ফ্লিংয়ের একটি ভূমিকা: 2021-2022 VIQC হিরো বট

উচ্চ গোলে একটি বল করা

Fling's Intake এবং Catapult Arm ব্যবহার করে, উচ্চ গোলে বলগুলি দক্ষতার সাথে করা যায়।

লো গোলে বল করা

ফ্লিংস ইনটেক ব্যবহার করে বলগুলিকে সহজেই লো গোলে ঠেলে দেওয়া যায়।

কোরাল থেকে বলগুলি সাফ করুন

কোরাল থেকে বলগুলিকে কার্যকরভাবে পরিষ্কার করতে ফ্লিং ইনটেক ব্যবহার করতে পারে।

একটি ঝুলন্ত বার থেকে লো হ্যাং

ফ্লিং ক্যাটাপল্ট আর্ম ব্যবহার করে হ্যাঙ্গিং বার থেকে উপরে উঠতে এবং কম ঝুলতে সক্ষম।

Fling's Intake এ দুটি 40 মিলিমিটার (মিমি) পুলি থাকে যা স্ট্যান্ডঅফ দ্বারা পৃথক করা হয় এবং চারটি রাবার ব্যান্ড পুলির মধ্যে প্রসারিত থাকে।

ইনটেক ঘোরার সাথে সাথে রাবার ব্যান্ডগুলি কার্যকরভাবে বলগুলির উপর আঁকড়ে ধরে।

ইনটেক একটি বল টানতে ঘোরাতে পারে, বা একটি বল ছেড়ে দেওয়ার জন্য বিপরীত হতে পারে।

ইনটেকের মোটর থেকে পাওয়ার দুটি 10 ​​মিলিমিটার (মিমি) পুলি এবং একটি রাবার বেল্ট ব্যবহার করে স্থানান্তর করা হয়।

এটি শক্তির একটি মসৃণ স্থানান্তর প্রদান করে। যদি একটি বল ইনটেকের মধ্যে জ্যাম হয়ে যায়, তবে রাবার বেল্টটি স্লিপ করবে, কোনো ক্ষতি রোধ করবে।

ফ্লিং এর ক্যাটাপল্ট আর্ম এর জন্য ফায়ারিং মেকানিজম একটি খুব মসৃণ রেসিপ্রোকেটিং ডিভাইস।

এটিতে 60টি দাঁতের গিয়ারের একটি সেট এবং একটি উচ্চারিত টেনশন বাহু রয়েছে।

টেনশনিং আর্মটি গিয়ারের বাইরের প্রান্তের সাথে সংযুক্ত একটি পিনের উপর পিভট করে। গিয়ারগুলি ঘুরলে এটি একটি ক্র্যাঙ্ক সেটআপ তৈরি করে।

পিভট সংযোগ থেকে গিয়ারের বিপরীত দিকে একটি শ্যাফ্ট বুশিং রয়েছে। বুশিং উত্তেজনাপূর্ণ বাহুটিকে ধরবে এবং ক্র্যাঙ্কের দৈর্ঘ্য বাড়িয়ে দেবে।

ক্র্যাঙ্কের কারণে উচ্চারিত উত্তেজনাকারী বাহু খাটো হয়ে যায়, এটি ক্যাটাপল্ট আর্মকে নিচে টেনে আনে এবং ক্যাটাপল্ট আর্মের রাবার ব্যান্ডে টান বাড়ায়।

ক্র্যাঙ্ক লিঙ্কেজটি ওভার সেন্টার পয়েন্ট অতিক্রম করার পরে, শ্যাফ্ট বুশিং ক্র্যাঙ্ক লিঙ্কেজের সাথে যোগাযোগ হারিয়ে ফেলে এবং টেনশন বাহু ছেড়ে দেয়, ক্যাটাপল্টকে ফায়ার করে।

গিয়ারগুলি ঘুরতে থাকলে এই পুরো চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়। ক্যাটাপল্ট আর্ম তার ওভার সেন্টার পয়েন্টে পৌঁছানোর ঠিক আগে, বাম্পার সুইচটি গিয়ারগুলিকে বাঁকানো থেকে থামানোর আচরণকে ট্রিগার করার জন্য সেট আপ করা হয়েছে।

এটি একটি বলকে ইনটেক থেকে ক্যাটাপল্ট আর্মে লোড করার অনুমতি দেয়।

যে কেউ এর হ্যান্ডেলের একেবারে শেষের দিকে ধরে ঝাড়ু তোলার চেষ্টা করেছে সে ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন অভিজ্ঞতা হয়েছে.

ক্যাটাপল্ট আর্মের জন্য গিয়ার সিস্টেমে বাহুর রাবার ব্যান্ডের উত্তেজনা কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল থাকা প্রয়োজন। এছাড়াও, হ্যাঙ্গিং বার থেকে ঝুলতে ক্যাটাপল্ট আর্ম ব্যবহার করা হয়, তাই এটিতে রোবটের ওজন তুলতে যথেষ্ট টর্কও থাকা প্রয়োজন।

এই ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি দুই পর্যায়ে যৌগিক গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করে উত্পন্ন হয়.

যৌগিক গিয়ার অনুপাতের প্রথম অংশে 12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ার রয়েছে, যা মোটর দ্বারা চালিত হয়।

12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ার একটি 36টি দাঁত চালিত গিয়ার চালায়।

এই 12টি দাঁতের গিয়ারটি একটি 36টি দাঁতের গিয়ারে একটি 3:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।

36 দাঁতের গিয়ারটি মোটরের গতির 1/3 গতিতে ঘোরে। যাইহোক, এটি 3x ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল তার শ্যাফটে স্থানান্তর করে।

যৌগিক গিয়ার অনুপাতের দ্বিতীয় অংশে 12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ারের একটি জোড়া রয়েছে। এই 12টি দাঁতের গিয়ারগুলি যৌগিক গিয়ার অনুপাতের প্রথম অংশ থেকে 36টি দাঁত গিয়ারের মতো একই খাদ ভাগ করে।

ক্যাটাপল্ট ফায়ারিং মেকানিজমের 12টি দাঁত গিয়ারের জোড়া এবং 60টি দাঁতের গিয়ারের মধ্যে 36টি দাঁত ইডলার গিয়ারের একটি জোড়া রয়েছে। আইডলার গিয়ার গিয়ারের অনুপাত পরিবর্তন করে না।

60টি দাঁতের গিয়ারে এই 12টি দাঁত গিয়ার একটি 5:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।

3:1 এবং 5:1 দুটি গিয়ার অনুপাত একত্রিত করলে 15:1 এর যৌগিক গিয়ার অনুপাত তৈরি হয়

ক্যাটাপল্ট মোটরের ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণনের প্রায় 15x এ, এটি ক্যাটাপল্ট আর্মকে ফায়ার করতে এবং হ্যাঙ্গিং বার ব্যবহার করে ক্ষেত্র থেকে এর ওজন উত্তোলন করার জন্য ফ্লিং-কে প্রচুর ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সজ্জা প্রদান করে।

• গিয়ার অনুপাত, Sprockets এবং Pulleys সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

কিভাবে একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধে ধাপ অনুসরণ করুন।

ট্র্যাক প্রস্থ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

কিভাবে একটি মোটর কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি এর ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷

কিভাবে একটি বাম্পার সুইচ কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি তে ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷

কিভাবে একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি এর ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷

কীভাবে VEXcode IQ ব্যবহার করে ফ্লিং কোড করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধগুলি দেখুন।

যেকোনও আইকিউ সেন্সর সহজে যোগ করার জন্য ফ্লিং ডিজাইন করা হয়েছে। পিচিং ইন গেম রোবট নিয়মগুলি আপনার ফ্লিং হিরো বটে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের জন্য অনুমতি দেয়।

আইকিউ সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিএর এই বিভাগটি দেখুন।

আপনি VIQC ভার্চুয়াল স্কিল -এ ব্যবহৃত ভার্চুয়াল ফ্লিং এর এই নিবন্ধটি দেখতে পারেন যাতে ফ্লিং-এ কীভাবে সেন্সর যুক্ত করা যায় তার উদাহরণ দেখতে।