VEXcode EXP-এ একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করা হচ্ছে

VEXcode EXP দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, কন্ট্রোলার কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত কন্ট্রোলার ব্লক টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনার একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করা থাকে, তাহলে আপনার প্রোজেক্ট চালানোর জন্য আপনার VEX EXP ব্রেইনের সাথে একটি কন্ট্রোলার যুক্ত থাকতে হবে।


একটি কন্ট্রোলার যোগ করা হচ্ছে

VEXcode EXP টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং প্রিন্ট কনসোল আইকনের মধ্যে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা থাকে।

একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEXcode EXP ডিভাইস মেনু। কন্ট্রোলার বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।

কন্ট্রোলার বিকল্পটি নির্বাচন করার পর VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে যান। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি যদি VEXcode EXP ব্যবহার করে কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করতে চান, কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

  • আপনি যদি কোডিং ছাড়াই ব্যবহারের জন্য কন্ট্রোলার কনফিগার করতে চান তবে নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে পূর্বে যোগ করা কন্ট্রোলারটি হাইলাইট করা হয়েছে। ব্লক টুলবক্সটিও দেখানো হয়েছে এবং দুটি কন্ট্রোলার-নির্দিষ্ট ইভেন্ট ব্লক হাইলাইট করা হয়েছে।

একবার কন্ট্রোলার যোগ করা হলে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে কন্ট্রোলার যোগ করা দেখতে পাবেন এবং কন্ট্রোলার ব্লকগুলি (যেমন এই ছবিতে হাইলাইট করা হয়েছে) টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে।


কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করা

এখন রোবট কনফিগারেশনে কন্ট্রোলার যোগ করা হয়েছে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করতে পারেন। এটি আপনাকে অতিরিক্ত কোড যোগ না করেই কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করতে দেয়।

  • নিম্নলিখিত উদাহরণটি ক্লবট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর)- উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করে।
    Clawbot Drivetrain 2 মোটর উদাহরণ প্রকল্পের থাম্বনেইল।

VEXcode EXP টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং প্রিন্ট কনসোল আইকনের মধ্যে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা থাকে।

ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে পূর্বে যোগ করা কন্ট্রোলারটি হাইলাইট করা হয়েছে।

"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। কন্ট্রোলারের সমস্ত বোতামের একটি চিত্র রয়েছে এবং প্রতিটি বোতাম চিত্রে নির্বাচন করে মোটর গ্রুপ বা ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। বাম জয়স্টিক বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং একটি আইকন নির্দেশ করে যে এটি ড্রাইভট্রেনের লেফট আর্কেডের সাথে সংযুক্ত।

বিকল্পগুলির মাধ্যমে টগল করতে একটি জয়স্টিক আইকন নির্বাচন করুন।

  • একটি জয়স্টিক আইকন একাধিকবার নির্বাচন করা সমস্ত বিকল্পের মধ্য দিয়ে যাবে।
  • পছন্দসই ড্রাইভ মোড প্রদর্শিত হলে থামুন।

আপনি যে চারটি ড্রাইভ মোড থেকে বেছে নিতে পারেন তা হল: বাম আর্কেড, ডান আর্কেড, স্প্লিট আর্কেড, ট্যাঙ্ক৷

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। একটি আইকন নির্দেশ করে যে বাম জয়স্টিকটি বাম আর্কেড নিয়ন্ত্রণ স্কিম ব্যবহার করে ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করছে।

বাম আর্কেড

সমস্ত আন্দোলন বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। একটি আইকন নির্দেশ করে যে ডান জয়স্টিকটি রাইট আর্কেড নিয়ন্ত্রণ স্কিম ব্যবহার করে ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করছে।

ডান আর্কেড

সমস্ত আন্দোলন ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। একটি আইকন ইঙ্গিত করে যে উভয় জয়স্টিকই স্প্লিট আর্কেড নিয়ন্ত্রণ স্কিম ব্যবহার করে ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করছে।

স্প্লিট আর্কেড

সামনে এবং পিছনের গতি বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যখন বাঁক ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। একটি আইকন ইঙ্গিত করে যে উভয় জয়স্টিকই ট্যাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ স্কিম ব্যবহার করে ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করছে।

ট্যাঙ্ক

বাম মোটর বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যখন ডান মোটর ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

 

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনার কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


কন্ট্রোলারের বোতামে মোটর বরাদ্দ করা

রোবট কনফিগারেশনে কন্ট্রোলার যোগ করা হয়ে গেলে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার বোতামগুলিতে মোটর নিয়োগ করতে পারেন।  ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর বরাদ্দ করা আপনাকে কোড যোগ করার প্রয়োজন ছাড়াই পৃথক মোটর বা মোটর গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

  • নিম্নলিখিত উদাহরণে দুটি মোটর কনফিগার করা হয়েছে: ClawMotor এবং ArmMotor।

VEXcode EXP টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং প্রিন্ট কনসোল আইকনের মধ্যে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা থাকে।

ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।


VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে পূর্বে যোগ করা কন্ট্রোলারটি হাইলাইট করা হয়েছে।

"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। জয়স্টিক ছাড়াও বোতামগুলি হাইলাইট করা হয়েছে, L1 এবং L2 বোতামগুলি একটি আর্ম মোটর গ্রুপের সাথে সংযুক্ত এবং A এবং B বোতামগুলি একটি ক্ল মোটর গ্রুপের সাথে সংযুক্ত।

কন্ট্রোলারের বোতামগুলি নির্বাচন করে একটি বোতামে একটি মোটর কনফিগার করুন।

  • একই বোতাম একাধিকবার নির্বাচন করা আপনার কনফিগার করা মোটরগুলির মাধ্যমে চক্র করবে।
  • পছন্দসই মোটর প্রদর্শিত হলে থামুন।

কন্ট্রোলারের চারটি বোতাম গ্রুপ রয়েছে (L, R, E, এবং F)। প্রতিটি গ্রুপে তাদের জন্য কনফিগার করা একটি একক মোটর (যেটি ড্রাইভট্রেনের অংশ নয়) থাকতে পারে।

দ্রষ্টব্য: একবার একটি মোটর কনফিগার করা হলে, এটি অন্যান্য বোতামগুলির জন্য একটি বিকল্প হিসাবে প্রদর্শিত হবে না।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার অপশন দেখানো হয়েছে এবং রোবটের মোটর গ্রুপের সাথে সংযুক্ত বোতাম রয়েছে। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনার কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি কন্ট্রোলার মুছে ফেলা হচ্ছে

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে কন্ট্রোলার বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। নীচে, ডিলিট বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি কন্ট্রোলার মুছে ফেলা যেতে পারে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: