি বিন্দু ঘটে। এটি এমন একটি চাকা হতে পারে যা একটি চ্যাসিসের কাছাকাছি, একটি টাওয়ার সহ একটি হাত, দুটি গিয়ার ইন্টারমেশিং, একটি টুলের দুটি পৃষ্ঠ বা রোবোটিক্সের সাথে জড়িত যেকোন সংখ্যক জিনিস।
পিঞ্চ পয়েন্ট সম্পর্কিত ব্যক্তিগত সুরক্ষা নির্দেশিকা:
এটি পরিচালনা করার আগে আপনার রোবটটি বন্ধ করুন।
পিছনে লম্বা চুল বাঁধুন।
ঝুলন্ত গয়না, স্কার্ফ, নেকটি বা অন্যান্য পোশাক এবং/অথবা আনুষাঙ্গিকগুলি সরান যা একটি চিমটি বিন্দুতে পড়তে পারে।
পিঞ্চ পয়েন্টের জন্য ক্ষেত্রের ফিল্ড টাইলস এবং পেরিমিটার ওয়াল একত্রিত/বিচ্ছিন্ন করার সময় সতর্ক থাকুন।
আপনার রোবটের যেকোনো চলমান অংশ থেকে আঙ্গুলগুলোকে দূরে রাখুন।
যে কোনও চিমটিযুক্ত জায়গাগুলির জন্য অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য পিঞ্চ পয়েন্ট সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- একটি শ্যাফ্ট/স্ক্রু, জ্যাম গিয়ার বা পিভট পয়েন্টের কাছাকাছি ট্রিগ দিয়ে তাদের চারপাশে কাজ করার সময় নিরাপদ অস্ত্র এবং অন্যান্য ম্যানিপুলিটিভগুলিকে নড়াচড়া করা থেকে বিরত রাখুন (আপনার রোবট পরিচালনা করার আগে সেগুলি সরিয়ে ফেলতে ভুলবেন না।)
- শ্যাফ্ট/স্ক্রু: প্রায়শই রোবটের টাওয়ারে সারিবদ্ধ একটি গর্ত থাকে যা একটি শ্যাফ্ট বা স্ক্রুকে গর্তের মধ্য দিয়ে এবং বাহু বা হাতের গিয়ারের একটি গর্তে ঢোকানোর অনুমতি দেয় যা হাতটিকে জায়গায় লক করে দেবে।
-
জ্যাম গিয়ার: কখনও কখনও দুটি গিয়ারের মধ্যে একটি ছোট গিয়ার স্থাপন করা সম্ভব যেখানে তারা ইন্টারমেশ করে, যেমন একটি ডাবল রিভার্স ফোর বার লিফট সিস্টেম সহ। ছোট গিয়ারটি লিফটের গিয়ারগুলির যে কোনও একটিকে ঘোরাতে বাধা দেয় কারণ দুটি লিফ্ট গিয়ারের মধ্যে জ্যাম গিয়ার জ্যাম হয়৷
দ্রষ্টব্য: এই পদ্ধতিটি জ্যাম গিয়ার ঠিক রাখতে লিফটের নিম্নগামী ওজনের উপর নির্ভর করে। - ট্রিগ: প্রায়শই আপনার রোবটের বাহু এবং এর টাওয়ারের মধ্যে কাঠামোগত ধাতুর একটি টুকরো সংযোগ করা সম্ভব হয় যা একটি শক্ত ত্রিভুজ গঠন করে বাহুটিকে জায়গায় লক করে।
- আপনার রোবটকে পাওয়ার করার আগে, গতির দ্বারা ধরা পড়বে এমন কোনও তার, টিউব, ইলাস্টিক সামগ্রী বা হার্ডওয়্যার নেই তা নিশ্চিত করতে সমস্ত পিভট পয়েন্ট, চাকা, স্প্রোকেট এবং গিয়ারগুলিকে ধীরে ধীরে সরান৷
সরঞ্জামগুলির সাথে কাজ করার জন্য পিঞ্চ পয়েন্ট সুরক্ষা নির্দেশিকা:
বিল্ডের চিমটি বিন্দু আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
সংযোজকগুলিকে আঁটসাঁট বা আলগা করার সময় যত্ন নিন। একটি টুল এবং একটি শক্ত পৃষ্ঠের মধ্যে চামড়া চিমটি করা সম্ভব।
যখনই সম্ভব একটি সংযোগকারীকে একটি আঁটসাঁট জায়গায় স্থাপন করার জন্য একটি টুল ব্যবহার করুন আপনার আঙ্গুলগুলিকে এলাকায় রাখার পরিবর্তে।
ধারালো প্রান্ত
যখনই একটি অংশ ভেঙ্গে বা ফাটল ধরে তখনই তীক্ষ্ণ প্রান্ত দেখা দেয়। এই উপকরণ ধাতু বা প্লাস্টিক হতে পারে. একটি অংশ ভেঙ্গে বা ফাটল হলে এটি সাধারণত একটি ধারালো প্রান্ত থাকবে।
তীক্ষ্ণ প্রান্ত সংক্রান্ত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
ধারালো প্রান্ত অপসারণ করার জন্য ভাঙ্গা বা ফাটল করা উপাদানের সমস্ত প্রান্ত ফাইল বা বালি করুন।
খেলার মাঠ এবং খেলার উপাদানগুলির যে কোনও তীক্ষ্ণ পৃষ্ঠের জন্য সতর্ক থাকুন। অবিলম্বে এই রিপোর্ট করতে ভুলবেন না.
কোনো কাটা বা স্ক্র্যাচের জন্য অবিলম্বে চিকিৎসা সহায়তা নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য তীক্ষ্ণ প্রান্তের নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
ধাতু, প্লাস্টিক, এবং সংযোগকারীর টুকরোগুলি পরীক্ষা করে দেখুন যাতে পয়েন্ট, বার বা ফাটলগুলি উত্পাদন বা শিপিংয়ের সময় ঘটে থাকতে পারে।
কোন ভাঙ্গা বা ধারালো অংশ আছে তা নিশ্চিত করতে ঘন ঘন আপনার রোবট পরিদর্শন করুন।
চিত্রটি CatapultBot নির্দেশাবলীএর 32 নম্বর ধাপ থেকে, যেখানে একটি ফ্ল্যাট বার বাঁকানো প্রয়োজন৷
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ ঘটতে পারে যখন একটি রোবট গতিশীল থাকে, স্থিতিস্থাপক পদার্থ নির্গত হয়, বা সংঘর্ষের দুর্ঘটনার ফলে।
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ সংক্রান্ত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা। সর্বদা চোখের সুরক্ষা পরিধান করুন যেমন নিরাপত্তা চশমা যখন:
একটি রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় প্রতিদ্বন্দ্বিতা করা।
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ আপনার চোখ বা ত্বকে প্রবেশ করলে অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ নিরাপত্তা নির্দেশিকা। সর্বদা চোখের সুরক্ষা যেমন নিরাপত্তা চশমা পরেন যখন:
- ইলাস্টিক উপকরণ (রাবার ব্যান্ড, রাবার টিউবিং) শক্তিযুক্ত হয়।
- আপনার রোবট ক্যানের ডিভাইসগুলি খুব উচ্চ RPM-এ স্পিন করে।
নিচের দিকে ধাবমান বস্তু
একটি বস্তুর সমর্থন সরানো হলে পতনশীল বস্তু ঘটে। এটি একটি রোবট একটি টেবিল থেকে ড্রাইভিং, বা একটি টুল ড্রপ করার মত জিনিস হতে পারে.
পতনশীল বস্তু সংক্রান্ত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
- আশেপাশে কাজ করার সময় বা রোবট চালানোর সময় পায়ের আঙুলে বন্ধ জুতা পরুন।
- হাঁটা। চালাতে না.
- পতন বা পতনশীল বস্তুর দ্বারা সৃষ্ট আঘাতের জন্য অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য পতনশীল বস্তুর নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
এটিতে কাজ করার সময় আপনার রোবটটিকে সম্ভাব্য সর্বনিম্ন অবস্থায় রাখুন। যদি রোবটটি এটিতে কাজ করার জন্য একটি বর্ধিত অবস্থানের প্রয়োজন হয় তবে এটি এমন একটি অবস্থানে রাখুন যা কমপক্ষে বিপজ্জনক।
টেবিল বা কাউন্টারে নয় মেঝে বা খেলার মাঠে আপনার রোবট পরিচালনা করুন।
সরঞ্জামগুলির সাথে কাজ করার জন্য পতনশীল বস্তুর সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- আপনার কর্মক্ষেত্র পরিষ্কার এবং সংগঠিত রাখুন।
- সরঞ্জাম এবং অতিরিক্ত অংশগুলি তাদের স্টোরেজ এলাকায় ফেরত দিন যত তাড়াতাড়ি তাদের আর প্রয়োজন হবে না।
চরম তাপমাত্রা
উচ্চ প্রান্তে চরম তাপমাত্রা তাপ বন্দুক, সোল্ডারিং, শিখা, ঘর্ষণ, যান্ত্রিক চাপ বা বৈদ্যুতিক শর্টস থেকে এবং নিম্ন প্রান্তে দ্রুত চাপের মুক্তির কারণে ঘটতে পারে।
চরম তাপমাত্রা সম্পর্কিত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
টিনজাত এয়ার ডাস্টার এবং অন্যান্য অ্যারোসলকে আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
যে ধাতুটি সম্প্রতি দ্রুত এবং বারবার চাপে পড়েছে (যেমন একটি ধাতুর টুকরো সামনে পিছনে বাঁকানো) আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
পোড়া বা তুষারময় ত্বকের জন্য অবিলম্বে চিকিৎসার পরামর্শ নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য চরম তাপমাত্রা সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- পাওয়ার আপ করার আগে আপনার রোবটটি ফাটল বা ভাঙা তারের জন্য পরীক্ষা করুন এবং সেগুলি পাওয়া গেলে অবিলম্বে প্রতিস্থাপন করুন।
- ব্যাটারির টার্মিনালের উপর বৈদ্যুতিক টেপ রাখুন যখন তারা স্টোরেজে থাকে।
- উপযুক্ত ব্যাটারি চার্জার ব্যবহার করুন।
- ব্যবহার করার আগে ত্রুটি এবং ক্ষতির জন্য সমস্ত ব্যাটারি পরীক্ষা করুন, যদি কিছু পাওয়া যায়, একটি নিরাপদ স্থানে সংরক্ষণ করুন এবং যত তাড়াতাড়ি সম্ভব পুনর্ব্যবহার করুন।
সরঞ্জামগুলির সাথে কাজ করার জন্য চরম তাপমাত্রা সুরক্ষা নির্দেশিকা:
নিশ্চিত করুন যে মাল্টিমিটার, ব্যাটারি পরীক্ষক, এবং ব্যাটারি বিরতিগুলি ব্যবহারের আগে যথাযথভাবে সেট আপ করা হয়েছে৷
ভোল্টেজ পরীক্ষা করার সময় প্রোবগুলি একে অপরকে স্পর্শ করা থেকে বিরত রাখুন।
সতর্কতা এবং সংশ্লিষ্ট নির্দেশিকাগুলির এই তালিকাটি রোবটগুলিতে কাজ করা এবং প্রতিদ্বন্দ্বিতা করার সাথে সম্পর্কিত সুরক্ষা সংক্রান্ত সমস্যাগুলির অন্তর্ভুক্ত নয়৷ তারা আরো সাধারণ নিরাপত্তা উদ্বেগ কিছু নির্দেশ করার উদ্দেশ্যে করা হয়. সাধারণ জ্ঞান এবং সঠিক প্রশিক্ষণ হল আপনার সেরা সুরক্ষা। সামগ্রিকভাবে, আপনার রোবটের সাথে মজা করুন এবং নিরাপদ থাকুন!