VEX পটেনশিওমিটার V2 হল একটি সেন্সর যা একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ সংকেত প্রদান করে একটি শ্যাফটের ঘূর্ণন অবস্থান পরিমাপ করে। এটি পূর্ববর্তী পোটেনশিওমিটার মডেলের তুলনায় উচ্চতর স্থায়িত্ব, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে।
পটেনশিওমিটার V2 কিভাবে কাজ করে
একটি পটেনশিওমিটার হল একটি অ্যানালগ পরিবর্তনশীল রোধক। এটি একটি ভোল্টেজ আউটপুট উৎপন্ন করে যা একটি প্রতিরোধী উপাদানের উপর দিয়ে চলমান অভ্যন্তরীণ ওয়াইপার বাহুর অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়। শ্যাফ্টটি ঘোরার সাথে সাথে, ওয়াইপার আর্মটি রেজিস্টিভ ট্র্যাক জুড়ে ঘুরে বেড়ায়, যার ফলে রেজিস্ট্যান্স এবং ভোল্টেজ আউটপুট পরিবর্তন হয়।
পটেনশিওমিটার V2 একটি ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক প্রতিরোধী উপাদানের পরিবর্তে একটি পরিবাহী প্লাস্টিক প্রতিরোধী ট্র্যাক ব্যবহার করে। এটি মসৃণ অপারেশন প্রদান করে, ক্ষয়ক্ষতি কমায় এবং সেন্সরের আয়ু বাড়ায়। সেন্সরটি একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ উৎপন্ন করে যা একটি V5 ব্রেন 3-ওয়্যার পোর্ট দ্বারা পঠিত হয় এবং 0 থেকে 4095 এর মধ্যে একটি ডিজিটাল মানে রূপান্তরিত হয়।
একটি পটেনশিওমিটারে ডেডব্যান্ড নামক একটি অঞ্চলও থাকে, যেখানে কোনও প্রতিরোধী উপাদান থাকে না। যদি ওয়াইপার আর্মটি এই জায়গায় চলে যায়, তাহলে সার্কিটটি খুলে যাবে এবং সেন্সরটি 0 ভোল্ট আউটপুট করবে। পটেনশিওমিটার V2 ডেডব্যান্ড প্রভাব কমানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ রিডিং প্রদান করে।
অনেক সাধারণ পটেনশিওমিটার, যেমন ভলিউম নব বা হালকা ডিমারের জন্য ব্যবহৃত হয়, ঘূর্ণনের সময় প্রতিরোধের সামঞ্জস্য করার জন্য একটি স্থির শ্যাফ্ট ব্যবহার করে। এই নকশাগুলি প্রায়শই প্রতিরোধী উপকরণের সাথে ঘর্ষণজনিত সংস্পর্শের উপর নির্ভর করে যা সময়ের সাথে সাথে নষ্ট হয়ে যেতে পারে।
ফিক্সড-শ্যাফ্ট পোটেনশিওমিটারে, শ্যাফ্টের ঘূর্ণন সরাসরি ওয়াইপারটিকে রেজিস্টিভ ট্র্যাক জুড়ে নিয়ে যায়। সময়ের সাথে সাথে, যান্ত্রিক ক্ষয়ের ফলে অসামঞ্জস্যপূর্ণ রিডিং বা সেন্সর ব্যর্থতা দেখা দিতে পারে।
VEX পটেনশিওমিটার V2 একটি স্থির শ্যাফ্টের পরিবর্তে একটি থ্রু-হোল ডিজাইন ব্যবহার করে। একটি বর্গাকার খাদ কেন্দ্রের গর্তের মধ্য দিয়ে যায়, যা মাউন্টিং বিকল্পগুলিকে সীমাবদ্ধ না করে ঘূর্ণন পরিমাপ করার অনুমতি দেয়। এই নকশাটি স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতা বজায় রেখে বিভিন্ন প্রক্রিয়ার সাথে নমনীয় একীকরণ প্রদান করে।
V2 পটেনশিওমিটারের সাধারণ ব্যবহার
পটেনশিওমিটার V2 সাধারণত যে দুটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় তা হল একটি অ্যাসেম্বলির অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা অথবা একটি ফাংশন নির্বাচন করতে বা একটি পরিবর্তনশীল মান পরিবর্তন করতে V5 ব্রেইনকে বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া প্রদান করা। এর কিছু শ্রেণীকক্ষের উদাহরণ হল:
নিয়ন্ত্রণ অবস্থান: V5 Clawbot এর বাহুতে পাওয়া 84T গিয়ারের শ্যাফ্ট (ধাপ 32 V5 Clawbot বিল্ড) একটি লম্বা শ্যাফ্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে যাতে শ্যাফ্টে একটি পটেনশিওমিটার V2 ঢোকানো যায় এবং Clawbot এর টাওয়ারে মাউন্ট করা যায় (ধাপ 35,36)। সেন্সরটি যথাস্থানে বসানো হয়ে গেলে, নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, V5 কন্ট্রোলারের বাটন চাপার মাধ্যমে সেন্সর থেকে পাওয়া ফিডব্যাক ব্যবহার করে V5 ক্লবট-এর হাতটিকে ৩টি ভিন্ন উচ্চতায় নাড়াতে, থামাতে এবং ধরে রাখতে শিক্ষার্থীদের চ্যালেঞ্জ করা যেতে পারে
ভেরিয়েবল/ফাংশন সমন্বয়: একটি পটেনশিওমিটার V2 এর মাধ্যমে একটি ছোট শ্যাফ্ট ঢোকানো যেতে পারে এবং রাবার শ্যাফ্ট কলার দিয়ে সেন্সরের হাবের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, তারপর একটি ছোট উপাদান (যেমন একটি ড্রাইভার শ্যাফ্ট লক বার) একটি নব হিসেবে কাজ করার জন্য শ্যাফ্টে যোগ করা যেতে পারে।
একবার এই অ্যাসেম্বলিটি একটি রোবট ড্রাইভট্রেনে মাউন্ট করা হলে, শিক্ষার্থীদের রোবটটি যে মাত্রায় ঘুরছে তা পরিবর্তন করার জন্য সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করার চ্যালেঞ্জ জানানো যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, প্রতিবার প্রোগ্রামটি চালানোর সময়, যদি পটেনশিওমিটারের নবটি অন্য কোনও স্থানে ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, তাহলে রোবটটি ভিন্ন পরিমাণে ঘুরবে।
এই অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করে আরেকটি মজার কাজ হবে পটেনশিওমিটার থেকে ফিরে আসা মানগুলিকে সাতটি রেঞ্জে ভাগ করা। পটেনশিওমিটার V2-তে, একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম তৈরি করার জন্য শিক্ষার্থীদের চ্যালেঞ্জ করুন যাতে নবটি এক মানের পরিসর থেকে অন্য মানের দিকে ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, V5 ব্রেনের রঙিন টাচ স্ক্রিনে সপ্তাহের একটি ভিন্ন দিন (অথবা অন্য কোনও সুন্দর বার্তা) প্রদর্শিত হয়।
একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটে V2 পটেনশিওমিটারের ব্যবহার
শ্যাফ্ট নিয়ন্ত্রণ যাচাইকরণ: প্রতিযোগিতার সময় শ্যাফ্টের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হলে V5 স্মার্ট মোটরের এনকোডারগুলি চমৎকার। তবে, এমন কিছু ক্ষেত্রে থাকতে পারে যেখানে একটি পটেনশিওমিটার V2 একটি সেকেন্ডারি শ্যাফ্ট সঠিক কোণে ঘুরছে কিনা তা যাচাই করার জন্য কার্যকর হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, "হিরো" রোবট - ফ্লিপ।এর কব্জির খাদে (ধাপ ৪৩, ফ্লিপ বিল্ড) একটি পটেনশিওমিটার V2 যোগ করা যেতে পারে।
এই উদাহরণে, সেন্সরটি একটি স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামের জন্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করবে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে কব্জির চেইন ড্রাইভটি কব্জির স্প্রোকেটের একটি দাঁতও এড়িয়ে যায়নি এবং V5 স্মার্ট মোটরের এনকোডারের সাথে সুসংগত। এটি নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।
প্রোগ্রাম ফাংশন নির্বাচন: ৮টি ভিন্ন প্রোগ্রাম ধারণ করার ক্ষমতা সম্পন্ন V5 ব্রেন অনেক প্রোগ্রাম করা রুটিন প্রদান করতে পারে। এই প্রোগ্রামগুলি ম্যাচ শুরুর আগে মস্তিষ্কের টাচ স্ক্রিনের মাধ্যমে নির্বাচন করা যেতে পারে। তবে, একটি নব সহ একটি পটেনশিওমিটার V2 ব্যবহার করে একটি প্রোগ্রামের মধ্যে ফাংশন নির্বাচন করা যেতে পারে অথবা রোবটটিকে মাঠে স্থাপনের আগে শেষ মুহূর্তে টাচ স্ক্রিনের প্রতিরক্ষামূলক ঢাল অপসারণ না করেই ভেরিয়েবলগুলি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, পটেনশিওমিটার V2-এর নবটি একপাশ (নিম্ন পরিসর) থেকে অন্যপাশ (উচ্চ পরিসর) ঘোরানো যেতে পারে যাতে রোবটের স্বায়ত্তশাসিত রুটিন ব্লু অ্যালায়েন্স রুটিন এবং রেড অ্যালায়েন্স রুটিন থেকে স্যুইচ করা যায়।