আপনার 123 রোবটের সমস্যা সমাধানের জন্য ক্লাসরুম অ্যাপ ব্যবহার করে

একটি রোবটের ডিভাইসের তথ্য দেখতে, প্রথমে আপনি যে 123টি রোবট দেখতে চান সেটি নির্বাচন করুন, তারপর 'ডিভাইসের তথ্য দেখান' নির্বাচন করুন।

ডিভাইসের তথ্য খোলার সাথে, প্রথম সেন্সর যা ডেটা দেখায় সেটি হল আই সেন্সর। আই সেন্সর পরিবেষ্টিত আলোর উজ্জ্বলতা, সেন্সরটি যে রঙ সনাক্ত করছে (লাল, নীল, সবুজ বা N/A), রঙের মান ডিগ্রীতে সনাক্ত করা হচ্ছে এবং বস্তুর প্রক্সিমিটি (কাছে বা দূরে) . 

এই তথ্যটি 123 রোবট কী সনাক্ত করছে তা দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে আপনি একটি পছন্দসই আচরণ অর্জনের জন্য প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করতে পারেন, যেমন ঘরের পরিবেষ্টিত আলো পরিবর্তন করা, বা আপনি যে বস্তুটি সনাক্ত করার চেষ্টা করছেন তার রঙ।

রঙ (আই সেন্সরের জন্য রিপোর্ট করা তৃতীয় মান) হল প্রতিটি রঙের জন্য সংখ্যাসূচক মান যেমন আই সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা হয়েছে। রঙের মান 0 থেকে 360 ডিগ্রী পর্যন্ত, লাল দিয়ে শুরু হয় এবং বৃত্তাকার চার্টের চারপাশে রংধনু ক্রমে চলে। কখনও কখনও, শনাক্ত করা রঙের মানটি পরিবেশে উপস্থিত রঙের সাথে মেলে না। এটি সেন্সরের চারপাশে উপস্থিত পরিবেষ্টিত আলোর গুণমানের কারণে হতে পারে এবং এর অর্থ এই নয় যে সেন্সরটি ত্রুটিপূর্ণ।

যেহেতু রঙ প্রতিফলিত আলো, তাই পরিবেষ্টিত আলো (সেন্সর ব্যবহার করা হয় এমন এলাকায় উপস্থিত আলো) সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা রঙের মানকে প্রভাবিত করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সবুজ VEX 123 আর্ট রিং '74' নম্বরটি রিপোর্ট করতে পারে, যা হিউ চার্টে 'সবুজ' এবং 'হলুদ' এলাকার মধ্যে পড়ে। এটি একটি সেন্সরের ত্রুটির কারণে নয়, বরং সেন্সরের চারপাশে উপস্থিত পরিবেষ্টিত আলোর কারণে।

একই শ্রেণীকক্ষে বিভিন্ন ছাত্রদের জন্য রঙের মানগুলি ভিন্নভাবে পড়তে পারে, এমনকি তারা আই সেন্সর দিয়ে একই বস্তু স্ক্যান করলেও। এটি সবই নির্ভর করে ছাত্রদের অবস্থানের এলাকার আলোর পরিমাণের উপর। একটি জানালার কাছে বসে থাকা, উদাহরণস্বরূপ, বা একটি বিশেষভাবে মেঘলা দিনে, সেন্সর রঙের মূল্যের ডেটা রিপোর্ট করার উপায় পরিবর্তন করতে পারে।

পরবর্তী সেন্সর রিপোর্টিং হল লাইট সেন্সর, 123 রোবটের নীচে। লাইট সেন্সর 123 রোবটের নীচে মেঝেতে কোন মান সনাক্ত করে তার উপর ভিত্তি করে আলো বা অন্ধকারের একটি মান রিপোর্ট করে। 

আপনার 123 রোবটকে লাইন ট্র্যাকিং ক্রিয়াকলাপ করার জন্য কোডিং করার সময়, এই সেন্সরের ডেটার উপর ভিত্তি করে রোবটটিকে একটি 'অন্ধকার' বা 'আলো' পথ অনুসরণ করতে এই তথ্যটি কার্যকর হতে পারে।

অন্তর্নির্মিত ইনর্শিয়াল সেন্সর ডেটার দুটি সেট রিপোর্ট করে - প্রথমটি হল X, Y, এবং Z অক্ষের ত্বরণ। এমনকি যখন 123 রোবট স্থির হয়ে বসে থাকে, তখন এই মানগুলি ক্রমাগত ওঠানামা করছে বলে মনে হবে। এটি একটি প্রত্যাশিত আচরণ যখন ইনর্শিয়াল সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করে, কারণ এটি মাধ্যাকর্ষণ সহ রোবটের উপর কাজ করে এমন শক্তির উপর ভিত্তি করে মান রিপোর্ট করছে। 

বিল্ট-ইন ইনর্শিয়াল সেন্সর 123 রোবটের পিচ, রোল এবং ইয়াও রিপোর্ট করে। কিভাবে 123 রোবট ত্রিমাত্রিক স্থানে ঘোরানো হচ্ছে তার উপর ভিত্তি করে এই মানগুলি পরিবর্তিত হয়। যখন 123 রোবট স্থির হয়ে বসে থাকে, তখন পিচ এবং রোল 0 ডিগ্রি রিপোর্ট করা উচিত। 123 রোবট যে দিকে ঘুরছে তার উপর নির্ভর করে ইয়াও মান পরিবর্তন হতে পারে। 

কিভাবে বা কেন আপনার 123 রোবট সঠিকভাবে ড্রাইভ করে এবং ঘোরে সে সম্পর্কে আরও জানতে এই তথ্য উপযোগী হতে পারে। আপনি 123 রোবটটিকে হাত দিয়ে সরাতে পারেন এবং দেখতে পারেন কিভাবে এই মানগুলি পরিবর্তিত হয়, দেখতে কিভাবে ইনর্শিয়াল সেন্সর ডেটা রিপোর্ট করছে।

ডিভাইসের তথ্য বন্ধ করতে, 'ডিভাইস তথ্য লুকান' নির্বাচন করুন।