আপনার রোবটের ট্র্যাক প্রস্থ এবং হুইলবেস খোঁজা – VEX লাইব্রেরি

একটি Gyro বা Inertial সেন্সর ছাড়া একটি রোবট কনফিগার করার সময়, আপনাকে আপনার রোবটের ট্র্যাক প্রস্থ এবং হুইলবেস পরিমাপ করতে হবে। আপনার রোবট সঠিকভাবে ঘুরছে তা নিশ্চিত করার জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ।

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। ট্র্যাক প্রস্থ এবং হুইলবেস বিকল্পগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। প্রতিটি বিকল্পে একটি সংখ্যার জন্য একটি ক্ষেত্র থাকে এবং তারপর ইউনিট, মিমি বা ইঞ্চি নির্বাচন করার জন্য একটি ড্রপডাউন মেনু থাকে।

কিভাবে ট্র্যাক প্রস্থ পরিমাপ

ট্র্যাকের প্রস্থ পরিমাপের চিত্র, যেখানে একটি রেখা নির্দেশ করে যে রোবটের বাম চাকার কেন্দ্রবিন্দু এবং ডান চাকার কেন্দ্রবিন্দুর মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করা হয়েছে। এটি ড্রাইভট্রেনের অনুভূমিক দৈর্ঘ্য পরিমাপ করে।

ট্র্যাক প্রস্থ হল রোবটের ডান চাকার কেন্দ্র বিন্দু এবং রোবটের বাম চাকার কেন্দ্র বিন্দুর মধ্যে দূরত্ব।

ট্র্যাকের প্রস্থ যত বেশি হবে, প্রতিটি দিকের চাকার প্রতি ডিগ্রী প্রতি ডিগ্রী বিপরীত দিকে আরও ঘূর্ণন ঘটাতে হবে।

কিভাবে হুইলবেস পরিমাপ করা যায়

ট্র্যাকের প্রস্থ পরিমাপের চিত্র, যেখানে একটি রেখা নির্দেশ করে যে রোবটের সামনের চাকার ড্রাইভ শ্যাফ্ট এবং পিছনের চাকার ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করা হয়েছে। এটি ড্রাইভট্রেনের উল্লম্ব দৈর্ঘ্য পরিমাপ করে।

হুইলবেস হল রোবটের পাশের দুটি ড্রাইভ চাকার ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে দূরত্ব।