VEXcode VR-এর জন্য VRC স্পিন আপ-এ রোবট বৈশিষ্ট্য বোঝা

একটি ড্রাইভট্রেন. এটি VEXcode V5 এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের ব্লকগুলিকে রোবটটি চালাতে এবং ঘুরতে সক্ষম করে।

একটি ইনটেক যা ইনটেক মোটর গ্রুপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি রোবটকে ডিস্ক সংগ্রহ এবং স্কোর করতে দেয়।

ইনটেক মোটর গ্রুপ এবং [স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে ইনটেক কাটা যায়। মোটর গ্রুপটিকে 'আউটটেক' দিক দিয়ে ঘোরানো ডিস্কগুলিকে ফিল্ড টাইলসের দিকে নিয়ে যাবে, যখন 'ইনটেক' দিক দিয়ে ঘোরানো আপনাকে উচ্চ গোলে স্কোর করার জন্য ডিস্কগুলিকে বাতাসে চালু করতে দেয়।

খাওয়ার শীর্ষে দুটি চাকার একটি সেট রয়েছে। এগুলি রোলারগুলি ঘোরাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। 

চাকাগুলি রোলারের সাথে যোগাযোগ করার সময় ইনটেক মোটর গ্রুপটিকে ঘুরিয়ে, রোলারটি ঘুরবে এবং রঙ পরিবর্তন করবে।

ইনর্শিয়াল সেন্সর ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহার করা হয় যাতে ডিস্কোকে ড্রাইভট্রেন শিরোনাম ব্যবহার করে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়।

ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।

ইনর্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

দূরত্ব সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে, সেইসাথে সেন্সরের সামনে থেকে বস্তুর আনুমানিক দূরত্ব মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে।

ডিস্কোর সামনের দূরত্ব সেন্সরটি একটি ডিস্ক গ্রহণের সামনে আছে কিনা বা সেন্সর থেকে ফিল্ডে ডিস্কগুলি আনুমানিক কত দূরে রয়েছে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

V5 দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।

তিনটি লাইন ট্র্যাকার ডিস্কোর গ্রহণের নীচের দিকে অবস্থিত। এগুলি গ্রহণের মধ্যে ডিস্কের অবস্থান সনাক্ত করতে এবং বর্তমানে কতগুলি ডিস্ক গ্রহণ করা হচ্ছে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

লাইন ট্র্যাকার হল একটি 3-তারের সেন্সর যাতে একটি ইনফ্রারেড LED এবং একটি ইনফ্রারেড লাইট সেন্সর থাকে। তারা পৃষ্ঠের প্রতিফলন পরিমাপ করে। লাইন ট্র্যাকারদের কোডিং করার সময় পরিবেশের উপর নির্ভর করে রিপোর্ট করা বিভিন্ন প্রতিফলিত মান বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। এই উদাহরণে, বর্তমানে গ্রহণের শীর্ষে একটি ডিস্ক লোড করা আছে, তাই শীর্ষ লাইন ট্র্যাকার একটি উচ্চতর প্রতিফলিত মান রিপোর্ট করছে। 

VEX V5 লাইন ট্র্যাকার সম্পর্কে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

একটি VEXcode VR প্রকল্পে সেন্সর মান পর্যবেক্ষণ সম্পর্কে আরও জানতে (এখানে ছবিতে দেখানো হয়েছে), এই নিবন্ধটি দেখুন।

অপটিক্যাল সেন্সোr রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে এবং যদি তাই হয়, তাহলে সেই বস্তুটির রঙ কী।

অপটিক্যাল সেন্সর ডিগ্রীতে একটি বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং রঙের মানও রিপোর্ট করতে পারে।

অপটিক্যাল সেন্সর চাকার কাছাকাছি ডিস্কোর শীর্ষে অবস্থিত। এই সেন্সরটি প্রতিটি রোলারের রঙ নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত রোলারগুলির উচ্চতায় অবস্থিত

অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।

জিপিএস সেন্সর মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে ডিস্কোর ঘূর্ণনের কেন্দ্রের বর্তমান X এবং Y অবস্থান রিপোর্ট করতে পারে।

GPS সেন্সর ডিগ্রীতে বর্তমান শিরোনামও রিপোর্ট করতে পারে।

জিপিএস সেন্সরটি ডিস্কোর পিছনে অবস্থিত, এবং মাঠের ভিতরের ঘের বরাবর জিপিএস ফিল্ড কোড স্ট্রিপগুলি পড়ার মাধ্যমে মাঠে রোবটের অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

আপনি কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে ডিস্কোকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন।

জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে, ডিস্কো X বা Y-অক্ষ বরাবর গাড়ি চালাতে পারে যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এটি ডিস্কোকে নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।

GPS সেন্সর ব্যবহার করে VEXcode VR-এ VRC স্পিন আপ-এ অবস্থানের বিশদ শনাক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।