VEX V5 সেন্সরগুলির ওভারভিউ

এই নিবন্ধে আচ্ছাদিত সেন্সর সম্পর্কে জানতে এই ভিডিওটি দেখুন। আরো বিস্তারিত তথ্য নীচে প্রদান করা হয়.

ভিশন সেন্সর আপনার রোবটকে দৃষ্টিশক্তি দেয়।
এটি একাধিক রঙের বস্তু সহ একসাথে 7 টি রঙ সনাক্ত করতে সক্ষম।

• এই সেন্সরটি রঙ এবং রঙের প্যাটার্ন সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে
• এই সেন্সর একটি বস্তু অনুসরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে
• এই সেন্সরটি পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে

সেন্সরের সামনের ক্যামেরা থেকে আপনার ডিভাইসে আপনার রোবটের দৃশ্যের একটি লাইভ ফিড স্ট্রিম করতে বিল্ট-ইন ওয়াইফাই-এর মাধ্যমে V5 রোবট ব্রেইনের সাথে একটি ফোন বা ট্যাবলেট সংযুক্ত করুন।

দুটি #8-32 থ্রেডেড সন্নিবেশ #8-32 VEX স্ক্রুব্যবহার করে আপনার রোবটের সাথে একটি সহজ সংযুক্তি প্রদান করে।

এছাড়াও পিনের ছিদ্র রয়েছে যা VEX IQ সিস্টেমের সাথে সংযুক্তির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে, এটি VEX V5 রোবটে VEX স্ক্রু এবং থ্রেডেড সন্নিবেশের মতো একই স্তরের সুরক্ষা প্রদান করবে না।

সেন্সরের নীচে V5 রোবট ব্রেইনের সাথে সংযোগ করার জন্য একটি V5 স্মার্ট পোর্ট রয়েছে। এছাড়াও একটি VEX IQ স্মার্ট পোর্ট রয়েছে যা সেন্সরটিকে VEX IQ সিস্টেমের সাথে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

এছাড়াও, একটি মাইক্রো ইউএসবি পোর্ট রয়েছে যা আপনাকে আপনার ডিভাইসে ভিশন সেন্সর সংযোগ করতে দেয় যাতে এটি বিভিন্ন রঙ সনাক্ত করতে কনফিগার এবং টিউন করা যায়।

সেন্সরের শীর্ষে একটি বোতাম রয়েছে যা সেন্সরটিকে ফার্মওয়্যার আপডেট মোডে রাখতে ব্যবহৃত হয় (যখন আপনি USB প্লাগ করেন তখন ধরে রাখুন)।

এছাড়াও একটি LED রয়েছে যা আপনি যখন প্রথম সংযোগ করেন তখন সবুজ হয়ে যায়।

VEXcode V5 আপনাকে ভিশন ইউটিলিটি ব্যবহার করে ভিশন সেন্সর কনফিগার এবং টিউন করতে দেয় এবং এটি আপনাকে ভিশন সেন্সর ক্ষমতাগুলিকে ব্যবহার করতে দেয়:

• একটি স্ন্যাপশট নিন
• বস্তুর সংখ্যা সেট করুন
• বস্তুর প্রস্থ, উচ্চতা, কেন্দ্র x, কেন্দ্র y, কোণ পরিমাপ করুন
• বস্তুর সংখ্যা গণনা করুন
• একটি বস্তু সনাক্ত করুন

উদাহরণ প্রকল্প এবং কাস্টম ব্যবহারকারী প্রকল্পের মধ্যে.

এছাড়াও উপলব্ধ অন্যান্য কাস্টম প্রোগ্রামিং বিকল্প একটি সংখ্যা আছে.

ভিশন সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধগুলি দেখুন।

V5 অপটিক্যাল সেন্সর হল নিম্নলিখিত সেন্সরগুলির সংমিশ্রণ:

• পরিবেষ্টনকারী আলো সেন্সর
• কালার সেন্সর
• নৈকট্য সেন্সর

অপটিক্যাল সেন্সরে একটি সাদা LED রয়েছে যা কম আলোতে রঙ শনাক্ত করতে সহায়তা করে।

আপনার রোবটে সেন্সর মাউন্ট করার সময় নমনীয়তা প্রদান করার জন্য এই সেন্সরটির হাউজিংটিতে স্লটেড গর্ত সহ দুটি মাউন্টিং ট্যাব রয়েছে।

সেন্সরের মুখে একটি ছোট উইন্ডো রয়েছে যেখানে অপটিক্যাল সেন্সরগুলি অবস্থিত।

অপটিক্যাল সেন্সরের আলোকিত স্মার্ট পোর্টটি সুবিধাজনকভাবে এর পাশে অবস্থিত যা একটি স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে একটি নিরাপদ সংযোগের অনুমতি দেয়

VEXcode V5 আপনাকে অপটিক্যাল সেন্সর ক্ষমতাগুলি ব্যবহার করতে দেয়:

• সেন্সরের সাদা LED লাইট চালু বা বন্ধ করুন
• সাদা LED আলোর শক্তির শতাংশ সেট করুন
• একটি বস্তু সনাক্ত করুন
• একটি রঙ সনাক্ত করুন
• পরিবেষ্টিত আলোর শতাংশ উজ্জ্বলতা পরিমাপ করুন
• ডিগ্রীতে একটি রঙের আভা পরিমাপ করুন

উদাহরণের মধ্যে প্রকল্প এবং কাস্টম ব্যবহারকারী প্রকল্প।

V5 অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি দেখুন।

V5 ডিসট্যান্স সেন্সর সেন্সরের সামনে থেকে কোনো বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করতে শ্রেণীকক্ষ-নিরাপদ লেজার আলোর একটি পালস ব্যবহার করে।

এটাও পারে:

• একটি বস্তু সনাক্ত করুন এবং বস্তুর আপেক্ষিক আকার নির্ধারণ করুন। ছোট, মাঝারি বা বড় হিসাবে
• একটি বস্তুর দিকে অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে রোবট/সেন্সরের একটি রোবটের অ্যাপ্রোচ গতি গণনা করতে ব্যবহৃত হয়

রোবটে সেন্সর মাউন্ট করার সময় নমনীয়তা প্রদান করার জন্য এই সেন্সরটির হাউজিংটিতে স্লটেড ছিদ্র সহ দুটি মাউন্টিং ট্যাব রয়েছে।
সেন্সরের মুখে একটি ছোট জানালা আছে যেখানে লেজার রশ্মি পাঠানো হয় এবং তারপর দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য গ্রহণ করা হয়।

দূরত্ব সেন্সরের আলোকিত স্মার্ট পোর্টটি সুবিধাজনকভাবে এর পাশে অবস্থিত যা একটি স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে একটি নিরাপদ সংযোগের অনুমতি দেয়।

VEXcode V5 আপনাকে পরিমাপের জন্য দূরত্ব সেন্সর ক্ষমতা ব্যবহার করতে দেয়:

• মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে একটি বস্তুর দূরত্ব
• একটি বস্তু/রোবটের বেগ প্রতি সেকেন্ডে মিটারে
• একটি বস্তুর আকার ছোট, মাঝারি বা বড়
• যদি একটি বস্তু সনাক্ত করা হয়

উদাহরণের মধ্যে প্রকল্প এবং কাস্টম ব্যবহারকারী প্রকল্প।

V5 দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি দেখুন।

ইনর্শিয়াল সেন্সর হল একটি 3-অক্ষ (X, Y, এবং Z) অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি 3-অক্ষের জাইরোস্কোপের সংমিশ্রণ।

অ্যাক্সিলোমিটার আপনার রোবটের গতির পরিবর্তন (ত্বরণ) সনাক্ত করবে যে কোনও দিকে। জাইরোস্কোপ বৈদ্যুতিনভাবে একটি রেফারেন্স অবস্থান বজায় রাখে যাতে এটি এই রেফারেন্সের বিপরীতে আপনার রোবটের অবস্থানের একটি ঘূর্ণনশীল পরিবর্তন পরিমাপ করতে পারে।

সেন্সরের শীর্ষে একটি ডিকাল রয়েছে যা সুবিধাজনকভাবে X, Y, এবং Z অক্ষগুলিকে সনাক্ত করে

সেন্সরের হাউজিংটিতে একটি একক মাউন্টিং হোল রয়েছে যা একটি #8-32 স্ক্রু অতিক্রম করতে পারে যাতে এটি সহজেই রোবটের কাঠামোতে মাউন্ট করা যায়।

হাউজিংয়ের নীচে, একটি বৃত্তাকার বস রয়েছে যা কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশের বর্গাকার গর্তে ঢোকানোর জন্য আকারের। এটি সেন্সরটিকে স্থির রাখবে এবং এর সংযুক্তি পয়েন্টে সারিবদ্ধ রাখবে।

Inertial সেন্সরের আলোকিত স্মার্ট পোর্টটি সুবিধাজনকভাবে এর পিছনে অবস্থিত, যা একটি স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে একটি নিরাপদ সংযোগের অনুমতি দেয়।

VEXcode V5 আপনাকে ইনর্শিয়াল সেন্সর ক্ষমতাগুলি ব্যবহার করতে দেয়:

• সেন্সর ক্যালিব্রেট করুন
• রোবটের শিরোনাম সেট করুন
• রোবটের ঘূর্ণন সেট করুন

এবং/অথবা পরিমাপ:

• রোবট এগিয়ে যাচ্ছে
• রোবটের ঘূর্ণন
• পিচ, ইয়াও এবং রোলে রোবটের অভিযোজন
• X,Y, বা Z অক্ষে রোবটের ত্বরণ
• X,Y, বা Z অক্ষের রোবটের গাইরো রেট

উদাহরণের মধ্যে প্রকল্প এবং কাস্টম ব্যবহারকারী প্রকল্প।

V5 ইনর্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি দেখুন।

V5 ঘূর্ণন সেন্সর একটি শ্যাফ্টের জন্য নিম্নলিখিত মানগুলি পরিমাপ করতে সক্ষম:

• ঘূর্ণন অবস্থান
• মোট ঘূর্ণন
• আবর্ত গতি

ঘূর্ণন অবস্থান একটি 0.088 নির্ভুলতার সাথে 0° থেকে 360° পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়। কোণটি একেবারে নির্ধারিত হয় এবং রোবটটি বন্ধ হয়ে গেলে হারিয়ে যায় না।

শ্যাফ্ট গতি প্রতি সেকেন্ডে সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা হয়।

রোটেশনাল সেন্সরটি 1/8" এবং 1/4" VEX শ্যাফ্টউভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এই সেন্সরের হাউজিংটিতে একটি শ্যাফ্ট হোল রয়েছে যা 1/4" VEX শ্যাফ্টের জন্য আকারের। এই শ্যাফ্ট গর্তটি সেন্সরের আবাসনের মধ্যে ঘোরাতে সক্ষম।

সেন্সর হাউজিংটিতে একটি স্ক্রু মাউন্টিং হোলও রয়েছে যা সম্পূর্ণভাবে হাউজিংয়ের মধ্য দিয়ে যায় এবং সেন্সর মাউন্ট করার জন্য #8-32 স্ক্রু মিটমাট করবে।

দ্রষ্টব্য: রোটেশনাল সেন্সর দুটি ধাতব শ্যাফ্ট সন্নিবেশের সাথে আসে যা ¼” শ্যাফ্টের গর্তে ঢোকানো যেতে পারে যাতে ⅛” VEX শ্যাফ্টগুলিকে মিটমাট করা যায়।

রোটেশনাল সেন্সরের আলোকিত স্মার্ট পোর্টটি সুবিধাজনকভাবে এর প্রান্তে অবস্থিত, যা একটি স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে একটি নিরাপদ সংযোগের অনুমতি দেয়।

VEXcode V5 আপনাকে ভিশন সেন্সর ক্ষমতাগুলি ব্যবহার করতে দেয়:

• রোবটের শ্যাফ্টের অবস্থান ডিগ্রীতে সেট করুন

এবং/অথবা পরিমাপ:

• ডিগ্রীতে রোবটের খাদ কোণ
• ডিগ্রী বা বাঁক মধ্যে রোবট এর খাদ অবস্থান
• rpm বা dps-এ রোবটের শ্যাফটের বেগ

উদাহরণের মধ্যে প্রকল্প এবং কাস্টম ব্যবহারকারী প্রকল্প।

V5 রোটেশনাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি দেখুন।