VEX IQ (1ম প্রজন্ম) ব্যবহার করছেন? এই নিবন্ধটি দেখুন.
ড্রাইভ প্রোগ্রামটি একটি ডিফল্ট প্রোগ্রাম যা VEX IQ রোবট মস্তিষ্কে তৈরি করা হয়েছে যাতে এটি স্মার্ট মোটর, বাম্পার সুইচ এবং VEX IQ কন্ট্রোলারের সাথে প্রোগ্রামিং ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে। ড্রাইভ প্রোগ্রাম মস্তিষ্কে নির্দিষ্ট স্মার্ট পোর্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে কন্ট্রোলারের জয়স্টিক এবং বোতামগুলিকে ম্যাপ করে৷
মস্তিষ্কে ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রাম ব্যবহার সম্পর্কে জানতে এই ভিডিওটি দেখুন।
ধাপ 1: স্মার্ট পোর্টগুলি সঠিকভাবে তারযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।
| স্মার্ট পোর্ট নম্বর | ডিভাইসের ধরন | কার্যকারিতা |
|---|---|---|
| 1 | স্মার্ট মোটর | জয়স্টিক A ব্যবহার করে বাঁক |
| 2 | বাম্পার সুইচ | পোর্ট 4-এ স্মার্ট মোটর চালু করা থেকে R ডাউন বোতাম বন্ধ করে |
| 3 | বাম্পার সুইচ | পোর্ট 4-এ স্মার্ট মোটর চালু করা থেকে R আপ বোতাম বন্ধ করে |
| 4 | স্মার্ট মোটর | R বোতাম ব্যবহার করে ঘুরে |
| 5 | স্মার্ট মোটর | F বোতাম ব্যবহার করে বাঁক |
| 6 | স্মার্ট মোটর | জয়স্টিক D ব্যবহার করে বাঁক |
| 7 | স্মার্ট মোটর | জয়স্টিক A ব্যবহার করে বাঁক |
| 8 | বাম্পার সুইচ | পোর্ট 10-এ স্মার্ট মোটর চালু করা থেকে L ডাউন বোতাম বন্ধ করে |
| 9 | বাম্পার সুইচ | পোর্ট 10 এ স্মার্ট মোটর চালু করা থেকে এল আপ বোতাম বন্ধ করে |
| 10 | স্মার্ট মোটর | L বোতাম ব্যবহার করে বাঁক |
| 11 | স্মার্ট মোটর | E বোতাম ব্যবহার করে বাঁক |
| 12 | স্মার্ট মোটর | জয়স্টিক D ব্যবহার করে বাঁক |
- উপরের টেবিলে তালিকাভুক্ত স্মার্ট পোর্ট 1-12-এ সঠিক ধরনের ডিভাইস আছে কিনা পরীক্ষা করুন। মনে রাখবেন যে এই প্রোগ্রামটি চালানোর জন্য সমস্ত 12টি পোর্টের মধ্যে সমস্ত ডিভাইস সংযুক্ত থাকতে হবে। কোন পোর্টে কোন ডিভাইস ব্যবহার করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণের তালিকা উপরে দেওয়া হল।
- কন্ট্রোলারটি ওয়্যারলেসভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
দ্রষ্টব্য: স্মার্ট পোর্টের সাথে ডিভাইসগুলিকে কীভাবে সঠিকভাবে সংযুক্ত করা যায় তা পর্যালোচনা করতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।
ধাপ 2: ড্রাইভ প্রোগ্রাম খুঁজুন এবং চালান
মস্তিষ্কে ইতিমধ্যেই তৈরি একটি প্রোগ্রাম রয়েছে যা আপনাকে কোনো কোড না লিখেই কন্ট্রোলার ব্যবহার করে বেসবট চালাতে দেয়। কিভাবে মস্তিষ্কে ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রাম চালাতে হয় তা শিখতে নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
হাইলাইট করা ড্রাইভ প্রোগ্রাম নির্বাচন করতে চেকমার্ক টিপুন।
প্রোগ্রামটি চালানোর জন্য আবার চেকমার্ক টিপুন।
প্রোগ্রামটি চলার সাথে সাথে ব্রেইনের স্ক্রীনটি এই চিত্রের মতো দেখাবে।
প্রোগ্রাম বন্ধ করতে, x বোতাম নির্বাচন করুন।
কন্ট্রোলার কনফিগারেশন
ব্রেইনে ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামের চারটি ভিন্ন কনফিগারেশন রয়েছে: লেফট আর্কেড, রাইট আর্কেড, স্প্লিট আর্কেড এবং ট্যাঙ্ক ড্রাইভ। চারটি কনফিগারেশনের প্রতিটি কী এবং কীভাবে সেগুলিকে মস্তিষ্কে নির্বাচন করতে হয় তা জানতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
হাইলাইট করা ড্রাইভ প্রোগ্রাম নির্বাচন করতে চেকমার্ক টিপুন।
"নিয়ন্ত্রণ" বিকল্পটি হাইলাইট করতে তীরগুলি ব্যবহার করুন৷
হাইলাইট করা নিয়ন্ত্রণ বিকল্পটি নির্বাচন করতে চেকমার্ক টিপুন।
কন্ট্রোলস মেনু থেকে, চেকমার্ক টিপে চারটি ভিন্ন ড্রাইভ বিকল্পের মাধ্যমে টগল করুন। এই অ্যানিমেশনে এই প্রক্রিয়াটি দেখানো হয়েছে।
চারটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ বিকল্পের প্রতিটি আপনাকে বিভিন্ন উপায়ে জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবট নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
| কনফিগারেশন | বর্ণনা | জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণ |
|---|---|---|
|
বাম আর্কেড বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবটকে সামনে, বিপরীত, বাম এবং ডানে চালান। |
||
|
ডান আর্কেড ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবটকে সামনে, বিপরীত, বাম এবং ডানে চালান। |
||
|
স্প্লিট আর্কেড বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবট বাম এবং ডানে চালান এবং ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে এগিয়ে এবং বিপরীত করুন। |
||
|
ট্যাংক ড্রাইভ বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবটের বাম মোটর এবং ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে বেসবটের ডান মোটর চালান। |
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ কাস্টমাইজ করা
ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামটিকে আরও কাস্টমাইজ করতে আপনি 'কন্ট্রোল' উইন্ডো ব্যবহার করতে পারেন:
- এই চিত্রগুলিতে দেখানো হিসাবে 'ফরোয়ার্ড' থেকে 'বিপরীত' দিকটি বিপরীত করে বোতামগুলির প্রতিটি সেটের জন্য মোটর চলাচলের দিক পরিবর্তন করুন।
কোন মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে কোন বোতাম ব্যবহার করা হয় তা পরিবর্তন করুন:
- মস্তিষ্কে মোটরটি শারীরিকভাবে প্লাগ ইন করা হয়েছে তা পরিবর্তন করুন
- আপনার মোটর পছন্দসই বোতাম সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে 'নিয়ন্ত্রণ' উইন্ডোটি দেখুন
- একটি সংযুক্ত পোর্ট একটি সবুজ আইকন দেখাবে (যেমন পোর্ট 5 ডানদিকে চিত্রে দেখায়), যখন একটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন পোর্ট একটি সাদা আইকন দেখাবে (এই চিত্রটিতে পোর্ট 4 এবং 11 দেখায়)।