VEX V5 এর সাথে GPS সেন্সর ব্যবহার করা – VEX লাইব্রেরি

গেম পজিশনিং সিস্টেম™ (GPS) সেন্সরটি VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা (V5RC) ক্ষেত্রের পরিধিতে ফিল্ড কোড ব্যবহার করে সেন্সরের অবস্থান এবং শিরোনাম ট্র্যাক এবং রিপোর্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই নিবন্ধটি বর্ণনা করে যে কীভাবে GPS সেন্সর কাজ করে, রিপোর্ট করা ডেটা এবং কীভাবে V5 ব্রেইনের স্ক্রিনে এই সেন্সর ডেটা দেখতে এবং বোঝা যায় যাতে আপনি এই সেন্সরটি কার্যকরভাবে ব্যবহার করা শুরু করতে পারেন। এই নিবন্ধে আচ্ছাদিত ধারণাগুলি সম্পর্কে জানতে নীচের ভিডিওটি দেখুন।

জিপিএস সেন্সর কিভাবে কাজ করে

VEX V5 প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে একটি রোবটের সাথে GPS সেন্সর সংযুক্ত দেখানো হয়েছে। ক্ষেত্রের দেয়ালগুলিতে একটি কালো এবং সাদা প্যাটার্ন দেখা যাচ্ছে এবং একটি তীর নির্দেশ করছে যে সেন্সরটি অবস্থান নির্ধারণের জন্য এই প্যাটার্নটি ব্যবহার করছে।

জিপিএস (গেম পজিশনিং সিস্টেম) সেন্সর ফিল্ডের ঘেরের প্যাটার্ন দেখতে একটি ভিডিও ফিড ব্যবহার করে। সনাক্ত করা প্যাটার্নের উপর ভিত্তি করে, সেন্সর ফিল্ডে তার অবস্থান সম্পর্কে ডেটা রিপোর্ট করে।

V5RC ক্ষেত্রের কোণাকৃতির দৃশ্য, ক্ষেত্রের উপর আচ্ছাদিত একটি স্থানাঙ্ক গ্রিডের একটি চিত্র সহ। ক্ষেত্রের কেন্দ্র 0, 0 চিহ্নিত করা হয়েছে এবং X এবং Y অক্ষের ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক দিকগুলি লেবেলযুক্ত করা হয়েছে।

VEX V5 প্রতিযোগিতা (V5RC) ক্ষেত্রের অবস্থানগুলি একটি সমন্বয় ব্যবস্থা দ্বারা নির্ধারিত হয়৷ (0, 0), বা উত্স, ক্ষেত্রের কেন্দ্রে পাওয়া যায়, যেমনটি এখানে দেখানো হয়েছে।

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ, যেখানে ফিল্ডের উপরে একটি স্থানাঙ্ক গ্রিড ওভারলে করা আছে। প্রতিটি অক্ষে দূরত্বগুলি মিটারে চিহ্নিত করা হয়েছে, এবং ক্ষেত্রের প্রান্তটি উভয় অক্ষে ধনাত্মক বা ঋণাত্মক 1.8 মিটার চিহ্নে রয়েছে।

ক্ষেত্রটি X এবং Y অক্ষ বরাবর প্রায় –1.8 মিটার (মি) থেকে 1.8 মিটার (মি) পর্যন্ত বিস্তৃত। জিপিএস সেন্সর এই সমন্বয় সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে ডেটা রিপোর্ট করে।

জিপিএস ফিল্ড কোডের অংশটি উদাহরণ হিসেবে দেখানো হয়েছে, এতে বিভিন্ন প্রস্থের কালো এবং সাদা আয়তক্ষেত্রের দুটি সারি রয়েছে।

মাঠের দেয়ালে সরাসরি জিপিএস ফিল্ড কোড প্রিন্ট করা আছে। প্রতিটি দেয়ালে চেকারবোর্ডের মতো প্যাটার্নটি পুনরাবৃত্তি হয় না, এবং ক্ষেত্রের একটি নির্দিষ্ট এলাকার সাথে মিলে যায়।

ফিল্ড কোডের সনাক্তকৃত অংশের উপর ভিত্তি করে, জিপিএস সেন্সর ফিল্ডে সেন্সরের স্থানাঙ্কের অবস্থান গণনা করে।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। মেনুটি X অবস্থান, Y অবস্থান এবং ডিগ্রিতে শিরোনামের ডেটা রিপোর্ট করে। মেনুতে সেন্সর থেকে একটি ভিডিও প্রিভিউও রয়েছে এবং একটি ওভারলে নির্দেশ করে যে সেন্সর প্রিভিউতে দেখানো GPS ফিল্ড কোডটি দেখতে এবং সনাক্ত করতে পারে।

গণনা করা অবস্থানের উপর ভিত্তি করে, GPS সেন্সর সেন্সরের অবস্থান সম্পর্কে তথ্য জানায়:

ক্ষেত্রের সেন্সরের X স্থানাঙ্ক
ক্ষেত্রের সেন্সরের Y স্থানাঙ্ক
ডিগ্রী ক্ষেত্রে ক্ষেত্রের সেন্সর শিরোনাম
সিগন্যালের গুণমান (প্রতিবেদিত সেন্সর ডেটার আস্থা)

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ এবং ফিল্ডের উপরে একটি স্থানাঙ্ক গ্রিড সহ রোবট। X অক্ষের এককগুলিকে লেবেল করা হয়েছে, এবং রোবটটিকে তার X স্থানাঙ্ক সহ 1.4 মিটারের কাছাকাছি দেখানো হয়েছে।

X অবস্থান হল ক্ষেত্রের X অক্ষ বরাবর GPS সেন্সরের রিপোর্ট করা অবস্থান।

এই উদাহরণে, X স্থানাঙ্কটি প্রায় 1.4m।

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ এবং ফিল্ডের উপরে একটি স্থানাঙ্ক গ্রিড সহ রোবট। Y অক্ষের এককগুলিকে লেবেল করা হয়েছে, এবং রোবটটিকে তার Y স্থানাঙ্ক সহ 1.2 মিটারের কাছাকাছি দেখানো হয়েছে।

Y অবস্থান হল ক্ষেত্রের Y অক্ষ বরাবর GPS সেন্সরের রিপোর্ট করা অবস্থান।

এই উদাহরণে, Y স্থানাঙ্কটি প্রায় 1.2 মি।

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ, যেখানে একটি বৃত্ত এবং ঘূর্ণন ডিগ্রী মাঠের উপরে আচ্ছাদিত। ডিগ্রিগুলি ০ থেকে ৩৫৯.৯ পর্যন্ত, এবং ০ ডিগ্রি চিহ্নটি ১২টার অবস্থানের দিকে, অথবা এই চিত্রে 'উপরের দিকে' মুখ করে আছে।

শিরোনামটি ফিল্ড শিরোনামের সাথে মিলে যায়, যা ঘড়ির কাঁটার দিকে 0º থেকে 359.9º এর পরিসর। 0º 12 টায় অবস্থানে আছে।

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ এবং ফিল্ডের উপর ঘূর্ণন ডিগ্রী সহ রোবট। ক্ষেত্রের কেন্দ্র থেকে রোবট পর্যন্ত একটি রেখা দেখানো হয়েছে, এবং এই উদাহরণে রেখাটি প্রায় 40 ডিগ্রি।

এই উদাহরণে, শিরোনামটি প্রায় 40º।

GPS সেন্সর ব্যবহার শুরু করা

জিপিএস সেন্সর মাউন্ট করা হচ্ছে

জিপিএস সেন্সর থেকে ডেটা ভি 5 ব্রেইনে দেখা যাবে। এই ডেটা দেখতে, আপনাকে প্রথমে আপনার রোবটের সাথে জিপিএস সেন্সর সংযুক্ত করতে হবে।

VEX V5 প্রতিযোগিতার মাঠে একটি রোবটের পিছনে GPS সেন্সর সংযুক্ত দেখানো হয়েছে।

এটি সুপারিশ করা হয় যে রোবটটির পিছনের দিকে জিপিএস সেন্সরটি রোবটের পিছনের দিকে মাউন্ট করা হয়। সামনে মাউন্ট করা হলে, গেমের উপাদানগুলি সেন্সরের বেশিরভাগ দৃশ্যকে বাধা দিতে পারে।

দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত করুন যে জিপিএস সেন্সরটি VEX লোগো সঠিকভাবে ভিত্তিক সহ ডানদিকে মাউন্ট করা হয়েছে, অন্যথায় আপনার অবস্থান সঠিকভাবে রিপোর্ট করা হবে না।

VEX V5 প্রতিযোগিতার মাঠে একটি রোবটের পিছনে GPS সেন্সর সংযুক্ত দেখানো হয়েছে। একটি তীর চিহ্ন মাটি থেকে সেন্সরের উচ্চতা নির্দেশ করে এবং এই উদাহরণে সেন্সরটি মোটামুটি GPS ফিল্ড কোডের উচ্চতায় অবস্থিত।

এটিও সুপারিশ করা হয় যে জিপিএস সেন্সরটি রোবটটিতে মাউন্ট করা উচিত যাতে ফিল্ড কোডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। এটি ফিল্ড বা রোবট মেকানিজমের অন্যান্য ভুল বস্তুগুলি ফিল্ড কোড সনাক্ত করার সেন্সরের ক্ষমতাতে হস্তক্ষেপ করবে এমন সম্ভাবনাকে কমিয়ে দেবে।

VEX V5 প্রতিযোগিতার মাঠে একটি রোবটের পিছনের অংশে সংযুক্ত GPS সেন্সরের ওভারহেড দৃশ্য। একটি তীর জিপিএস সেন্সরের কোণ নির্দেশ করে, এবং এই উদাহরণে এটি রোবটের পিছনের সমান্তরাল এবং সরাসরি পিছনের দিকে মুখ করে রয়েছে।

অনুরূপ ফ্যাশনে, সেন্সরটিকে রোবটের পিছনে (কোণে নয়) সমান্তরাল স্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এটি আবার হস্তক্ষেপের সম্ভাবনা হ্রাস করে এবং VEXcode-এ সেন্সর কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলিও হ্রাস করে। VEXcode V5-এ রোবট কনফিগার করার বিষয়ে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

জিপিএস সেন্সর ডেটা দেখা হচ্ছে

রোবটে সেন্সর মাউন্ট করা হয়ে গেলে এবং রোবটটি ফিল্ডে থাকলে, আপনি V5 ব্রেইনে GPS সেন্সর থেকে ডেটা দেখতে শুরু করতে পারেন। ডিভাইসের তথ্য দেখতে, এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।

হোম মেনুতে ব্রেন স্ক্রিন দেখানো হবে এবং ডিভাইস অপশনটি হাইলাইট করা হবে।

V5 ব্রেন চালু করুন এবং ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।

ব্রেইন স্ক্রিনটি ডিভাইস ইনফো মেনুতে দেখানো হয়েছে যেখানে ব্রেইন এর সমস্ত স্মার্ট পোর্ট এবং সংযুক্ত ডিভাইসের তালিকা রয়েছে। ডিভাইস তথ্য মেনুতে GPS সেন্সর আইকনটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে বোঝা যায় যে তথ্য মেনু খোলার জন্য আইটেমগুলি নির্বাচন করা যেতে পারে।

ডিভাইস তথ্য স্ক্রিনে GPS সেন্সর আইকন নির্বাচন করুন।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। মেনুটি মিটারে X অবস্থান, মিটারে Y অবস্থান এবং ডিগ্রিতে শিরোনামের তথ্য রিপোর্ট করে। মেনুতে সেন্সরের অবস্থান এবং মাঠের শিরোনামের একটি চিত্রও রয়েছে।

এখন আপনি V5 ব্রেইনের স্ক্রিনে প্রদর্শিত সেন্সরের বর্তমান অবস্থান এবং শিরোনাম পর্যবেক্ষণ করতে রোবটটিকে মাঠের চারপাশে সরাতে পারেন।

V5RC ক্ষেত্রের উপর রোবটের কোণাকৃতি দৃশ্য। সেন্সরের চিত্রে যে অবস্থান এবং শিরোনাম দেখানো হয়েছে, রোবটটিকে একই দিকে দেখানো হয়েছে।

V5 ব্রেইনের ডিভাইস স্ক্রিনে জিপিএস সেন্সরের অবস্থান কীভাবে উপস্থাপন করা হয় তা ভেঙে দেওয়া যাক। রেফারেন্সের জন্য, এটি মাঠের উপর রোবটের অবস্থান।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। অবস্থান দৃশ্য চিত্রটি হাইলাইট করা হয়েছে, এই চিত্রটি সেন্সরের অবস্থান এবং শিরোনাম কল্পনা করতে সাহায্য করে।

অবস্থান দৃশ্যে, ক্ষেত্রটির একটি গ্রাফিকাল উপস্থাপনা এবং এর স্থানাঙ্ক গ্রিড ডানদিকে দেখা যায়।

লাল তীরটি GPS সেন্সরের বর্তমান শিরোনাম উপস্থাপন করে। তীর থেকে আসা সাদা শঙ্কুটি সেন্সরের বর্তমান ক্ষেত্রটি প্রদর্শন করে।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। X এবং Y অবস্থানের মানগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। এই উদাহরণে X অবস্থান 0.21 মিটার এবং Y অবস্থান ঋণাত্মক 0.38 মিটার পাঠ করে।

GPS সেন্সরের X এবং Y অবস্থান ব্রেইনের স্ক্রিনের উপরের বাম দিকে প্রদর্শিত হয়।

দ্রষ্টব্য: আপনি মস্তিষ্কের স্ক্রিনে X এবং Y অবস্থান সম্বলিত বাক্সগুলি নির্বাচন করে মিটার (মি) থেকে ইঞ্চি (ইঞ্চি) পর্যন্ত প্রদর্শিত ইউনিটগুলি পরিবর্তন করতে পারেন।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। শিরোনামের মানটি হাইলাইট করা হয়েছে, এবং এই উদাহরণে এটি নেতিবাচক 67.64 ডিগ্রি পড়ছে। এই শিরোনামটি 'বাম' দিকে মুখ করে, অথবা ঋণাত্মক X অক্ষের দিকে।

GPS সেন্সরের বর্তমান শিরোনামটিও ডিগ্রীতে প্রদর্শিত হয়।

V5RC ফিল্ডের ওভারহেড ভিউ, যেখানে একটি বৃত্ত এবং ঘূর্ণন ডিগ্রী মাঠের উপরে আচ্ছাদিত। ডিগ্রিগুলি -১৮০ থেকে ১৮০ পর্যন্ত, এবং ০ ডিগ্রি চিহ্নটি ১২টার অবস্থানের দিকে, অথবা এই চিত্রে 'উপরের দিকে' মুখ করে আছে। এই চিত্রে ঋণাত্মক ১৮০ এবং ধনাত্মক ১৮০ ডিগ্রি অবস্থান ৬টার অবস্থানে, অথবা 'নিচে' মিলিত হয়েছে।

দ্রষ্টব্য:V5 ব্রেন স্ক্রীন -180 থেকে 180 ডিগ্রি পর্যন্ত GPS সেন্সর শিরোনাম প্রদর্শন করে।

0º অবস্থান থেকে শুরু:

0º থেকে 180º পর্যন্ত ঘড়ির কাঁটার দিকের শিরোনামগুলি ইতিবাচক
0º থেকে –180º পর্যন্ত ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকের শিরোনামগুলি নেতিবাচক৷

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। স্ক্রিনের নীচের বাম কোণে থাকা চিত্র বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে। এটি লোকেশন ভিউ এবং ভিও প্রিভিউয়ের মধ্যে পরিবর্তন করার জন্য নির্বাচন করা যেতে পারে।

আপনি অবস্থানের গ্রিড ভিউ এবং GPS সেন্সরের প্রকৃত ক্যামেরা ভিউ এর মধ্যে টগল করতে পারেন ব্রেইনের স্ক্রিনে নীচের বাঁদিকের বাক্সটি নির্বাচন করে, যেমনটি এখানে চিত্রটিতে নির্দেশিত হয়েছে।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। ইমেজ বোতামটি নির্বাচন করা হয়েছে, এবং এখন লোকেশন গ্রিডের পরিবর্তে একটি লাইভ ভিডিও প্রিভিউ দেখানো হচ্ছে। একটি ওভারলে নির্দেশ করে যে সেন্সরটি GPS ফিল্ড কোড দেখতে পারে এবং ট্র্যাক করছে। ইমেজ বোতামটি এখন "স্থান" পড়বে।

চিত্রের বিকল্পটি দেখানোর সাথে, আপনি সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা উপাদানগুলি দেখতে পাবেন:

ফিল্ড স্ট্রিপগুলিতে কালো এবং সাদা বাক্সের প্যাটার্ন
অবস্থান জিপিএস ফিল্ড কোড (সবুজ বাউন্ডিং লাইন দ্বারা নির্দেশিত)
সনাক্ত করা নিদর্শনগুলির মধ্যে দূরত্ব (প্যাটার্ন উপাদানগুলির ছেদগুলিতে লাল বিন্দু দ্বারা নির্দেশিত)

জিপিএস সেন্সর থেকে ডেটা বোঝা

এখন যেহেতু আপনি ব্রেন স্ক্রিনে GPS সেন্সর ডেটা দেখতে জানেন, আপনি নিজের জন্য GPS সেন্সর পরীক্ষা করা শুরু করতে পারেন। রোবট এবং জিপিএস সেন্সরের অবস্থান কীভাবে ব্রেন স্ক্রিনে দেখানো ডেটার সাথে সংযোগ করে তা বোঝানোর জন্য আপনাকে শুরু করতে সাহায্য করার জন্য নীচে কিছু উদাহরণ দেওয়া হল।

বড় করতে নিচের যেকোন ছবি নির্বাচন করুন।

উদাহরণ 1

V5RC ক্ষেত্রের উপর রোবটের কোণাকৃতি দৃশ্য। উদাহরণ হিসেবে রোবটটিকে একটি নতুন অবস্থানে দেখানো হয়েছে।

এই উদাহরণে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে রোবটটি মাঠের উপরের ডানদিকে, জিপিএস সেন্সরটি প্রাচীরের ডানদিকে রয়েছে।

এই অবস্থান থেকে, আমরা আশা করতে পারি:

একটি ইতিবাচক x স্থানাঙ্ক
একটি ইতিবাচক y সমন্বয়
প্রায় 90º এর শিরোনাম

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। এই উদাহরণে, X অবস্থান 0.74 মিটার, Y অবস্থান 1.08 মিটার এবং শিরোনাম 88.68 ডিগ্রি পড়ছে। মেনুতে সেন্সরের অবস্থান এবং মাঠের শিরোনামের একটি চিত্রও রয়েছে, যা রোবটের নতুন অবস্থানের সাথে মিলে যায়।

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। মানগুলি একই, কিন্তু এখন অবস্থান দৃশ্যের পরিবর্তে সেন্সর থেকে ভিডিও প্রিভিউ দেখানো হচ্ছে।

উদাহরণ 2

এই উদাহরণে, রোবটটি মাঠের প্রায় একই অবস্থানে রয়েছে, কিন্তু এটি 180º হয়ে গেছে, তাই GPS সেন্সরটি বাম দিকের দেয়ালের মুখোমুখি।

এই অবস্থান থেকে, আমরা আশা করতে পারি:

একটি ইতিবাচক x স্থানাঙ্ক
একটি ইতিবাচক y সমন্বয়
একটি শিরোনাম প্রায় -90º

মস্তিষ্কের পর্দাটি জিপিএস সেন্সর মেনুতে প্রদর্শিত হয় যা সেন্সরের ডেটা তালিকাভুক্ত করে। এই উদাহরণে, X অবস্থান 0.58 মিটার, Y অবস্থান 0.91 মিটার এবং শিরোনাম নেতিবাচক 85.65 ডিগ্রি পাঠ করে। মেনুতে সেন্সরের অবস্থান এবং মাঠের শিরোনামের একটি চিত্রও রয়েছে, যা রোবটের নতুন অবস্থানের সাথে মিলে যায়।

পরবর্তী পদক্ষেপ

নিজের জন্য জিপিএস সেন্সর ডেটা দেখুন! আপনার রোবটে আপনার GPS সেন্সর মাউন্ট করুন, এটিকে ফিল্ডে রাখুন এবং বিভিন্ন স্থানে সেন্সর ডেটা দেখতে ডিভাইস স্ক্রীন ব্যবহার করুন৷
কোডিং শুরু করতে প্রস্তুত? VEXcode V5-এ GPS সেন্সর কনফিগার করে শুরু করুন। GPS সেন্সর কনফিগার করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।