VEX IQ মোটর গ্রুপের সাথে বিল্ডিং

উভয় মোটর একই ড্রাইভ শ্যাফ্ট ভাগ করে।

উভয় মোটর একই গিয়ার সেট শেয়ার করে।

উভয় মোটর একই চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম শেয়ার করে।

উভয় মোটরের চাকা ড্রাইভট্রেনের একই পাশে রয়েছে।

এই ক্ষেত্রে, বাহুর ডানদিকে সংযুক্ত চালিত গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে যাতে হাতটি উঠতে পারে। যেহেতু ড্রাইভিং গিয়ারটিকে বাহুতে চালিত গিয়ারের বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে, তাই হাতের ডান মোটরটিকে ছোট ড্রাইভিং গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে।

যাইহোক, বাহুর বাম দিকে চালিত গিয়ারটিকে বিপরীত দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে। এর মানে বাম মোটরটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে।

একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, যদি একটি মোটর গ্রুপের দুটি মোটর উপরের বাহু দিয়ে প্রয়োগের মতো একে অপরের মুখোমুখি হয়, তাহলে মোটর গ্রুপের একটি মোটরের স্পিনটিকে বিপরীত করতে হবে যাতে মোটরগুলি একে অপরের সাথে লড়াই না করে।

যদি মোটর একই দিকে মুখ করে থাকে, তাহলে মোটর গ্রুপের উভয় মোটরকে একই দিকে ঘুরতে হবে।

VEXcode IQ ব্যবহার করার সময়, একটি মোটর গ্রুপের মধ্যে একটি মোটর বিপরীত করা খুব সহজ। আপনি একটি ডিভাইস হিসাবে মোটর গ্রুপ যোগ করার সময় এটি করা যেতে পারে।

VEXcode IQ-তে একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

একটি একক সুইং আর্ম একটি একক মোটর দিয়ে হালকা জিনিস তুলতে সক্ষম হতে পারে। যাইহোক, যদি বাহুতে একটি ভারী বস্তু তুলতে হয়, একটি দ্বিতীয় মোটর প্রয়োজন হতে পারে।

একটি ছয়-দণ্ড বা একটি ডাবল-রিভার্স ফোর বারের মতো উন্নত অস্ত্র ডিজাইন করার সময়, দুটি মোটর প্রয়োজন হবে। এর কারণ হল এই বাহুগুলি উচ্চতর এবং দ্রুত বস্তু তুলতে সক্ষম।

একটি ড্রাইভট্রেন ডিজাইন করার সময় আপনি আপনার রোবট দিয়ে দ্রুত যেতে, খাড়া আরোহণ বা আরো ধাক্কা দিতে চাইতে পারেন। একটি চারটি মোটর ড্রাইভট্রেন আপনাকে এটি সম্পন্ন করার অনুমতি দেবে।

VEXcode IQ এর একটি ড্রাইভট্রেন 4-মোটর ডিভাইস রয়েছে যা আপনাকে আপনার ড্রাইভট্রেন প্রোগ্রাম করতে দেয়।

একটি 4-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

পিভট বাঁক: এই ধরনের টার্ন পিভট ড্রাইভের চাকার মধ্যে একটি কেন্দ্র বিন্দুতে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশের ড্রাইভ হুইল/চাকাগুলো রোবটের অন্য পাশের ড্রাইভ হুইল/চাকাগুলোর বিপরীতে চলে যায়। যখন রোবটটিকে জায়গায় ঘুরতে হবে তখন এই ধরনের মোড় সহায়ক।

টার্ন টার্ন: এই ধরণের টার্নে রোবটের পাশে পিভট পয়েন্ট থাকে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশের ড্রাইভ হুইল/চাকা সামনের দিকে বা উল্টে যায় এবং রোবটের অন্য পাশের চাকা/চাকা নড়াচড়া করে না। একটি গেম টুকরা সঙ্গে লাইন আপ করার সময় এই ধরনের পালা সহায়ক হতে পারে.

চাপ বাঁক: এই ধরণের টার্নে রোবটের ড্রাইভট্রেনের বাইরে পিভট পয়েন্ট থাকে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশে ড্রাইভ হুইল/চাকা রোবটের অন্য পাশের ড্রাইভ হুইল/চাকার চেয়ে দ্রুত বা ধীর গতিতে ঘোরে। এই ধরনের পালা বাধার চারপাশে নেভিগেট করার সময় একটি ছোট ভ্রমণ দূরত্বের জন্য অনুমতি দেয়।