VEXcode VR-এ VIQC পিচিং ইন প্লেগ্রাউন্ডে ব্যবহৃত রোবটটি হল ফ্লিং-এর একটি ভার্চুয়াল সংস্করণ, VEX IQ Hero Bot, যা 2021-2022 VEX IQ Challenge (VIQC) পিচিং ইন-এর জন্য ব্যবহৃত হয়৷ ভার্চুয়াল ফ্লিং-এর ফিজিক্যাল ফ্লিং-এর মতো একই মাত্রা এবং মোটর রয়েছে, কিন্তু VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য যুক্ত সেন্সর রয়েছে। পিচিং ইন-এর VEXcode VR-এর সংস্করণে, শুধুমাত্র একটি রোবট রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যেই প্রি-কনফিগার করা আছে। এটি একটি রোবট কনফিগারেশন বা পূর্বনির্ধারিত টেমপ্লেট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ
Fling নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ আছে:
একটি ড্রাইভট্রেন একটি গাইরো সহ। এটি VEXcode IQ-এর টুলবক্সের ব্লকের "ড্রাইভট্রেন" শ্রেণীকে সক্ষম করে রোবটটিকে ড্রাইভ করতে এবং ঘুরাতে।
একটি ক্যাটাপল্ট আর্ম আর্ম ক্যাটাপল্ট মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এটি রোবটকে বলগুলিকে গোলে লঞ্চ করতে এবং হ্যাঙ্গিং বার থেকে কম হ্যাং করতে দেয়।
- ক্যাটাপল্ট আর্মটি [স্পিন] ব্লক ব্যবহার করে একটানা গতিতে চালু হয়। ডিফল্ট পজিশন হল হাত নামানোর জন্য।
- [স্পিন টু পজিশন] ব্লক ব্যবহার করে 2600 ডিগ্রী পজিশনে সেট করলে ক্যাটাপল্ট আর্মকে সমতল করা যায়। হ্যাঙ্গিং বারের নিচে গাড়ি চালানোর সময় এটি কার্যকর।
ক্যাটাপল্ট আর্ম টেনশন আর্ম টেনশন মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এটি রোবটটিকে মাঠ জুড়ে বিভিন্ন দূরত্বে বল চালু করতে দেয়।
- ক্যাটাপল্ট আর্ম টেনশন [স্পিন টু পজিশন] ব্লক ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা যায়। মাঠে বিভিন্ন দূরত্ব থেকে বল চালু করার সময় এটি কার্যকর।
- ডিফল্ট টেনশন 90 ডিগ্রীতে সেট করা আছে।
একটি ইনটেক ইনটেক মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এটি রোবটকে ক্যাটাপল্ট আর্ম দ্বারা চালু করা বলগুলিকে গ্রহণ করতে দেয়, বা ইনটেককে বিপরীত করে (ইনটেককে বিপরীত করাকে আউটটেকও বলা হয়) বলগুলিকে স্পিন করার জন্য এবং ইনটেক থেকে দূরে যেতে দেয়। আউটটেক বল সংগ্রহ করতে এবং তাদের একটি ভিন্ন স্থানে সরাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- [স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে ইনটেক কাটা যায়। 180 ডিগ্রির জন্য ভোজনের স্পিন ক্ষেত্র থেকে একটি বল লাগে।
রোবট সেন্সর
ভার্চুয়াল ফ্লিং VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সেন্সর যুক্ত করেছে।
ড্রাইভট্রেন
একটি গাইরো সেন্সর যা ড্রাইভট্রেনএর সাথে ব্যবহৃত হয়। এটি রোবটকে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক তৈরি করতে দেয়।
ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।
দূরত্ব সেন্সর
দূরত্ব সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে, সেইসাথে সেন্সরের সামনে থেকে বস্তুর আনুমানিক দূরত্ব মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে।
ফ্লিংয়ের কেন্দ্রে থাকা দূরত্ব সেন্সরটি ক্যাটাপল্ট আর্মে বল লোড করার সময় সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
IQ দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
বাম্পার সুইচ
বাম্পার সুইচ রিপোর্ট করে যে এটি বর্তমানে চাপা হচ্ছে কি না।
বাম্পার সুইচটি ক্যাটাপল্ট আর্মটির গোড়ায় অবস্থিত এবং ক্যাটাপল্ট আর্মটি কখন সম্পূর্ণভাবে নিচু করা হয়েছে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
বাম্পার স্যুইচ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
কালার সেন্সর
কালার সেন্সর একটি বস্তুর রঙ, রঙের মান, গ্রেস্কেল মান এবং প্রক্সিমিটি সনাক্ত করতে প্রতিফলিত আলো ব্যবহার করে।
ফ্লিং-এর নীচে অবস্থিত কালার সেন্সরটি ভার্চুয়াল ক্ষেত্রের কালো রেখার উপর দিয়ে রোবট চালায় কিনা তা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
ফিল্ডে একটি নির্দিষ্ট কালো রেখা শনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত গাড়ি চালানোর সময় এটি কার্যকর হতে পারে, বা এমনকি ফ্লিংকে কতদূর ড্রাইভ করা উচিত তা ট্র্যাক করতে মাঠের কালো লাইনের সংখ্যা ব্যবহার করে।