VEX 3-ওয়্যার সার্ভো হল একটি সমন্বিত মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে সজ্জিত একটি মোটর যা
100-ডিগ্রি গতির পরিসরের মধ্যে সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ করতে সক্ষম করে। যখন একটানা মোটরগুলি অবাধে ঘোরে, তখন একটি সার্ভো মোটর একটি অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে চলে যায় এবং নতুন কমান্ড না দেওয়া পর্যন্ত সেই অবস্থান ধরে রেখে সক্রিয়ভাবে বাহ্যিক গতিবিধি প্রতিরোধ করে।
৩-তারের সার্ভো সংযোগ করা হচ্ছে
১. একটি V5 ব্রেনের সাথে একটি 3-ওয়্যার সার্ভো সংযোগ করতে, ব্রেনের পাশে 3-ওয়্যার পোর্টগুলি সনাক্ত করুন।
২। এই পোর্টগুলির একটিতে VEX 3-ওয়্যার সার্ভো সংযুক্ত করুন।
VEXcode-এ কনফিগার করা হচ্ছে
১. ডিভাইস উইন্ডো থেকে 3-ওয়্যার নির্বাচন করুন।
২. ৩-ওয়্যার ডিভাইসের তালিকা থেকে SERVO নির্বাচন করুন।
৩. সার্ভো কোন 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত তা নির্বাচন করুন।
৪. নির্বাচন করুন সম্পন্ন.
দ্রষ্টব্য: সার্ভো আইকনের ডানদিকে নাম নির্বাচন করে সার্ভোর নাম পরিবর্তন করুন। এই স্ক্রিনশটে, এর নাম "ServoA"।
ব্লক সহ সার্ভো ব্যবহার করা
VEX 3-ওয়্যার সার্ভোর মোট পরিসর 100 ডিগ্রি, যার নীচের সীমা 0 ডিগ্রি, উপরের সীমা 100 ডিগ্রি এবং সঠিক কেন্দ্র 50 ডিগ্রি।
দ্রষ্টব্য: একটি VEX 3-ওয়্যার সার্ভো প্রতিটি প্রকল্প শুরু করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে 50 ডিগ্রিতে কেন্দ্রীভূত হয়ে কোনও নড়াচড়া সম্পন্ন করার আগে।
মোটরটি স্পিন সার্ভো ব্যবহার করে ব্লকের অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যেখানে মোটরটি যেতে পারে সেই কোণে প্রবেশ করে।
এই ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানেস্পিন সার্ভো থেকে ব্লকের API রেফারেন্স পজিশনে যান।
পাইথন / সি++ এর সাথে সার্ভো ব্যবহার করা
VEX 3-ওয়্যার সার্ভোর মোট পরিসর 100 ডিগ্রি, যার নীচের সীমা -50 ডিগ্রি, উপরের সীমা 50 ডিগ্রি এবং সঠিক কেন্দ্র 0 ডিগ্রি।
দ্রষ্টব্য: একটি VEX 3-ওয়্যার সার্ভো প্রতিটি প্রকল্প শুরু করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে 0 ডিগ্রিতে কেন্দ্রীভূত হয়ে কোনও নড়াচড়া সম্পন্ন করার আগে।