3-ওয়্যার ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট ডিভাইস ব্যবহার করা

VEXcode V5-এ একটি 3-তারের ডিজিটাল ইন ডিভাইস এবং একটি 3-তারের ডিজিটাল আউট ডিভাইস রয়েছে।


ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট কী?

V5 ব্রেইন-এর আটটি ৩-ওয়্যার পোর্ট হাইলাইট করে দেখানো হয়েছে। এই পোর্টগুলো A থেকে H পর্যন্ত বর্ণানুক্রমিকভাবে চিহ্নিত করা হয়েছে।

ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট বলতে V5 রোবট ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টে প্রাপ্ত ডিজিটাল ইনপুট সিগন্যাল এবং V5 রোবট ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্ট থেকে পাঠানো ডিজিটাল আউটপুট সিগন্যালকে বোঝায়।

V5 ব্রেইন-কে এর ৩টি তারের পোর্টের একটির সাথে ডিজিটাল ইন ডিভাইসটি সংযুক্ত অবস্থায় দেখানো হয়েছে।

ডিজিটাল ইনপুট: একটি ডিজিটাল ইনপুট সনাক্ত করে যদি একটি ভোল্টেজ একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ডের উপরে/নীচে থাকে। যদি ভোল্টেজ বেশি হয়, V5 রোবট ব্রেইন ডিজিটাল ইনপুটটিকে উচ্চ হিসাবে সনাক্ত করবে। ভোল্টেজ কম হলে, V5 রোবট ব্রেইন ডিজিটাল ইনপুটকে কম হিসাবে সনাক্ত করবে।

সময়ের সাপেক্ষে ভোল্টেজ পাঠের চিত্র। ডায়াগ্রামটিতে ভোল্টেজের ৫ ভোল্ট এবং ০ ভোল্টের মধ্যে পর্যায়ক্রমিক পরিবর্তন দেখানো হয়েছে, যেখানে ৫ ভোল্টের সর্বোচ্চ মানগুলোকে ১ এবং ০ ভোল্টের সর্বনিম্ন মানগুলোকে ০ হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে।

ডিজিটাল আউটপুট: একটি ডিজিটাল আউটপুট আপনাকে V5 ব্রেইনের সাথে একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। যদি V5 ব্রেইন আউটপুটকে উচ্চ হওয়ার নির্দেশ দেয়, তাহলে আউটপুটটি 5 ভোল্ট ভোল্টেজ তৈরি করবে। যদি V5 ব্রেইন আউটপুট কম হওয়ার নির্দেশ দেয় তবে এটি কোন ভোল্টেজ আউটপুট করে না।

ডিজিটাল ইন ডিভাইসটির তিনটি ভিন্ন তার দেখার জন্য এর একটি ক্লোজ-আপ ছবি। ডিভাইসটিতে কালো, লাল ও সাদা রঙে চিহ্নিত তিনটি আলাদা রাবারের তার রয়েছে।

রঙের কোড:

ক্যাবলটির তিনটি পিন নম্বর এবং তাদের সংশ্লিষ্ট রঙগুলোর তথ্য সারণি। প্রথম পিনটির নম্বর ১, এটিকে গ্রাউন্ড বলা হয় এবং এর রঙ কালো। দ্বিতীয় পিনটির নম্বর ২, এটিকে পাওয়ার সাপ্লাই বলা হয় এবং এর রঙ লাল। তৃতীয় পিনটির নম্বর ৩, এটিকে কন্ট্রোল সিগন্যাল বলা হয় এবং এর রঙ সাদা।


ডিজিটাল ইন ব্যবহার করা

VEXcode V5-এর Add a Device মেনু থেকে দেখা Digital In আইকন।

VEXcode V5 Digital In ডিভাইসটি উন্নত ব্যবহারকারীদের ব্যবহারের জন্য তৈরি।

দুটি ভি৫ ব্রেইন দেখানো হয়েছে, যেগুলোর প্রতিটির একটি ৩-তারের পোর্টে ডিজিটাল ইন ডিভাইসটি সংযুক্ত রয়েছে।

ডিজিটাল ইন ডিভাইসের একটি ব্যবহার দুটি V5 রোবট মস্তিষ্কের মধ্যে ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট যোগাযোগের জন্য হবে।

V5 ব্রেইনটির ৩টি তারের পোর্টের একটির সাথে একটি ডিজিটাল ইন ডিভাইস সংযুক্ত রয়েছে, যা ব্রেইনটিকে ‘আফটারমার্কেট মাইক্রোপ্রসেসর’ লেবেলযুক্ত অন্য একটি ডিভাইসের সাথে যুক্ত করে।

ডিজিটাল ইন ডিভাইসটি একটি আফটারমার্কেট মাইক্রোপ্রসেসরের সাথে ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট যোগাযোগের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

VEX V5 সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ সমস্ত ডিজিটাল সেন্সরগুলির VEXcode V5 ডিভাইস কনফিগারেশন উইন্ডোতে একটি সেন্সর ডিভাইস দেওয়া আছে। এই সেন্সরগুলির তাদের নির্দিষ্ট VEXcode V5 সেন্সর ডিভাইস ব্যবহার করা উচিত এবং ডিজিটাল ইন ডিভাইস নয়।


ডিজিটাল আউট ব্যবহার করে

VEXcode V5-এর 'Add a Device' মেনু থেকে দেখা ডিজিটাল আউট আইকন।

VEXcode V5 Digital In ডিভাইসটি বহিরাগত ডিভাইসগুলিতে 5 ভোল্ট লজিক স্তরের নিয়ন্ত্রণ প্রদান বা ডিজিটাল ইন/ডিজিটাল আউট যোগাযোগের জন্য একটি যোগাযোগ সংকেত সরবরাহ করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে।

এর কন্ট্রোলারের সাথে একটি V5 ডিজিটাল আউট ডিভাইস সংযুক্ত নিউম্যাটিক সোলেনয়েড।

VEXcode V5 ডিজিটাল আউট ডিভাইসটি একটি বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড ভালভ সক্রিয় করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা একটি VEX বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমএর জন্য বায়ুপ্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করবে।

VEXcode V5 এ একটি ডিজিটাল ইন এবং ডিজিটাল আউট ডিভাইস কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: