অন্যান্য ম্যানিপুলেটরকে উল্লম্বভাবে তুলতে বা রোবটটিকে মাটি থেকে তুলতে লিফটগুলি একত্রিত করা হয়। লিফটগুলি সাধারণত একটি গিয়ার সিস্টেম বা স্প্রোকেট/চেইন সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত মোটর ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয় এবং সাধারণত রোবট চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত থাকে। কাঁচি লিফট এবং ক্যাসকেডিং লিফটগুলি উত্তোলনে সহায়তা করার জন্য প্রায়শই রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং ব্যবহার করে।
EXP কিটে অন্তর্ভুক্ত বিভিন্ন বিষয়বস্তু ব্যবহার করে লিফটগুলি একত্রিত করা যেতে পারে। লিফটগুলি চরম উচ্চতায় পৌঁছতে সক্ষম। যাইহোক, তাদের একত্রিত করার জন্য প্রচুর পরিকল্পনা এবং সময় প্রয়োজন। চার ধরনের সাধারণ লিফট এই নিবন্ধে ব্যাখ্যা করা হবে।
কাঁচি লিফট
উপরের 3D বিল্ডটি একটি কাঁচি লিফটের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
কাঁচি লিফ্টগুলিকে ক্রস করা ধাতুর দুটি কাঠামোগত টুকরোগুলির মধ্যভাগে একটি পিভট পয়েন্ট তৈরি করে একত্রিত করা হয়। সাধারণত, এক টুকরো ধাতুর শেষটি চ্যাসিসের একটি পিভট বিন্দুতে স্থির থাকে এবং ধাতুর অন্য অংশের শেষটি চ্যাসি জুড়ে প্রথম প্রান্তের দিকে স্লাইড করতে পারে। এটি কাঁচিটি বন্ধ করে, দুটি টুকরো উত্থাপন করে। এই লিফ্টগুলি প্রায় সবসময় লিফটের বাহিনীকে সমান করার জন্য জোড়া হিসাবে একত্রিত করা হয়। লিফটের উপরে সাধারণত একটি প্ল্যাটফর্ম থাকে যা নীচের মতো একইভাবে সংযুক্ত থাকে। এক দিক একটি পিভট পয়েন্টে স্থির করা হয়েছে এবং অন্য দিকটি স্লাইড করতে পারে। কাঠামোগত ধাতুর দুটি টুকরার মধ্যে পিভট পয়েন্টে ধাতুর এক টুকরোতে মাউন্ট করা একটি 84T উচ্চ শক্তির গিয়ার ব্যবহার করে একটি কাঁচি লিফট সক্রিয় করা যেতে পারে। এই গিয়ারটি একটি মোটরের সাথে সংযুক্ত একটি 12T উচ্চ শক্তির গিয়ার দ্বারা চালিত হতে পারে। 12T গিয়ারটি 84T গিয়ারকে চালিত করে যা সমাবেশটি উত্তোলন করে। কাঁচি লিফ্টকে উঁচু করার আরেকটি পদ্ধতি হল একটি মোটরের উপর একটি স্পার গিয়ার এবং র্যাক গিয়ার ব্যবহার করে লিনিয়ার স্লাইড লিফটের নকশা সহ কাঁচির একপাশ টানতে, পিভটের দিকে স্লাইড করে। স্থিতিশীলতা প্রদানের জন্য কাঁচি লিফটগুলির ব্যাপক ক্রস সমর্থনের প্রয়োজন হতে পারে। যত বেশি কাঁচি অংশ একে অপরের উপরে একত্রিত হয়, লিফট তত বেশি পৌঁছাতে পারে। যাইহোক, এগুলি তুলতে আরও টর্ক লাগে এবং লিফটকে স্থিতিশীল করা আরও কঠিন হয়ে পড়ে। একটি কাঁচি লিফট যত কম কম্প্রেস করবে, এটি বাড়াতে তত কঠিন। একটি কাঁচি লিফটের মধ্যে প্রয়োজনীয় অনেক সংযোগের কারণে এবং লিফটে কাজ করে এমন বিভিন্ন শক্তির কারণে, এটি একটি কার্যকর কার্যকরী ব্যবস্থা হিসাবে একত্রিত করা ম্যানিপুলেটরদের মধ্যে সবচেয়ে কঠিন হতে পারে।
রৈখিক স্লাইড
উপরের 3D বিল্ডটি একটি রৈখিক স্লাইডের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
রৈখিক স্লাইডগুলি EXP কিটের মধ্যে পাওয়া র্যাক এবং স্পার গিয়ার ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। একটি মেক-শিফ্ট লিনিয়ার মোশন কিট EXP অংশ দিয়ে তৈরি করতে হবে যাতে এই ডিজাইনটি দক্ষতার সাথে ব্যবহার করা যায়। র্যাক গিয়ারগুলি একটি ফ্ল্যাট বিমে মাউন্ট করা হয়, এবং স্ট্যান্ডঅফের পাশাপাশি স্ন্যাপ-অন স্পেসারগুলি প্রথমটির পিছনে একটি অতিরিক্ত ফ্ল্যাট বিম সংযুক্ত করে। লিফটের দৈর্ঘ্য স্লাইড করতে লিংকেজ বিম ব্যবহার করা হয়। সবশেষে, একটি মোটরকে মেক-শিফ্ট র্যাক গিয়ারবক্স বন্ধনীতে একত্রিত করা হয় যার শ্যাফটে একটি স্পার গিয়ার থাকে। এটি র্যাক বন্ধনী সমাবেশকে রৈখিক স্লাইড ট্র্যাকের উপরে এবং নীচে ভ্রমণ করার অনুমতি দেবে যখন স্পার গিয়ারটি র্যাক গিয়ারের উপর দিয়ে চলে যায়। ফ্ল্যাট বিমগুলি সাধারণত চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি ম্যানিপুলেটর, অতিরিক্ত র্যাক ট্র্যাক বা প্ল্যাটফর্ম র্যাক ব্র্যাকেটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
টেলিস্কোপিং লিফট
উপরের 3D বিল্ডটি একটি টেলিস্কোপিং লিফটের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
টেলিস্কোপিং লিফটগুলি সি-চ্যানেলগুলির নেস্টেড জোড়া ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। টেলিস্কোপিং লিফ্টগুলি ক্যাসকেডিং লিফ্টের মতো যে তারা উভয়ই স্লাইডিং নেস্টেড সি-চ্যানেল ব্যবহার করে। লিফটটি সি-চ্যানেল সমাবেশের শীর্ষে একটি পিনযুক্ত চেইন সংযোগ স্থাপন করে কাজ করে। বেস সি-চ্যানেল চেসিসের সাথে সংযুক্ত। লিফটের প্রথম পর্যায়ে একটি মোটর সংযুক্ত থাকে যা চেইনকে শক্তি দেয় এবং পিনযুক্ত সংযোগের কারণে ফলস্বরূপ বল লিফটটিকে উপরের দিকে চালিত করে। টেলিস্কোপিং লিফ্টগুলিও প্রায়শই উইঞ্চ এবং পুলি সিস্টেম ব্যবহার করে, কিন্তু কিটের বিষয়বস্তুর কারণে এই নকশাটি তার বাস্তব জীবনের প্রতিরূপের সবচেয়ে কাছের। এই সমাবেশটি পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে যাতে লিফটটি দ্রুত চরম উচ্চতায় পৌঁছাতে পারে।
ক্যাসকেডিং লিফট
উপরের 3D বিল্ডটি একটি ক্যাসকেডিং লিফটের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
ক্যাসকেডিং লিফ্টগুলি টেলিস্কোপিং লিফ্টের মতো যে EXP সংস্করণ উভয়ই চেইন এবং স্লাইডিং নেস্টেড সি-চ্যানেল ব্যবহার করে। ক্যাসকেডিং লিফটগুলিকে কখনও কখনও চেইন লিফট বলা হয়। এই লিফ্টগুলি প্রায় সবসময় লিফটের বাহিনীকে সমান করার জন্য জোড়া হিসাবে একত্রিত করা হয়। ক্যাসকেডিং লিফ্টগুলি সি-চ্যানেল জোড়া জোড়া দিয়ে এবং সি-চ্যানেলের জোড়ার মধ্যে একটি স্প্রোকেট এবং চেইন সিস্টেমের সাহায্যে চেসিসে সি-চ্যানেলের এক সেট সংযুক্ত করে একত্রিত করা হয়। সি-চ্যানেলগুলির পরবর্তী জোড়া চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত। যখন এক বা একাধিক মোটর চেইন এবং স্প্রোকেট ঘোরায়, তখন সি-চ্যানেলের দ্বিতীয় জোড়া একটি পিনযুক্ত চেইন সংযোগের কারণে প্রথম জোড়াকে স্লাইড করে।
এই সমাবেশটি চরম উচ্চতায় পৌঁছানোর জন্য পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে। সি-চ্যানেল বিভাগগুলিকে একত্রে রাখা এবং তাদের একে অপরের উপরে এবং নীচে স্লাইড করার অনুমতি দেওয়ার জন্য স্পেসারের প্রয়োজন।
দ্রষ্টব্য: বস্তু উত্তোলনের আরেকটি বিকল্প হল রোবোটিক অস্ত্র।