EXP হুইলস বোঝা

বেশিরভাগ রোবটের একটি প্রাথমিক ফাংশন ঘুরে বেড়ানো। কোন চাকা ব্যবহার করতে হবে তা নির্বাচন একটি গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত হতে পারে এবং একটি রোবটের ডিজাইনের সাফল্য নির্ধারণ করতে পারে। প্রতিটি ধরণের চাকার সাথে সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে। বিবেচনা করার জন্য দুটি প্রধান কারণ হল চাকার ব্যাস (চাকার একপাশের একটি বিন্দু থেকে সরাসরি অন্য পাশের একটি বিন্দুর দূরত্ব) এবং চাকার ট্র্যাকশন।

VEX EXP চাকার তুলনা

একটি চাকার ব্যাস অনেকগুলি জিনিসকে প্রভাবিত করতে পারে, যেমন:

• প্রতি ঘূর্ণনের দূরত্ব হল একটি চাকা একবার সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের সময় যে দূরত্বে ঘুরবে, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।

একটি চাকার ট্র্যাকশন যত বেশি হবে, রোবট তত বেশি ধাক্কা দিতে বা টানতে পারে এবং রোবটটি বাধা অতিক্রম করতে পারে। যাইহোক, যদি একটি চাকার উচ্চ মাত্রার ট্র্যাকশন থাকে তবে রোবটের পক্ষে ঘুরানো কঠিন।

VEX EXP হুইলস এবং হাব

VEX EXP কিটগুলি বেলুন টায়ারে 1.75, বেলুন টায়ারের 2.75, ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইলে 3.25 (আরও তথ্যের জন্য নীচে দেখুন) এবং অ্যান্টি-স্ট্যাটিক চাকায় 3.25 সহ আসে৷ এর মধ্যে কিছু, যেমন বেলুন টায়ার, একটি চাকা এবং হাব নিয়ে গঠিত যা অবশ্যই একসাথে লাগানো উচিত।

200 মিমি ওমনি-ডিরেকশনাল হুইলস

২০০ মিমি ওমনি-ডাইরেকশনাল চাকা

200mm Omni-directional Wheels হল বিশেষ চাকা যা চাকার পরিধির চারপাশে সারিবদ্ধ ডাবল-সেট রোলারগুলির একটি সিরিজ রয়েছে৷ এই বৈশিষ্ট্যটি চাকাগুলিকে সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে এবং পাশ থেকে পাশ দিয়ে ঘুরতে দেয়৷ ওমনি-দিকনির্দেশক চাকা রোলারগুলির কারণে একটি রোবটকে রাবারের টায়ারের চেয়ে অনেক সহজে ঘুরতে দেয়। 

সর্ব-দিকনির্দেশক চাকা ব্যবহার করার আরেকটি সুবিধা হল যে তারা আরও উন্নত ড্রাইভট্রেন ডিজাইনের অনুমতি দেয় যা সামনে/পেছনে এবং পাশের দিকে যেতে পারে। এটি সর্ব-দিকনির্দেশক চাকার বিশেষ অভিযোজন ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। যখন একটি ড্রাইভট্রেন এই পদ্ধতিতে চলতে পারে, তখন একে সর্ব-দিকনির্দেশক বলা হয়।