একটি রোবট স্কিলস প্রজেক্ট কম্পিটিশন টেমপ্লেট ব্যবহার করে চলে, যেটি একটি আসল ম্যাচেও ব্যবহৃত হয়। আপনি কোন ধরনের রোবট স্কিলস ম্যাচ পরীক্ষা করছেন, তার ওপর নির্ভর করে আপনি এটি কীভাবে সেট আপ করবেন।
ড্রাইভিং দক্ষতার জন্য বিভিন্ন বিকল্প রয়েছে। আপনি আপনার রোবটে আগে থেকেই থাকা ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রামটি ব্যবহার করতে পারেন, অথবা নিজের কোড লিখে কম্পিটিশন টেমপ্লেটের ড্রাইভার কন্ট্রোল সেকশন থেকে তা চালাতে পারেন।
স্বায়ত্তশাসিত কোডিং দক্ষতা কিছুটা ভিন্নভাবে কাজ করে। স্বয়ংক্রিয় কোডিং দক্ষতা মিলানোর জন্য প্রতিযোগিতার টেমপ্লেটটি হলো এবং প্রয়োজনীয় । নির্ভর করার জন্য কোনো ডিফল্ট প্রোগ্রাম নেই, তাই আপনার কোড টেমপ্লেটের Autonomous সেকশনে রাখতে হবে।
প্রতিযোগিতা টেমপ্লেটে আপনার প্রজেক্ট তৈরি করতে হবে? আরও জানতে এই নিবন্ধগুলো দেখুন:
- VEXcode V5-এ ব্লক প্রতিযোগিতা টেমপ্লেট ব্যবহার করা
- VEXcode V5-এ পাইথন প্রতিযোগিতা টেমপ্লেট ব্যবহার করা
এই ধাপগুলো অনুসরণ করে আপনি VEX V5 কন্ট্রোলার থেকে একটি রোবট স্কিলস ম্যাচ চালাতে পারেন।
চালকের দক্ষতা
ড্রাইভার স্কিলস আপনার প্রজেক্টের কম্পিটিশন টেমপ্লেটের ড্রাইভার কন্ট্রোল সেকশনে থাকা কোডটি রান করে। আপনি আপনার নিজস্ব কম্পিটিশন টেমপ্লেট প্রজেক্ট অথবা V5 ব্রেইনে ইনস্টল করা ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রাম ব্যবহার করে এটি পরীক্ষা করতে পারেন।
আপনার নিজের প্রতিযোগিতা প্রকল্প ব্যবহার করে
V5 কন্ট্রোলারটি চালু করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি রোবটের সাথে সংযুক্ত আছে।
প্রোগ্রাম এ যেতে কন্ট্রোলারের ▶ বোতামটি ব্যবহার করুন। এরপর প্রোগ্রাম মেনুতে প্রবেশ করতে A চাপুন।
আপনি যে প্রজেক্টটি ব্যবহার করতে চান, সেখানে যাওয়ার জন্য কন্ট্রোলারের ◀ এবং ▶ বাটনগুলো ব্যবহার করুন। তারপর সেই প্রজেক্টটি নির্বাচন করতে A চাপুন।
কন্ট্রোলারের ▶ বাটনটি ব্যবহার করে Competition এ যান। এরপর কম্পিটিশন মেনুতে প্রবেশ করতে A চাপুন।
Competition মেনু থেকে, Driver Skills নির্বাচন করুন।
নিশ্চিতকরণ পৃষ্ঠায়, প্রকল্পটিকে একটি ড্রাইভার দক্ষতা প্রকল্প হিসাবে চালানো শুরু করতে A বোতামটি চাপুন।
V5 কন্ট্রোলারটি ৩ থেকে গণনা শুরু করার সময় কাঁপতে থাকে, তারপর ১ মিনিটের টাইমারে প্রজেক্টটি চালু করে দেয়।
১-মিনিটের টাইমার শেষ হওয়ার আগে স্কিলস প্রজেক্টটি বন্ধ করতে, কন্ট্রোলারের পাওয়ার বাটনটি চেপে ধরে রাখুন এবং ছেড়ে দিন।
ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রাম ব্যবহার করে
আপনি যদি নিজের প্রজেক্ট তৈরি না করে থাকেন, তাহলে V5 Brain-এ ইনস্টল করা ডিফল্ট Drive প্রোগ্রামটি ব্যবহার করে Driver Skills চালাতে পারেন।
হোম স্ক্রিন থেকে, Drive প্রোগ্রামটি নির্বাচন করতে A চাপুন।
কন্ট্রোলারের ▶ বাটনটি ব্যবহার করে Competition এ যান। এরপর কম্পিটিশন মেনুতে প্রবেশ করতে A চাপুন।
ড্রাইভার স্কিলস-এ প্রবেশ করতে A বাটনটি চাপুন।
১-মিনিটের টাইমারের কাউন্টডাউন শুরু করতে কনফার্মেশন স্ক্রিনে A চাপুন।
স্বায়ত্তশাসিত কোডিং দক্ষতা
অটোনোমাস কোডিং স্কিলস আপনার কম্পিটিশন টেমপ্লেটের অটোনোমাস সেকশনে থাকা কোডটি রান করে।
V5 কন্ট্রোলারটি চালু করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি রোবটের সাথে সংযুক্ত আছে।
প্রোগ্রাম এ যেতে কন্ট্রোলারের ▶ বোতামটি ব্যবহার করুন। এরপর প্রোগ্রাম মেনুতে প্রবেশ করতে A চাপুন।
আপনি যে প্রজেক্টটি ব্যবহার করতে চান, সেখানে যাওয়ার জন্য কন্ট্রোলারের ◀ এবং ▶ বাটনগুলো ব্যবহার করুন। তারপর সেই প্রজেক্টটি নির্বাচন করতে A চাপুন।
কন্ট্রোলারের ▶ বাটনটি ব্যবহার করে Competition এ যান। এরপর কম্পিটিশন মেনুতে প্রবেশ করতে A চাপুন।
Competition মেনু থেকে, Programming Skills নির্বাচন করুন।
নিশ্চিতকরণ পৃষ্ঠায়, প্রকল্পটি একটি স্বায়ত্তশাসিত কোডিং দক্ষতা প্রকল্প হিসাবে চালানো শুরু করতে A বোতামটি চাপুন।
V5 কন্ট্রোলারটি ৩ থেকে গণনা শুরু করার সময় কাঁপতে থাকে, তারপর ১ মিনিটের টাইমারে প্রজেক্টটি চালু করে দেয়।
১-মিনিটের টাইমার শেষ হওয়ার আগে স্কিলস প্রজেক্টটি বন্ধ করতে, কন্ট্রোলারের পাওয়ার বাটনটি চেপে ধরে রাখুন এবং ছেড়ে দিন।