The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, GPS সেন্সরের জন্য কমান্ডগুলি কমান্ড রেফারেন্সে প্রদর্শিত হবে না যতক্ষণ না এটি কনফিগার করা হয়।
VEXcode V5 এ একটি ডিভাইস হিসাবে GPS সেন্সর যোগ করা হচ্ছে
একটি ডিভাইস কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।
'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন৷
জিপিএস সেন্সর নির্বাচন করুন।
VEX V5 ব্রেইনে সেন্সরটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷ একবার পোর্ট নির্বাচন করা হয়ে গেলে, কনফিগারেশনে সেন্সর জমা দিতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
এক্স, ওয়াই এবং অ্যাঙ্গেল অফসেটগুলি পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে, আপনার রোবটের ডিজাইনের উপর নির্ভর করে অফসেটগুলি সামঞ্জস্য করুন।
GPS সেন্সরের অফসেটগুলি কীভাবে নির্ধারণ করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
একবার পোর্ট নির্বাচন করা হয়ে গেলে এবং অফসেটগুলি সামঞ্জস্য করা হলে, 'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন৷
আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে GPS সেন্সর নির্বাচন করে GPS সেন্সরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।
উপরের ডানদিকে পোর্ট আইকনটি নির্বাচন করুন, তারপর পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
একটি GPS সেন্সরের নাম পরিবর্তন করা হচ্ছে
এছাড়াও আপনি পোর্ট সিলেকশন উইন্ডোর উপরের টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে জিপিএস সেন্সরের নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্সটি নির্দেশ করতে কমলা হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
আপনি যদি ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি GPS সেন্সরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে কমান্ডে সেন্সরের নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।
একটি GPS সেন্সর মুছে ফেলা হচ্ছে
অফসেট উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে জিপিএস সেন্সরগুলিও মুছে ফেলা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: যদি আপনি একটি GPS সেন্সর মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে আপনি মুছে ফেলা ডিভাইস ব্যবহার করা কমান্ডগুলি মুছে না দেওয়া পর্যন্ত আপনি এটি ডাউনলোড করার চেষ্টা করলে আপনার প্রকল্পটি একটি ত্রুটি তৈরি করবে৷