V5RC স্পিন আপে রোবটের বৈশিষ্ট্য বোঝা

একটি ড্রাইভট্রেন। এর ফলে VEXcode V5-এর টুলবক্সের “ড্রাইভট্রেইন” ক্যাটাগরির ব্লকগুলো রোবটকে চালাতে ও ঘোরাতে পারে। বাম পাশের ভিডিওটিতে এমন একটি চলমান প্রকল্প দেখানো হচ্ছে, যা রোবটটিকে মাঠে চলাচল করার জন্য চালনা ও মোড় নিতে সাহায্য করে।

একটি ইনটেক যা ইনটেক মোটর গ্রুপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এর ফলে রোবটটি ডিস্ক সংগ্রহ করতে এবং স্কোর করতে পারে।

ইনটেক মোটর গ্রুপ এবং [স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে ইনটেকটি ঘোরানো যায়। মোটর গ্রুপটিকে 'আউটটেক' দিকে ঘোরালে ডিস্কগুলো ফিল্ড টাইলগুলোর দিকে যাবে, অন্যদিকে 'ইনটেক' দিকে ঘোরালে ডিস্কগুলোকে বাতাসে নিক্ষেপ করে হাই গোলে স্কোর করা যাবে।

ইনটেকের উপরে দুটি চাকা রয়েছে। এগুলো রোলারগুলোকে ঘোরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। 

চাকাগুলো রোলারের সংস্পর্শে থাকা অবস্থায় ইনটেক মোটর গ্রুপটিকে ঘোরালে, রোলারটি ঘুরবে এবং এর রঙ পরিবর্তন হবে, যেমনটি এই ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।

ড্রাইভট্রেনের হেডিং ব্যবহার করে ডিস্কোকে নির্ভুল ও সুনির্দিষ্টভাবে মোড় নিতে সাহায্য করার জন্য, ড্রাইভট্রেনের সাথে ইনার্শিয়াল সেন্সর ব্যবহৃত হয়।

ড্রাইভট্রেন হেডিং ০ থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি পর্যন্ত একটি মান প্রদর্শন করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে মোড় নেওয়াকে ধনাত্মক ধরা হয়।

ইনার্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি ।

ডিস্কোর সামনের দিকে থাকা ডিস্টেন্স সেন্সরটি ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যায় যে, কোনো ডিস্ক ইনটেকের সামনে আছে কিনা, অথবা ফিল্ডে থাকা ডিস্কগুলো সেন্সর থেকে আনুমানিক কত দূরে রয়েছে।

V5 ডিস্টেন্স সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই VEX লাইব্রেরি আর্টিকেলটি দেখুন।

তিনটি লাইন ট্র্যাকার ডিস্কোর ইনটেকের নিচের অংশ বরাবর অবস্থিত। এগুলো ব্যবহার করে ইনটেকের মধ্যে ডিস্কগুলোর অবস্থান শনাক্ত করা যায় এবং বর্তমানে ইনটেকের মধ্যে কয়টি ডিস্ক রয়েছে তা নির্ধারণ করা যায়।

লাইন ট্র্যাকার হলো একটি ৩-তারের সেন্সর, যা একটি ইনফ্রারেড এলইডি এবং একটি ইনফ্রারেড লাইট সেন্সর নিয়ে গঠিত। তারা পৃষ্ঠতলের প্রতিফলন ক্ষমতা পরিমাপ করেন। লাইন ট্র্যাকার কোড করার সময়, পরিবেশের উপর নির্ভর করে যে বিভিন্ন প্রতিফলন মান রিপোর্ট করা হবে, তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, যদি ইনটেকের উপরের অংশে বর্তমানে কোনো ডিস্ক লোড করা থাকে, তাহলে টপ লাইন ট্র্যাকার একটি উচ্চতর প্রতিফলন মান রিপোর্ট করবে। 

এটি বাস্তবে দেখতে V5RC 22-23 Scoring with Line Tracker উদাহরণ প্রকল্পটি দেখুন।

VEX V5 লাইন ট্র্যাকার সম্পর্কে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি

একটি VEXcode VR প্রোজেক্টে (এখানে ছবিতে দেখানো) সেন্সর মান পর্যবেক্ষণ সম্পর্কে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি

Optical Sensor জানায় যে কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি আছে কিনা, এবং যদি থাকে, তাহলে সেই বস্তুটির রঙ কী।

অপটিক্যাল সেন্সরটি কোনো বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং বর্ণচ্ছটার মানও ডিগ্রিতে জানাতে পারে।

অপটিক্যাল সেন্সরটি ডিস্কোর উপরে চাকাগুলোর কাছে অবস্থিত। এই সেন্সরটি প্রতিটি রোলারের রঙ নির্ধারণ করার জন্য রোলারগুলোর উচ্চতায় স্থাপন করা হয়।

অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই VEX লাইব্রেরি আর্টিকেল দেখুন।

জিপিএস সেন্সর ডিস্কোর ঘূর্ণন কেন্দ্রের বর্তমান এক্স এবং ওয়াই অবস্থান মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে জানাতে পারে

জিপিএস সেন্সরটি ডিগ্রিতে বর্তমান দিকনির্দেশও জানাতে পারে।

জিপিএস সেন্সরটি ডিস্কোর পেছনের দিকে অবস্থিত এবং এটি ফিল্ডের ভেতরের পরিধি বরাবর থাকা জিপিএস ফিল্ড কোড স্ট্রিপগুলো পাঠ করে ফিল্ডের উপর রোবটটির অবস্থান ও অভিমুখ নির্ণয় করতে ব্যবহৃত হয়।

কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা সম্পর্কে তোমার জ্ঞান ব্যবহার করে, তুমি জিপিএস সেন্সরের সাহায্যে ডিস্কোকে ফিল্ডের নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে যেতে সাহায্য করতে পারো।

জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে, ডিস্কো এক্স বা ওয়াই-অক্ষ বরাবর ততক্ষণ চলতে পারে, যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এর ফলে ডিস্কো নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সরের প্রতিক্রিয়ার সাহায্যে চলতে পারে।

GPS সেন্সর ব্যবহার করে VEXcode VR-এর VRC স্পিন আপ-এ অবস্থানের বিবরণ শনাক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই VEX লাইব্রেরি আর্টিকেলটি দেখুন