মডিউল হলো একটি সংযোজনযোগ্য আনুষঙ্গিক অংশ যা VEX AIR ড্রোনকে ভৌত বস্তুর সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম করে। মডিউলগুলো ড্রোনের নিচের অংশে থাকা মডিউল পোর্টের সাথে সংযুক্ত হয় এবং ইনডোর ফ্লাইটের সময় default_fly প্রোজেক্ট অথবা VEXcode AIR ব্যবহার করে এগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
ড্রোনটি সবসময় একটি মডিউল সংযুক্ত করে ওড়ানো উচিত।
মডিউলের প্রকারভেদ
ড্রোনটির সাথে তিনটি মডিউল ব্যবহার করা যায়:
- ম্যাগনেট মডিউল — চৌম্বকীয় বস্তু তুলে বহন করার জন্য একটি চুম্বক, যাতে উড্ডয়নকালে বস্তু ছেড়ে দেওয়ার জন্য একটি যান্ত্রিক ফ্ল্যাপ রয়েছে।
- মোটরচালিত হুক মডিউল — একটি চালিত হুক যা উড্ডয়নের সময় উঁচু বা নামানো যায়।
- প্যাসিভ মডিউল — একটি শক্তিবিহীন মডিউল, যার ভেতরে একটি চুম্বক এবং একটি হুক রয়েছে যা অবাধে ঝুলতে পারে এবং এটি বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য মাধ্যাকর্ষণ শক্তি ব্যবহার করে।
চুম্বক মডিউল
চুম্বক মডিউলটিতে একটি চুম্বক রয়েছে যা চুম্বকযুক্ত বস্তুগুলিকে তুলতে পারে এবং একটি প্রক্রিয়া যা চুম্বক থেকে বস্তুগুলিকে আলাদা করতে পারে।
default_fly প্রজেক্টটি ব্যবহার করার সময়, VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার স্ক্রিনের ডানদিকে একটি চুম্বকের আইকন দেখা যাবে।
উড্ডয়নকালে হাতে ধরা কোনো বস্তু ছেড়ে দেওয়ার জন্য ফ্ল্যাপটি সক্রিয় করতে, স্ক্রিনে থাকা ড্রপ পেলোড বোতামটি অথবা কন্ট্রোলারের ৬ নম্বর বোতামটি চাপুন।
ম্যাগনেট মডিউলটি ৫০ গ্রাম পর্যন্ত ওজন বহন করতে পারে।
মোটরচালিত হুক মডিউল
মোটরাইজড হুক মডিউলটিতে একটি মোটরের সাথে একটি হুক সংযুক্ত থাকে, ফলে হুকটিকে ড্রোনের দেহের কাছাকাছি ধরে রাখা যায় এবং উড্ডয়নকালে কোনো বস্তু তোলার প্রয়োজনে নিচে নামানো যায়।
মোটরাইজড হুক মডিউলের সাথে হুকটি সংযুক্ত করতে, হুকের বড় এবং ছোট পিনগুলিকে মডিউলের মিলিত পিনের গর্তগুলির সাথে সারিবদ্ধ করুন। যতক্ষণ না তারা যথাস্থানে আসে ততক্ষণ পর্যন্ত একসাথে চেপে ধরুন।
default_fly প্রজেক্টটি ব্যবহার করার সময়, VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার স্ক্রিনের ডানদিকে একটি হুক আইকন দেখা যাবে।
কোনো বস্তু তোলার জন্য হুকটি নামাতে স্ক্রিনে থাকা Hold Payload বাটন অথবা কন্ট্রোলারের 6 নম্বর বাটন চাপুন। উড্ডয়নকালে কোনো বস্তু ছাড়ার জন্য হুকটি তুলতে স্ক্রিনের ড্রপ পেলোড বাটন অথবা কন্ট্রোলারের 5 নম্বর বাটন চাপুন।
মোটরাইজড হুক মডিউলটি ৫০ গ্রাম পর্যন্ত ওজন বহন করতে পারে।
নিষ্ক্রিয় মডিউল
প্যাসিভ মডিউলটিতে একটি চুম্বক রয়েছে যা চৌম্বকীয় পৃষ্ঠযুক্ত বস্তু ধরে রাখতে ব্যবহার করা যায়, এছাড়াও এতে একটি বিচ্ছিন্নযোগ্য হুক রয়েছে যা মডিউলটি থেকে স্বাধীনভাবে ঝুলতে পারে। এই মডিউলটিতে কোনো যান্ত্রিক ব্যবস্থা নেই, এটি পরিবেশের বস্তুগুলোর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য অভিকর্ষ এবং ড্রোনের চলাচলের উপর নির্ভর করে।
প্যাসিভ মডিউলটি সর্বোচ্চ ৫০ গ্রাম ওজন বহন করতে পারে।
প্যাসিভ মডিউলের সাথে হুকটি সংযুক্ত করতে, মডিউলের ভেতরের দণ্ডটির সাথে হুকের ক্লিপটি মিলিয়ে নিন এবং এটি ঠিকমতো লেগে না যাওয়া পর্যন্ত আলতো করে চাপ দিন। মডিউল থেকে আলাদা করতে হুকটি ধরে টানুন।
প্যাসিভ মডিউলটি তিনটি মডিউলের মধ্যে সবচেয়ে হালকা, এবং ওড়ার সময় গতি সর্বোচ্চ করার জন্য এটি হুক সংযুক্ত না করেই ব্যবহার করা যায়।
ড্রোনের সাথে একটি মডিউল সংযুক্ত করা
ড্রোনটি সবসময় একটি মডিউল সংযুক্ত করে ওড়ানো উচিত।
একটি মডিউল সংযুক্ত করতে, প্রথমে মডিউলের উপরের তীরচিহ্নটিকে ড্রোনের মডিউল পোর্টের তীরচিহ্নের সাথে এমনভাবে মেলান যাতে তারা একে অপরের মুখোমুখি হয়। এরপর, এই অ্যানিমেশনে দেখানো মডিউলটিকে পোর্টের মধ্যে নিচের দিকে ঠেলে দিন।
একটি মডিউল অপসারণ
একটি মডিউল অপসারণ করতে, পোর্ট থেকে এটি ছেড়ে দিতে মডিউলের গোড়ায় থাকা ছোট ট্যাবে চাপ দিন।
দ্রষ্টব্য: মডিউলটি অপসারণের সময় এটি মোচড় দেবেন না বা বাঁকবেন না, কারণ এটি মডিউলটির ক্ষতি করতে পারে।