VEX IQ AI ভিশন সেন্সরটি পরিচিত বস্তু সনাক্ত করতে পূর্ব-প্রশিক্ষিত AI মডেল ব্যবহার করতে সক্ষম। এর মধ্যে রয়েছে AI শ্রেণীবিভাগ এবং এপ্রিলট্যাগ আইডি। এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করবে কিভাবে VEXcode IQ-তে AI Vision Utility ব্যবহার করে এই সনাক্তকরণ সক্ষম করতে হয়।
শুরু করার আগে, AI ভিশন সেন্সরটি VEXcode IQ তে সংযুক্ত এবং কনফিগার করা আবশ্যক। আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধগুলি দেখুন:
- ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode IQ-এর সাথে AI ভিশন সেন্সর সংযুক্ত করুন
- অ্যাপ-ভিত্তিক VEXcode IQএর সাথে AI ভিশন সেন্সর সংযুক্ত করুন
এআই শ্রেণীবিভাগ মডেল
এআই শ্রেণীবিভাগ হল এমন গেম অবজেক্ট যা একটি এআই ভিশন সেন্সর সনাক্ত করতে পারে। এই শ্রেণীবিভাগগুলি এআই ভিশন সেন্সরকে তার দৃশ্যক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরণের বস্তুর মধ্যে পার্থক্য করতে দেয়।
টেক্সট-ভিত্তিক VEXcode-এ, এই প্রতিটি শ্রেণীবিভাগের একটি নির্দিষ্ট ID থাকে যা প্রকল্পগুলিতে তাদের মধ্যে পার্থক্য করতে ব্যবহৃত হয়।
শ্রেণীকক্ষের উপাদানসমূহ
Classroom Elements মডেলটিতে IQ Classroom Bundle এবং EXP Classroom Bundleএর মধ্যে পাওয়া গেম অবজেক্টগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এআই শ্রেণীবিভাগের মধ্যে রয়েছে:
- নীল, লাল এবং সবুজ কিউব
- নীল এবং লাল বাকিবল
- নীল, লাল এবং সবুজ রিং
| গেম অবজেক্টস | এআই শ্রেণীবিভাগ | পাইথন আইডি | সি++ আইডি |
|
নীল, লাল এবং সবুজ কিউব |
নীল ঘনক | শ্রেণীকক্ষ উপাদান.BLUE_CUBE |
ব্লুকিউব |
| সবুজ ঘনক | শ্রেণীকক্ষ উপাদান। সবুজ_ঘনক |
greenCube সম্পর্কে |
|
| লাল ঘনক | শ্রেণীকক্ষ উপাদান।RED_CUBE |
রেডকিউব |
|
|
নীল এবং লাল বাকিবল |
নীল বল | শ্রেণীকক্ষ উপাদান। নীল_বল |
ব্লুবল |
| লাল বল | শ্রেণীকক্ষ উপাদান।RED_BALL |
লাল বল |
|
|
নীল, লাল এবং সবুজ রিং |
নীল আংটি | শ্রেণীকক্ষ উপাদান.BLUE_RING |
নীল রিং |
| সবুজ আংটি | শ্রেণীকক্ষ উপাদান। সবুজ_রিং |
গ্রিনরিং |
|
| লাল আংটি | শ্রেণীকক্ষ উপাদান।RED_RING |
লাল আংটি |
VIQRC মিক্স & ম্যাচ
VIQRC মিক্স & ম্যাচ মডেলটিতে VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা "মিক্স & ম্যাচ" এর মধ্যে পাওয়া গেম অবজেক্টগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ফুল গেম & ফিল্ড এলিমেন্ট কিট এবং 2025-26 VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা "মিক্স & ম্যাচ" স্কোরিং এলিমেন্ট কিট
এআই শ্রেণীবিভাগের মধ্যে রয়েছে:
- কমলা, লাল এবং নীল পিন
- বিম
| গেম অবজেক্টস | এআই শ্রেণীবিভাগ | পাইথন আইডি | সি++ আইডি |
|
কমলা, লাল এবং নীল পিন |
কমলা পিন | গেম এলিমেন্টসমিক্সএন্ডম্যাচ।ORANGE_PIN |
কমলাপিন |
| লাল পিন | গেম এলিমেন্টসমিক্সএন্ডম্যাচ।RED_PIN |
লালপিন |
|
| নীল পিন | গেম এলিমেন্টসমিক্সএন্ডম্যাচ।নীল_পিন |
ব্লুপিন |
|
|
বিম |
রশ্মি | গেম এলিমেন্টসমিক্সএন্ডম্যাচ.বিম |
রশ্মি |
এআই ক্লাসিফিকেশন ডিটেকশন সক্ষম করুন
এআই ভিশন সেন্সর যাতে এআই শ্রেণীবিভাগ সনাক্ত করতে পারে তার জন্য এআই ভিশন ইউটিলিটিতে ডিটেকশন মোড সক্রিয় থাকতে হবে।
AI Vision Sensor এর ডিভাইস মেনুতেConfigure নির্বাচন করুন।
এআই ভিশন ইউটিলিটি খুলবে। AI শ্রেণীবিভাগ সনাক্তকরণ মোডচালু করতে AI শ্রেণীবিভাগ নীচে ইউটিলিটির উপরের ডানদিকের কোণায় টগলটি নির্বাচন করুন।
বাম দিকের ভিডিওতে যেমন দেখানো হয়েছে, একবার AI শ্রেণীবিভাগ টগল চালু হয়ে গেলে, যেকোনো AI শ্রেণীবিভাগ বস্তুর তথ্য উইন্ডোতে উপস্থিত হবে।
AI ভিশন সেন্সর কোন AI ক্লাসিফিকেশনগুলি সনাক্ত করতে চায় তা বেছে নিতে AI ক্লাসিফিকেশন ড্রপডাউন মেনু নির্বাচন করুন।
AI Vision Utility থেকে বেরিয়ে আসতে নীচের ডান কোণায়Closeনির্বাচন করুন।
আপনি নতুনAI ক্লাসিফিকেশন ডিটেকশন মোড On এ সেট করতে দেখতে পাবেন এবং AI ভিশন সেন্সরের ডিভাইস মেনুর নীচে যে AI ক্লাসিফিকেশনগুলি সনাক্ত করা হবে তা যোগ করা হবে।
AI Vision Sensor এর কনফিগারেশনে আপনার পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতেDone নির্বাচন করুন।
এপ্রিলট্যাগ আইডি
এপ্রিলট্যাগ আইডি হল ভিজ্যুয়াল মার্কার যা কম্পিউটার ভিশন সিস্টেম দ্বারা সহজে সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই বর্গাকার ট্যাগগুলিতে একটি অনন্য উচ্চ বৈসাদৃশ্য (সাধারণত কালো এবং সাদা) প্যাটার্ন রয়েছে যা ক্যামেরা এবং সফ্টওয়্যারগুলিকে দ্রুত তাদের চিনতে এবং 3D স্পেসে তাদের সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে দেয়।
৩৮টি ভিন্ন AprilTag ID আছে, যার সংখ্যা ০ থেকে ৩৭ পর্যন্ত। এই এপ্রিলট্যাগ আইডিগুলির একটি মুদ্রণযোগ্য কপির জন্য, পিডিএফ সংস্করণ ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন অথবা ক্রিকট জিপ (SVG) সংস্করণডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন।
প্রতিটি এপ্রিলট্যাগের একটি শনাক্তযোগ্য আইডি নম্বর থাকে যা এআই ভিশন সেন্সরকে তাদের মধ্যে পার্থক্য করতে সাহায্য করে। এটি এপ্রিলট্যাগ আইডিগুলিকে কোনও ক্ষেত্রের চারপাশে নেভিগেট করার জন্য বা আগ্রহের স্থানগুলি সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
এপ্রিলট্যাগ সনাক্তকরণ সক্ষম করুন
AI Vision Sensor এর ডিভাইস মেনুতেConfigure নির্বাচন করুন।
এআই ভিশন ইউটিলিটি খুলবে। AprilTag সনাক্তকরণ মোডচালু করতে AprilTags এর নীচে ইউটিলিটির উপরের ডানদিকের কোণায় টগলটি নির্বাচন করুন।
বাম দিকের ভিডিওতে যেমন দেখানো হয়েছে, টগল চালু হয়ে গেলে, যেকোনো এপ্রিলট্যাগ আইডি সম্পর্কে তথ্য উইন্ডোতে উপস্থিত হবে।
আপনি নতুনএপ্রিলট্যাগ সনাক্তকরণ মোড কে চালুতে সেট করতে দেখবেন।
AI Vision Sensor এর কনফিগারেশনে আপনার পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতেDone নির্বাচন করুন।