VEXcode EXP-এ একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করা

VEXcode EXP এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার না করা পর্যন্ত মোটর গ্রুপ ব্লকগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না। একটি মোটর গ্রুপ আপনাকে VEXcode EXP প্রকল্পে দুটি মোটর একসাথে লিঙ্ক করার অনুমতি দেবে।

একটি মোটর গ্রুপ তৈরি করার অনেক কারণ রয়েছে, VEX EXP মোটর গ্রুপগুলির সাথে বিল্ডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, নলেজ বেস থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন৷


একটি মোটর গ্রুপ যোগ করা হচ্ছে

VEXcode EXP টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং প্রিন্ট কনসোল আইকনের মধ্যে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা থাকে।

একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEXcode EXP ডিভাইস মেনু। মোটর গ্রুপ বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

"মোটর গ্রুপ" নির্বাচন করুন।

পাশাপাশি দুটি স্ক্রিনশট যা মোটর A এবং মোটর B এর জন্য পোর্ট নির্বাচনের প্রক্রিয়া দেখায়।

EXP ব্রেইনে মোটর গ্রুপের মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

মোটর গ্রুপ পোর্ট নির্বাচন করার পরে এবং মোটর গ্রুপ সেটিংস স্ক্রিনটি দেখানোর পরে VEXcode EXP ডিভাইস মেনু। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

একবার মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

মোটর গ্রুপটিকে আরও কনফিগার করতে, নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন।


একটি মোটর গ্রুপের পোর্ট নম্বর (গুলি) পরিবর্তন করা

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে পূর্বে যোগ করা মোটর গ্রুপ হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি প্রথমে ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ নির্বাচন করে একটি মোটরের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

VEXcode EXP ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ সেটিংস মেনু দেখানো হয়েছে। উপরে, মোটর পোর্টের আইকনগুলি হাইলাইট করা হয়েছে।

তারপরে, বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে আপনি যে পোর্টটি পরিবর্তন করতে চান তার প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস পোর্ট নির্বাচন মেনু ইতিমধ্যে সেট করা পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হচ্ছে। পূর্বে নির্বাচিত পোর্টগুলি সবুজ দেখাবে, এবং নতুনগুলি নির্বাচন করার পরে ব্যবহারকারী পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে Done টিপতে পারেন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে এটির পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি সবুজ হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


নামকরণ মোটর গ্রুপ দিকনির্দেশ

স্ক্রিনশটগুলিতে দেখা যাচ্ছে যে মোটর গ্রুপ সেটিংস ব্যবহার করে মোটর গ্রুপের দিকনির্দেশনা পুনঃনামকরণ করা হচ্ছে। এরপর, স্পিন ব্লকের দিকনির্দেশনা ড্রপডাউন মেনু দেখানো হবে এবং মেনুতে নতুন মোটর গ্রুপের দিকনির্দেশনার নামগুলি পাওয়া যাবে।

মোটর গ্রুপ অপশন স্ক্রীন আপনাকে তাদের ডিফল্ট "ফরোয়ার্ড" এবং "রিভার্স" থেকে মোটর ঘোরানো দিকগুলির নাম পরিবর্তন করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি আর্ম মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হয়, আপনি "উপর" এবং "নিচে" নির্দেশাবলীর নাম পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইসের পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি মোটর গ্রুপের নাম পরিবর্তন করা

VEXcode EXP ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ সেটিংস মেনু দেখানো হয়েছে। উপরে, মোটর গ্রুপের নাম হাইলাইট করা হয়েছে যাতে বোঝা যায় যে এটির নাম পরিবর্তন করা যেতে পারে। এই উদাহরণে এটির নাম পরিবর্তন করে ArmMotorGroup রাখা হয়েছে।

আপনি বিকল্প স্ক্রিনের শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে মোটর গ্রুপের নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্স ইঙ্গিত করতে লাল হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইসের পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: ভেরিয়েবল এবং ডিভাইসগুলির জন্য নামকরণের নিয়ম সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, নলেজ বেসথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

VEXcode EXP স্পিন ব্লকটি মোটর গ্রুপ ড্রপডাউন মেনু খোলা অবস্থায় দেখানো হয়েছে। মেনুতে মোটর গ্রুপের নতুন নাম দেখানো হয়েছে। এই উদাহরণে ArmMotorGroup নামটি দেখানো হয়েছে।

আপনি যদি ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি মোটরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে ড্রপ ডাউন ব্যবহার করে ব্লকের মোটরের নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


একটি মোটর গ্রুপে একটি মোটর(গুলি) বিপরীত করা

VEXcode EXP ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ সেটিংস মেনু দেখানো হয়েছে। নীচে, রিভার্স মোটর বিকল্পটি নির্বাচন করা হয়েছে এবং হাইলাইট করা হয়েছে। এই বোতামগুলি মোটর গ্রুপের একটি মোটরকে বিপরীত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, অথবা উভয়ই।

বিকল্প স্ক্রীনটি মোটরগুলির দিককে বিপরীত করার অনুমতি দেয়।

VEXcode EXP ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ সেটিংস মেনু দেখানো হয়েছে। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

একবার একটি মোটর বিপরীত হয়ে গেলে, কনফিগারেশনে পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: যদি একটি মোটর গ্রুপের দুটি মোটর একে অপরের মুখোমুখি হয়, যেমন দুটি মোটর যখন একটি একক শ্যাফ্ট ভাগ করে, তখন একটি মোটরকে বিপরীত করতে হবে বা দুটি মোটর একে অপরের বিরুদ্ধে লড়াই করছে। VEX EXP মোটর গ্রুপগুলির সাথে বিল্ডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, নলেজ বেস থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন৷


একটি মোটর গ্রুপ মুছে ফেলা হচ্ছে

VEXcode EXP ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ সেটিংস মেনু দেখানো হয়েছে। নীচে, ডিলিট বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি মোটর গ্রুপও মুছে ফেলা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি একটি মোটর গ্রুপ মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে, প্রকল্পটি কাজ করবে না যতক্ষণ না সেই মোটর গ্রুপ ব্যবহার করা ব্লকগুলিও মুছে ফেলা হয়।


একটি কন্ট্রোলার সহ একটি মোটর গ্রুপ ব্যবহার করা

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। কন্ট্রোলারের সমস্ত বোতামের একটি চিত্র রয়েছে এবং প্রতিটি বোতাম চিত্রে নির্বাচন করে মোটর গ্রুপ বা ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। কন্ট্রোলারের L এবং R অক্ষ বোতামগুলি দুটি ভিন্ন মোটর গ্রুপের সাথে সংযুক্ত।

আপনার যদি একটি নিয়ামক এবং একটি মোটর গ্রুপ উভয়ই কনফিগার করা থাকে, তাহলে আপনি একটি মোটরের পরিবর্তে সম্পূর্ণ মোটর গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ করতে নিয়ামকের বোতামগুলি কনফিগার করতে পারেন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: