VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ডে নেভিগেট করার জন্য আপনি GPS সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন, অবস্থানের (X, Y) স্থানাঙ্ক সহ।
VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ-এ GPS সেন্সর কীভাবে কাজ করে
জিপিএস (গেম পজিশনিং সিস্টেম) সেন্সর, X, Y অবস্থান এবং শিরোনাম ত্রিভুজ করতে ক্ষেত্রের অভ্যন্তরে VEX ফিল্ড কোড ব্যবহার করে। ফিল্ড কোডের চেকারবোর্ড প্যাটার্নটি সেই প্যাটার্নের প্রতিটি পৃথক ব্লকের অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। VEX GPS হল একটি পরম পজিশন সিস্টেম, তাই এটি প্রবাহিত হয় না বা প্রতি-ক্ষেত্রের ভিত্তিতে ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন হয় না।
ফিল্ড কোড বোঝার জন্য, VEX GPS সেন্সর, একটি কালো এবং সাদা ক্যামেরা, রোবটের পিছনে মাউন্ট করা হয়েছে এবং পিছনের দিকে মুখ করা হয়েছে।
জিপিএস সেন্সর (X, Y) স্থানাঙ্কগুলিকে ক্ষেত্রটিতে ডিস্কোর ঘূর্ণনের কেন্দ্রে মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে রিপোর্ট করে।
VRC ফিল্ডে (X, Y) স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করা
VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ-এর ক্ষেত্র X এবং Y অবস্থানের জন্য আনুমানিক -1800mm থেকে 1800mm পর্যন্ত। ডিস্কোর শুরুর অবস্থানটি নির্বাচিত প্রারম্ভিক অবস্থানের উপর নির্ভর করে।
কেন্দ্রের অবস্থান, বা উৎপত্তি (0,0), ক্ষেত্রের কেন্দ্রে অবস্থিত।
GPS সেন্সরের (X, Y) স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করা
জিপিএস সেন্সরটি মাঠের ডিস্কোর X এবং Y স্থানাঙ্ক সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই স্থানাঙ্কগুলি ডিস্কোর ঘূর্ণনের কেন্দ্রের অবস্থানকে প্রতিফলিত করে, যা সামনের চাকার মধ্যে অবস্থিত, যেমন এই ছবিতে নির্দেশিত হয়েছে।
টুলবক্সের সেন্সিং বিভাগ থেকে রিপোর্টার ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জিপিএস সেন্সর থেকে অবস্থানগত মান রিপোর্ট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ফিল্ডে ডিস্কোর GPS সেন্সরের বর্তমান X এবং Y স্থানাঙ্কগুলি টুলবক্সে লুকস বিভাগ থেকে ব্লক ব্যবহার করে প্রিন্ট কনসোলে প্রদর্শিত হতে পারে।
ডিস্কোকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য GPS সেন্সর ব্যবহার করা
আপনি কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে ডিস্কোকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন। জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে, ডিস্কো X বা Y-অক্ষ বরাবর গাড়ি চালাতে পারে যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এটি ডিস্কোকে নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।
এই প্রকল্পে, ডিস্কো শুরুর অবস্থান C থেকে এগিয়ে যাবে, যতক্ষণ না X-অক্ষের মান -600 মিলিমিটার (মিমি) এর চেয়ে বেশি হয়, তারপর থামুন, ডিস্কোকে একটি ডিস্কের সামনে রেখে।
দ্রষ্টব্য: আপনার প্যারামিটার সেট করার সময় আপনাকে রোবটের জড়তা বা প্রবাহের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে হতে পারে।
জিপিএস সেন্সর অবস্থান এবং ডিস্কোতে ঘূর্ণন কেন্দ্র
জিপিএস সেন্সরটি রোবটের পিছনে মাউন্ট করা হয়েছে, যেখানে ডিস্কোর ঘূর্ণন কেন্দ্রটি রোবটের সামনে অবস্থিত।
এই অফসেটের (প্রায় 214 মিমি) হিসাব করার জন্য VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ-এ GPS সেন্সর কনফিগার করা হয়েছে, যাতে রিপোর্ট করা মানগুলি ডিস্কোর ঘূর্ণনের কেন্দ্রকে প্রতিফলিত করে।
(X, Y) ভিআরসি-তে গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্কগুলি VEXcode VR-এর জন্য স্পিন আপ করে৷
লোডার, রোলার এবং বাধার মতো গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্কগুলি জানা, আপনাকে VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ-এ আপনার প্রকল্পগুলি পরিকল্পনা করতে সহায়তা করতে পারে৷
খেলার মাঠের VRC ফিল্ডে গেমের উপাদানগুলির আনুমানিক কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কের জন্য প্রতিটি ম্যাচের শুরুতে ফিল্ড সেটআপের উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিত রেফারেন্সটি একটি নির্দেশিকা হিসাবে সরবরাহ করা হয়েছে।
লোডার স্থানাঙ্ক
রোলার স্থানাঙ্ক
বাধা স্থানাঙ্ক
ডিস্কোর জিপিএস শিরোনাম সনাক্ত করা
জিপিএস সেন্সরটি জিপিএস শিরোনাম সনাক্ত করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি কম্পাস শিরোনাম শৈলী অনুসরণ করে শিরোনামটি 0 ডিগ্রি থেকে 359.9 ডিগ্রি পর্যন্ত।
অবস্থান শনাক্ত করার জন্য GPS সেন্সর ব্যবহার করার সময়, রোবটের শুরুর অবস্থান নির্বিশেষে GPS শিরোনামটি ক্ষেত্র সম্পর্কিত স্থির থাকবে।