গভীর ক্রমাঙ্কন ব্যবহার করে VEX IQ (2nd gen) inertial সেন্সরের সমস্যা সমাধান করা

VEX IQ (2nd gen) Inertial Sensor কে ক্রমাঙ্কন করার ফলে কখনও কখনও একটি ভুল ক্রমাঙ্কন হতে পারে, যেখানে শিরোনাম এবং ঘূর্ণন রিডিংগুলি একটি লক্ষণীয় ডিগ্রি দ্বারা ভুল। সঠিক রিডিং পাওয়ার জন্য, ইনর্শিয়াল সেন্সরকে গভীর ক্রমাঙ্কিত করতে হবে।

উদাহরণস্বরূপ, যখন মস্তিষ্ক 360 ডিগ্রি ঘোরানো হয়, তখন ইনর্শিয়াল সেন্সর একটি 357 ডিগ্রি শিরোনাম এবং ঘূর্ণন রিপোর্ট করবে।

ইনার্শিয়াল সেন্সর ড্যাশবোর্ড খোলা এবং ঘূর্ণন এবং শিরোনামের মানগুলি হাইলাইট করে ব্রেন স্ক্রিন দেখানো হয়। উভয় মানই ৩৫৭.০৫ পড়ে।

এই ভিডিওটি দেখুন বা ইনর্শিয়াল সেন্সরকে কীভাবে গভীরভাবে ক্যালিব্রেট করতে হয় সে সম্পর্কে নীচের পদক্ষেপগুলি দেখুন৷


VEX IQ (2nd gen) inertial সেন্সরের গভীর ক্রমাঙ্কন

মস্তিষ্ক দেখানো হয়েছে ইনার্শিয়াল সেন্সর ড্যাশবোর্ড খোলা এবং এর বাম এবং ডান বোতামগুলি হাইলাইট করা হয়েছে।

মস্তিষ্ককে একটি সমতল পৃষ্ঠে রাখুন, যেমন একটি টেবিল।

ব্রেন চালু করুন এবং ড্যাশবোর্ডব্যবহার করে ইনর্শিয়াল সেন্সর স্ক্রিনে নেভিগেট করুন।

প্রায় 5 সেকেন্ডের জন্য তীর বোতামগুলি ধরে রাখুন।

ডিপ ক্যালিব্রেশন মেনু খোলার পরে ব্রেন দেখানো হয়। স্ক্রিনটি কমলা রঙের এবং স্টার্ট ক্যালিব্রেশন লেখা আছে। আইকনগুলি নির্দেশ করে যে বাতিল করতে X বোতাম টিপে অথবা এগিয়ে যেতে চেক বোতাম টিপে যেতে পারে।

নিম্নলিখিত কমলা পর্দা প্রদর্শিত হবে. সামনের সারিবদ্ধতা সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে তা নিশ্চিত করতে মস্তিষ্ককে একটি সমতল পৃষ্ঠের বিপরীতে রাখুন, যেমন একটি প্রাচীর বা একটি বড় বই।

মস্তিষ্কের চেক বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

তারপর, চেক বোতাম টিপুন।

একটি মস্তিষ্কের চিত্র যেখানে তীরচিহ্ন দিয়ে নির্দেশ করা হয়েছে যে এটি ৩৬০ ডিগ্রি ঘোরানো উচিত। দিক এবং বাঁকের গতি কোন ব্যাপার না।

মস্তিস্ককে 360 ডিগ্রি ঘোরান, এটিকে পৃষ্ঠের বিপরীতে সমতল ফিরিয়ে আনার বিষয়টি নিশ্চিত করুন।

নোট: মস্তিষ্কের বাঁক গতি কোন ব্যাপার নয়।

মস্তিষ্কের চেক বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আবার চেক বোতাম টিপুন।

ডিপ ক্যালিব্রেশন শেষ হওয়ার পরে ব্রেন দেখানো হয়। স্ক্রিনটি কমলা রঙের এবং লেখা আছে "সংরক্ষণ করবেন?" আইকনগুলি নির্দেশ করে যে বাতিল করতে X বোতাম টিপতে হবে অথবা নিশ্চিত করতে চেক বোতাম টিপতে হবে।

কমলা "সংরক্ষণ?" পর্দা প্রদর্শিত হবে। ক্রমাঙ্কন সংরক্ষণ করতে মস্তিষ্কের চেক বোতামটি নির্বাচন করুন।

ইনার্শিয়াল সেন্সর ড্যাশবোর্ড খোলা এবং ঘূর্ণন এবং শিরোনামের মানগুলি হাইলাইট করে ব্রেন স্ক্রিন দেখানো হয়। হেডিং মান এখন ৩৫৯.৮২ এবং রোটেশন মান ঋণাত্মক ৩৬০.১৮।

ইনর্শিয়াল সেন্সর রিডিং এখন 0.5 ডিগ্রীর কম হওয়া উচিত।

ভেক্স আইকিউ ফ্লিং হিরো বট তৈরি করা হয়েছে যার ব্রেন রোবটের পাশে উল্লম্বভাবে মাউন্ট করা হয়েছে, যা ইঙ্গিত দেয় যে কিছু বিল্ডের ব্রেন ওরিয়েন্টেশন ভিন্ন।

গভীর ক্রমাঙ্কন কেবলমাত্র ক্রমাঙ্কনের মতো একই অভিযোজনে সঠিক থাকবে। উদাহরণস্বরূপ, ফ্লিং, VIQC 2021-2022 হিরো বট তৈরি করার সময়, মস্তিষ্ক উল্লম্বভাবে মাউন্ট করা হয়। যদি একটি টেবিলের উপর মস্তিষ্ককে অনুভূমিকভাবে ক্রমাঙ্কিত করা হয়, তাহলে গভীর ক্রমাঙ্কনটি পুনরায় করতে হবে যদি মস্তিষ্কটি ফ্লিং-এ উল্লম্বভাবে মাউন্ট করা হয়।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: