VEX IQ মোটর গ্রুপের সাথে বিল্ডিং

উভয় মোটর একই সমান্তরাল ড্রাইভ শ্যাফ্ট ভাগ করে, একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং উচ্চতর পাওয়ার আউটপুট প্রদানের জন্য একসাথে কাজ করে। ড্রাইভ শ্যাফ্ট ভাগ করে, উভয় মোটর থেকে সম্মিলিত টর্ক এবং শক্তি কার্যকরভাবে ব্যবহার করা হয়, যার ফলে পাওয়ার আউটপুট বৃদ্ধি পায়, সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা। এই 3D বিল্ডটি একই সমান্তরাল ড্রাইভ শ্যাফ্ট ভাগ করে নেওয়া দুটি মোটরের একটি বিশদ দৃষ্টিভঙ্গি প্রদান করে।

উভয় মোটর একই গিয়ার সেট ভাগ করে, উন্নত গতি প্রদান করে। একই গিয়ার সেট শেয়ার করা সত্ত্বেও, প্রতিটি মোটরকে বর্ধিত নিয়ন্ত্রণ এবং চলাচলের নির্ভুলতার জন্য স্বাধীনভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। একটি গিয়ার সেটের সাথে সংযুক্ত দুটি মোটর টর্ক বাড়ায়, রোবটটিকে ভারী উত্তোলনের মতো কাজগুলিকে আরও সহজে সম্পাদন করতে সক্ষম করে। এই 3D বিল্ডটি একই গিয়ার সেট ভাগ করে নেওয়া দুটি মোটরের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।

উভয় মোটর একই চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম শেয়ার করে, রোবটটিকে আরও সহজে টর্ক স্থানান্তর করতে সক্ষম করে। এই কনফিগারেশনটি আরও স্থিতিশীলতা প্রদান করে এবং ঘর্ষণ কমায়, যা উচ্চ যান্ত্রিক দক্ষতা সক্ষম করে। এই নকশাটি আরও কমপ্যাক্ট, যা সামনে আরও সুগমিত এবং দক্ষ নকশার পাশাপাশি নমনীয়তা বৃদ্ধি করে। এই 3D বিল্ডটি একই চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম ভাগ করে নেওয়া দুটি মোটরের বিশদ বিবরণ প্রদান করে।

উভয় মোটরের চাকা ড্রাইভট্রেনের একই পাশে রয়েছে। এই নীতিটি এই 3D বিল্ডে প্রদর্শিত হয়েছে।

এই ক্ষেত্রে, বাহুর ডানদিকে সংযুক্ত চালিত গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে যাতে হাতটি উঠতে পারে। যেহেতু ড্রাইভিং গিয়ারটিকে বাহুতে চালিত গিয়ারের বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে, তাই হাতের ডান মোটরটিকে ছোট ড্রাইভিং গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে। এই 3D বিল্ডটি দুটি মোটরের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে যা একটি রোবট বাহুকে শক্তি প্রদানের জন্য বিপরীত দিকে ঘোরানো উচিত।

যাইহোক, বাহুর বাম দিকে চালিত গিয়ারটিকে বিপরীত দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে। এর মানে বাম মোটরটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে।

একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, যদি একটি মোটর গ্রুপের দুটি মোটর উপরের বাহু দিয়ে প্রয়োগের মতো একে অপরের মুখোমুখি হয়, তাহলে মোটর গ্রুপের একটি মোটরের স্পিনটিকে বিপরীত করতে হবে যাতে মোটরগুলি একে অপরের সাথে লড়াই না করে। এই 3D বিল্ডটি দুটি মোটরের বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে যা বিপরীত দিকে ঘোরানো উচিত।

যদি মোটর একই দিকে মুখ করে থাকে, তাহলে মোটর গ্রুপের উভয় মোটরকে একই দিকে ঘুরতে হবে। এই নীতিটি এই 3D বিল্ডে প্রদর্শিত হয়েছে।

VEXcode IQ ব্যবহার করার সময়, একটি মোটর গ্রুপের মধ্যে একটি মোটর বিপরীত করা খুব সহজ। আপনি একটি ডিভাইস হিসাবে মোটর গ্রুপ যোগ করার সময় এটি করা যেতে পারে।

VEXcode IQ-তে একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

একটি একক সুইং আর্ম একটি একক মোটর দিয়ে হালকা জিনিস তুলতে সক্ষম হতে পারে। যাইহোক, যদি বাহুতে একটি ভারী বস্তু তুলতে হয়, একটি দ্বিতীয় মোটর প্রয়োজন হতে পারে। নীচের 3D বিল্ডটিতে একটি মোটরের বিস্তারিত বিবরণ দেওয়া হয়েছে যা একটি সুইং আর্মকে শক্তি প্রদান করে।

নীচের 3D বিল্ডটিতে দুটি মোটরের বিস্তারিত বিবরণ দেওয়া হয়েছে যা একটি ডাবল রিভার্স ফোর বার আর্মকে শক্তি প্রদান করে।

একটি ড্রাইভট্রেন ডিজাইন করার সময় আপনি আপনার রোবট দিয়ে দ্রুত যেতে, খাড়া আরোহণ বা আরো ধাক্কা দিতে চাইতে পারেন। একটি চারটি মোটর ড্রাইভট্রেন আপনাকে এটি সম্পন্ন করার অনুমতি দেবে। এই 3D বিল্ডটি চারটি মোটর এবং চারটি চাকা বিশিষ্ট একটি ড্রাইভট্রেনের বিস্তারিত চেহারা প্রদান করে।