একটি VEX GO রোবটের সেন্সর এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি যে মানগুলি রিপোর্ট করছে তা বোঝার জন্য এটি সহায়ক হতে পারে, যাতে আপনি আরও ভালভাবে বুঝতে পারেন যে একটি প্রকল্পে আপনার রোবটের আচরণগুলি কীভাবে এবং কেন ঘটে৷ ক্লাসরুম অ্যাপের মধ্যে, ডিভাইস তথ্য বিভাগটি আপনার রোবটের সেন্সর ডেটার একটি ভিজ্যুয়াল উপস্থাপনা দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ডিভাইসের তথ্যগুলি রোবটের সেন্সরের মানগুলি দেখাবে যেমন সেগুলি রিয়েল টাইমে রিপোর্ট করা হচ্ছে, যাতে আপনি সেই তথ্যগুলিকে আপনার রোবটের কার্যকারিতা আরও ভালভাবে বুঝতে সাহায্য করতে এবং আপনার যদি সন্দেহ হয় যে কিছু প্রত্যাশিতভাবে কাজ করছে না তা ব্যবহার করার জন্য একটি অতিরিক্ত সমস্যা সমাধানের সরঞ্জাম রয়েছে। .
একটি রোবটের ডিভাইসের তথ্য দেখতে, প্রথমে আপনি যে রোবটের মস্তিষ্ক দেখতে চান তা নির্বাচন করুন। তারপর নির্বাচন করুন, 'ডিভাইসের তথ্য দেখান।'
VEX GO ব্রেইনের পোর্টে প্লাগ ইন করা ডিভাইসগুলি
যখন ডিভাইস তথ্য উইন্ডোটি খোলা থাকে, দেখা যায় ডেটার প্রথম বিভাগটি উদ্বেগজনক ডিভাইসগুলিকে রোবটের মস্তিষ্কের পোর্টে প্লাগ ইন করে, যার মধ্যে রয়েছে মোটর, বাম্পার সেন্সর এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেট।
'পোর্ট' কলামটি নির্দেশ করে যে পোর্টের সংখ্যা একটি পৃথক ডিভাইস প্লাগ ইন করা হয়েছে, এবং 'টাইপ' ডিভাইসের ধরন নির্দেশ করে। GO কোড বেস রোবটের জন্য টাইপ কলামের ডিফল্ট কনফিগারেশন সেট করা আছে।
পোর্টে প্লাগ করা ডিভাইসের ধরন পরিবর্তন করতে, ড্রপডাউন তীর নির্বাচন করুন।
তারপরে, পছন্দসই ডিভাইসের জন্য রেডিও বোতামটি নির্বাচন করুন।
মোটর তথ্য ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ডিগ্রী রিপোর্ট করা হয়. এই তথ্যটি দেখায় যে মোটরটি কোন দিকে ঘুরছে - যদি সংখ্যা বেশি হয়, মোটরগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে এবং যদি সংখ্যা কম হয়, মোটরগুলি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘোরে। রোবট সঠিকভাবে নড়াচড়া করছে এবং ঘুরছে কিনা তা নিশ্চিত করার সময় এই তথ্যটি সহায়ক হতে পারে।
বাম্পার সুইচের তথ্য "রিলিজ" হিসাবে প্রদর্শিত হয় যতক্ষণ না সুইচ টিপছে। এটি তারপর "চাপা" হিসাবে প্রদর্শিত হবে। এই তথ্যটি আপনাকে বাম্পার সুইচ ব্যবহার করে কোডিং প্রকল্পের সমস্যা সমাধানের সময় সেন্সর চাপা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে সাহায্য করতে পারে।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেট N/A হিসাবে পড়বে, কারণ এই ডিভাইস থেকে কোনও ডেটা ফেরত দেওয়া হয় না।
চোখের সেন্সর ডেটা
আই সেন্সর পরিবেষ্টিত আলোর উজ্জ্বলতা, সেন্সরটি যে রঙ সনাক্ত করছে (লাল, নীল, সবুজ বা N/A), রঙের মান ডিগ্রীতে সনাক্ত করা হচ্ছে এবং বস্তুর প্রক্সিমিটি (কাছে বা দূরে) .
এই তথ্যটি রোবটটি কী সনাক্ত করছে তা দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে আপনি পছন্দসই আচরণ অর্জনের জন্য প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করতে পারেন, যেমন রুমের পরিবেষ্টিত আলো পরিবর্তন করা, বা আপনি যে বস্তুটি সনাক্ত করার চেষ্টা করছেন তার রঙ।
ইনর্শিয়াল সেন্সর ডেটা
অন্তর্নির্মিত ইনর্শিয়াল সেন্সর ডেটার দুটি সেট রিপোর্ট করে - প্রথমটি হল X, Y, এবং Z অক্ষের ত্বরণ। এমনকি যখন রোবট স্থির থাকে, এই মানগুলি ক্রমাগত ওঠানামা করছে বলে মনে হবে। এটি একটি প্রত্যাশিত আচরণ যখন ইনর্শিয়াল সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করে, কারণ এটি মাধ্যাকর্ষণ সহ রোবটের উপর কাজ করে এমন শক্তির উপর ভিত্তি করে মান রিপোর্ট করছে।
বিল্ট-ইন ইনর্শিয়াল সেন্সরও রোবটের পিচ, রোল এবং ইয়াও রিপোর্ট করে। ত্রিমাত্রিক স্থানে রোবটটি কীভাবে ঘোরানো হচ্ছে তার উপর ভিত্তি করে এই মানগুলি পরিবর্তিত হয়। যখন এটি স্থির থাকে, তখন পিচ এবং রোল 0 ডিগ্রি রিপোর্ট করা উচিত। রোবটটি যে কোণে ঘোরানো হয় তার উপর নির্ভর করে ইয়াও মান পরিবর্তিত হতে পারে।
কিভাবে বা কেন আপনার রোবট সঠিকভাবে ড্রাইভ করে এবং ঘোরে সে সম্পর্কে আরও জানতে এই তথ্যটি উপযোগী হতে পারে। আপনি রোবটটিকে হাত দিয়ে সরাতে পারেন, এবং ইনর্শিয়াল সেন্সর কীভাবে ডেটা রিপোর্ট করছে তা দেখতে এই মানগুলি কীভাবে পরিবর্তিত হয় তা দেখতে পারেন।
ডিভাইসের তথ্য লুকান
ডিভাইসের তথ্য লুকাতে, 'ডিভাইসের তথ্য লুকান' বোতামটি নির্বাচন করুন।