আপনি AI ক্লাসিফিকেশন ব্যবহার করে VEXcode VR-এর VIQRC 25-26 Mix & Match প্লেগ্রাউন্ডে গেম অবজেক্ট (পিন এবং বিম) শনাক্ত করতে VEX IQ AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন।
আপনি যদি IQ AI ভিশন সেন্সর-এর ভৌত সংস্করণটির সাথে পরিচিত হন, তাহলে আপনি জানবেন যে সেই ভৌত সেন্সরটিও এপ্রিলট্যাগ আইডি এবং কনফিগার করা কালার সিগনেচার সম্পর্কে তথ্য জানানোর ক্ষমতা রাখে। যেহেতু VEXcode VR-এ কোনো রোবট কনফিগারেশনের প্রয়োজন হয় না এবং VIQRC 25-26 মিক্স & ম্যাচ ফিল্ডে কোনো এপ্রিলট্যাগ আইডি উপস্থিত নেই, তাই ভার্চুয়াল সেন্সরটি শুধুমাত্র পূর্ব-কনফিগার করা গেম এলিমেন্টগুলো—বিম, রেড পিন, ব্লু পিন এবং অরেঞ্জ পিন—সম্পর্কে তথ্য রিপোর্ট করে।
VIQRC মিক্স & ম্যাচ ভার্চুয়াল স্কিলস-এ এআই ভিশন
IQ AI ভিশন সেন্সর হলো এমন একটি ক্যামেরা যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গেমের উপাদানগুলো শনাক্ত ও পার্থক্য করতে পারে, ফলে আপনার রোবট নির্দিষ্ট বস্তুর দিকে স্বতঃস্ফূর্তভাবে নিজেকে অভিমুখী করতে পারে। সেন্সরটি এই বছরের VIQRC মিক্স & ম্যাচ গেমের উপাদানগুলো শনাক্ত করার জন্য আগে থেকেই প্রশিক্ষিত, তাই এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পিন এবং বিম সনাক্ত করবে।
এই বস্তুগুলো শনাক্ত করার জন্য, রোবটের সামনের দিকে লিফটের উপর VEX AI ভিশন সেন্সরটি বসানো থাকে, যা মাঠের দিকে নিচের দিকে মুখ করে থাকে (যেমনটি এখানে দেখানো হয়েছে)।
এআই ভিশন ডেটা সংগ্রহ
আপনি VEXcode VR-এর স্ন্যাপশট উইন্ডো, মনিটর কনসোল বা প্রিন্ট কনসোলের মাধ্যমে IQ AI ভিশন সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা ডেটা দেখতে পারেন।
স্ন্যাপশট উইন্ডো দেখতে এবং IQ AI Vision সেন্সর যে ডেটা রিপোর্ট করছে তা দেখার জন্য, AI Vision বাটনটি নির্বাচন করুন।
স্ন্যাপশট উইন্ডোটি লুকানোর জন্যAI Vision বাটনটি আবার সিলেক্ট করুন।
স্ন্যাপশট উইন্ডোটি প্লেগ্রাউন্ড উইন্ডোর উপরের বাম কোণে প্রদর্শিত হয়, একটি লাল বাক্সে হাইলাইট করা থাকে এবং সেন্সরের দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা সমস্ত গেম এলিমেন্টকে শনাক্ত করে।
শনাক্ত করা প্রতিটি বস্তুর জন্য এটি শ্রেণিবিভাগ, কেন্দ্রের X ও Y স্থানাঙ্ক এবং প্রস্থ ও উচ্চতা সহ মূল তথ্য প্রদর্শন করে।
IQ AI ভিশন সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট ডেটার প্রকারভেদ এবং তাদের সম্পর্কিত VEXcode কমান্ডগুলোর ব্যাখ্যা VEX API-তে পাওয়া যাবে
আপনার প্রজেক্ট চলার সময় নেওয়া প্রতিটি স্ন্যাপশটের ডেটা দৃশ্যমান করতে, এই কমান্ডগুলো মনিটর এবং/অথবা প্রিন্ট কনসোলে ব্যবহার করা যেতে পারে। ব্লক , পাইথন, অথবা ব্যবহার করে মনিটর এবং প্রিন্ট কনসোল ব্যবহারের বিষয়ে আরও জানুন, প্রিন্ট কনসোল ব্যবহার করে।
হিউই-এর সেন্সরগুলো একসাথে ব্যবহার করে
ফিল্ডের চারপাশের কাজগুলো সম্পন্ন করার জন্য রোবটের অন্যান্য সেন্সরের সাথে আইকিউ এআই ভিশন সেন্সরটি সংযুক্ত করা যেতে পারে। হিউই-এর ভার্চুয়াল সংস্করণের সেন্সরগুলির সম্পূর্ণ তালিকা VEX API-এর পৃষ্ঠায় পাওয়া যাবে আপনার কোডিং শুরু করতে সাহায্য করার জন্য এখানে কয়েকটি ধারণা দেওয়া হলো:
- গেমের কোনো উপাদান খুঁজে বের করতে ও সেটিকে লক্ষ্যবস্তু বানাতে আইকিউ এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহার করুন, এরপর বস্তুটি তুলে নিতে ডিসটেন্স সেন্সরব্যবহার করুন।
- একাধিক গেম এলিমেন্ট খুঁজে বের করতে ও সেগুলোকে টার্গেট করতেআইকিউ এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহার করুন, এরপর স্থাপন করার আগে ক্ল-এর নিচের পিনটির রঙ নির্ধারণ করতে অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করুন।