VEXcode Pro V5 এ একটি GPS সেন্সর কনফিগার করা হচ্ছে

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 দিয়ে প্রোগ্রামিং শুরু করার সময়, গেম পজিশনিং সিস্টেম™ (GPS) সেন্সরের কমান্ডগুলি কনফিগার না করা পর্যন্ত কমান্ড রেফারেন্সে প্রদর্শিত হবে না।

VEX GPS সেন্সরের কৌণিক দৃশ্য।


VEXcode V5 এ ডিভাইস হিসেবে GPS সেন্সর যোগ করা হচ্ছে

টুলবারে রোবট কনফিগারেশন বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় VEXcode Pro V5 ইন্টারফেস।

একটি ডিভাইস কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।

VEXcode Pro V5 রোবট কনফিগারেশন মেনু খোলা আছে এবং 'Add a device' অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন৷

ডিভাইস নির্বাচনের উইন্ডো, যেখানে 'GPS' অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

জিপিএস সেন্সর নির্বাচন করুন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন, যেখানে জিপিএস ডিভাইসটি পোর্ট ১-এ নির্ধারিত এবং 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

VEX V5 ব্রেইনে সেন্সরটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷ একবার পোর্ট নির্বাচন করা হয়ে গেলে, কনফিগারেশনে সেন্সর জমা দিতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

জিপিএস সেটিংস মেনু, যেখানে এক্স অফসেট, ওয়াই অফসেট এবং অ্যাঙ্গেল অফসেট অপশনগুলো হাইলাইট করা আছে।

এক্স, ওয়াই এবং অ্যাঙ্গেল অফসেটগুলি পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে, আপনার রোবটের ডিজাইনের উপর নির্ভর করে অফসেটগুলি সামঞ্জস্য করুন।

GPS সেন্সরের অফসেটগুলি কীভাবে নির্ধারণ করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

জিপিএস সেটিংস মেনু, যার নিচে 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার পোর্ট নির্বাচন করা হয়ে গেলে এবং অফসেটগুলি সামঞ্জস্য করা হলে, 'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন৷


রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোটি জিপিএস ডিভাইসের পোর্ট পরিবর্তন করার জন্য দেখাচ্ছে।

আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে GPS সেন্সর নির্বাচন করে GPS সেন্সরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন, যেখানে জিপিএস ডিভাইসটি পোর্ট ২-এ নির্ধারিত এবং 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

উপরের ডানদিকে পোর্ট আইকনটি নির্বাচন করুন, তারপর পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি জিপিএস সেন্সরের নাম পরিবর্তন করা

ডিভাইস সেটিংসের নাম ফিল্ড ব্যবহার করে GPS ডিভাইসটির নাম পরিবর্তন করে myGPS রাখা হয়েছে।

এছাড়াও আপনি পোর্ট সিলেকশন উইন্ডোর উপরের টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে জিপিএস সেন্সরের নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্সটি নির্দেশ করতে কমলা হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

জিপিএস ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করার পর প্রোগ্রামে ডিভাইসের নাম আপডেট হওয়া দেখাচ্ছে এমন একটি C++ কোড উদাহরণ। নতুন নামটি হলো myGPS এবং এটি কোডেও প্রতিফলিত হয়েছে।

আপনি যদি ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি GPS সেন্সরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে কমান্ডে সেন্সরের নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


একটি জিপিএস সেন্সর মুছে ফেলা হচ্ছে

জিপিএস সেটিংস মেনু, যার নিচে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

অফসেট উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে জিপিএস সেন্সরগুলিও মুছে ফেলা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি একটি GPS সেন্সর মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে আপনি মুছে ফেলা ডিভাইস ব্যবহার করা কমান্ডগুলি মুছে না দেওয়া পর্যন্ত আপনি এটি ডাউনলোড করার চেষ্টা করলে আপনার প্রকল্পটি একটি ত্রুটি তৈরি করবে৷

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: