অস্ত্রগুলি সাধারণত রোবট চ্যাসিসের একটি টাওয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং বাহুর প্রান্তে আরেকটি ম্যানিপুলেটর তুলতে ব্যবহৃত হয়। যদি এটি গেমের স্কোরিংয়ের অংশ হয় তবে রোবটটিকে মাটি থেকে তুলতে অস্ত্রগুলিও ব্যবহার করা যেতে পারে। মোটরগুলি সাধারণত টাওয়ারে মাউন্ট করা হয় এবং একটি গিয়ার ট্রেন, চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম চালায় যা হাতের সাথে সংযুক্ত থাকে। উত্তোলনে সহায়তা করার জন্য অস্ত্রগুলি প্রায়শই রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে।
EXP রোবট অস্ত্র সি-চ্যানেলের বাইরে একত্রিত করা যেতে পারে। অস্ত্রগুলি একত্রিত ধাতুর একক সেট হতে পারে বা দুটি বাহু পাশাপাশি জোড়া লাগানো যেতে পারে তাদের মধ্যে একটি স্প্যান এবং ক্রস সমর্থন যেমন জোড়াকে সংযোগকারী স্ট্যান্ড-অফ।
আপনি একটি VEX EXP কিট দিয়ে তৈরি করতে পারেন এমন বিভিন্ন অস্ত্রের উদাহরণের জন্য নীচে দেখুন।
সুইং আর্ম
একটি একক সুইং আর্ম সম্ভবত একত্রিত করা সবচেয়ে সহজ বাহু। এই 3D বিল্ডটি একটি একক সুইং আর্মের বিস্তারিত চেহারা প্রদান করে। প্রান্তের ম্যানিপুলেটরটি সুইং আর্ম মোশনের চাপ অনুসরণ করে। নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, একটি সুইং আর্ম ডিজাইন টাওয়ারের উপর দিয়ে অতিক্রম করে রোবটের অন্য প্রান্তে পৌঁছানো সম্ভব।
তবে, এই গতিটি একটি প্যাসিভ ফর্ক, স্কুপ, বা গেম পিসের সাথে সমস্যা হতে পারে যা সমান রাখতে হবে।
লিংকেজ আর্মস
লিংকেজ বাহুতে একাধিক পিভটিং বার থাকে যা একটি টাওয়ার এবং একটি এন্ড টাওয়ারের মধ্যে সংযোগ স্থাপন করে। এই 3D বিল্ডটি একটি লিঙ্কেজ আর্ম সম্পর্কে বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
- সংযোগগুলি সাধারণত একটি সমান্তরালগ্রাম গঠনের জন্য নির্মিত হয়।
- যখন এই বার এবং টাওয়ারগুলির সমান্তরাল সংযোগগুলির মধ্যে একই পরিমাণ দূরত্ব থাকে, তখন তারা আর্ম লিফটের মতো সমান্তরাল থাকে। এটি বাহু অপেক্ষাকৃত স্তরে যা কিছু উত্তোলন করছে তা রাখতে পারে। যাইহোক, বাহুটি উত্তোলনের সাথে সাথে সামান্য চাপে নড়াচড়া করে।
- এই বাহুগুলি কতটা উঁচুতে উঠবে তার মধ্যে সীমাবদ্ধ কারণ কিছু সময়ে সমান্তরাল বারগুলি একে অপরের সংস্পর্শে আসবে।
সংযোগকারী অস্ত্রগুলির মধ্যে রয়েছে: 4-বার, 6-বার এবং চেইন বার। এই রোবট আর্ম বৈচিত্রের উদাহরণের জন্য নীচে দেখুন।
৪-বার
4-বার আর্ম হল একটি লিঙ্কেজ আর্ম এবং এটি সাধারণত একত্রিত করার জন্য সবচেয়ে সহজ ধরনের লিঙ্কেজ আর্ম। তারা একটি টাওয়ার সংযোগ, সমান্তরাল সংযোগ অস্ত্রের একটি সেট, এবং একটি শেষ টাওয়ার/ম্যানিপুলেটর সংযোগ নিয়ে গঠিত।
EXP Clawbot-এ 4-বারের বাহুর একটি উদাহরণ পাওয়া যাবে, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে যেখানে EXP Clawbot তার বাহু উল্লম্বভাবে তুলে ধরে।
৬-বার
৬-বার বাহুটি ৪-বার লিঙ্কেজ বাহুটির একটি সম্প্রসারণ। প্রথম সেটের লিঙ্কেজগুলিতে একটি লম্বা টপ বার এবং একটি বর্ধিত এন্ড বার ব্যবহার করে এটি সম্পন্ন করা হয়। লম্বা বারটি দ্বিতীয় সেটের লিঙ্কেজের জন্য নীচের লিঙ্কেজ হিসেবে কাজ করে এবং বর্ধিত প্রান্ত বারটি উপরের দুটি অবশিষ্ট লিঙ্কেজের জন্য "টাওয়ার" হিসেবে কাজ করে। উপরের 3D বিল্ডটি 6-বার আর্ম সম্পর্কে বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
একটি ৬-বার আর্ম সাধারণত ৪-বার আর্ম থেকে অনেক উপরে উঠতে পারে, তবে এগুলি উপরে ওঠার সাথে সাথে আরও প্রসারিত হয় এবং হুইলবেস যথেষ্ট বড় না হলে রোবটটি উল্টে যেতে পারে।
চেইন-বার
চেইন-বার বাহুতে স্প্রোকেট এবং চেইন ব্যবহার করে একটি লিঙ্কেজ বাহু তৈরি করা হয়। উপরের 3D বিল্ডটি একটি চেইন-বার আর্ম সম্পর্কে বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে। এই অ্যাসেম্বলিতে উচ্চ শক্তির স্প্রকেটে একটি গোলাকার গর্ত সন্নিবেশ ব্যবহার করা হয়েছে। এই স্প্রোকেটটি টাওয়ারে লাগানো হয় এবং ড্রাইভিং শ্যাফ্টটি টাওয়ারের মধ্য দিয়ে যায় এবং সন্নিবেশ করা হয়। গোলাকার গর্তের ইনসেটটি বাহুর খাদকে মুক্তভাবে ঘুরতে দেয়। বাহুটি একটি উচ্চ শক্তির স্প্রোকেট/চেইন সিস্টেম বা উচ্চ শক্তির গিয়ার সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে যার সাহায্যে একটি মোটর এটিকে উপরে এবং নীচে নামাতে ব্যবহৃত হয়।
বাহুর অন্য প্রান্ত দিয়ে আরেকটি মুক্ত ঘূর্ণনকারী খাদ অতিক্রম করা হয়। এন্ড ম্যানিপুলেটরটি একটি ধাতব স্কয়ার ইনসার্ট সহ দ্বিতীয় একই আকারের হাই স্ট্রেংথ স্প্রকেটে মাউন্ট করা হয়েছে। এই সন্নিবেশটি দ্বিতীয় শ্যাফটে স্প্রোকেট ঠিক করতে ব্যবহৃত হয়। যখন চেইনটি বাহুর স্প্রোকেটের মধ্যে সংযুক্ত থাকে, তখন একটি মোটর সিস্টেম বাহুটি ঘোরানোর সময় চেইনটি 4-বার লিঙ্কেজের মতো কাজ করে।
চেইন-বার আর্মের সুবিধা হলো এতে দুটি সংযোগ একত্রিত হয় না যা এর উচ্চতা সীমিত করে, তবে যদি চেইনটি খুলে যায় বা লিঙ্ক ভেঙে যায়, তাহলে আর্মটি ব্যর্থ হবে।
আরও তথ্যের জন্য আপ অ্যান্ড ওভার STEM ল্যাবে আর্ম ডিজাইন ভিডিও এবং পাঠের সারাংশ দেখুন।