V5 ওয়ার্কসেলের সাথে পটেনশিওমিটার V2 ব্যবহার করা

পটেনটিওমিটার হল অ্যানালগ ভেরিয়েবল রেজিস্টর, যা পটেনটিওমিটারের ভিতরে ওয়াইপার আর্ম (যে টুকরোটি প্রতিরোধী ট্র্যাক উপাদান জুড়ে চলে) এর অবস্থানের উপর ভিত্তি করে একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ মান প্রদান করে।

এগুলি ওয়ার্কসেলে সর্বদা ওয়ার্কসেলের জয়েন্টগুলির অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, পটেনটিওমিটারের ওয়াইপার আর্মের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে। V5 ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্ট ভোল্টেজের মানগুলিকে 0 এবং 4095 এর মধ্যে একটি ডিজিটাল মানতে রূপান্তর করে।

পোটেনটিওমিটারের নীচের অংশটি যেখানে প্রতিরোধী ট্র্যাকটি আবৃত করে না তাকে পটেনটিওমিটারের 'ডেডব্যান্ড' বলা হয়। যদি ওয়াইপার আর্মটি প্রতিরোধী এলাকার সাথে সংযুক্ত না থাকে (ডেডব্যান্ডে), তবে সার্কিটটি খোলা থাকে। একটি খোলা সার্কিট 0 ভোল্ট প্রদান করে।

দৈনন্দিন বস্তুতে ব্যবহৃত বেশিরভাগ পটেনশিওমিটার, যেমন গাড়িতে বা স্টেরিওতে ভলিউম নোব, বা আপনার বাড়িতে হালকা ম্লান নিয়ন্ত্রণ করতে, এটির মতো দেখতে।

এই উদাহরণগুলির বেশিরভাগের একটি নির্দিষ্ট শ্যাফ্ট আছে, এই চিত্রের অনুরূপ।

VEX potentiometers একটি স্থির শ্যাফ্টের পরিবর্তে একটি থ্রু হোল ব্যবহার করে, তাই আপনি পোট হিসাবে কাজ করতে কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি বর্গাকার শ্যাফ্ট পাস করতে পারেন, পোটেনটিওমিটারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে।

সাধারণভাবে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, এবং বিশেষ করে V5 ওয়ার্কসেল, এমনভাবে কাজ করতে হবে যা নিরাপদ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য। ওয়ার্কসেলের একটি স্থির, পরিচিত অবস্থানের প্রয়োজন (একটি হোম অবস্থানও বলা হয়) থেকে পরবর্তী সমস্ত গতিবিধির ভিত্তি।

ওয়ার্কসেলে, বাহুতে থাকা ধাতুর মতো পৃথক মোটরগুলির শারীরিক সীমা থাকে না। বাহুতে থাকা ধাতুটির শারীরিক সীমা রয়েছে যা এটিকে নির্দিষ্ট অভিমুখে চলতে বাধা দেয়।

এই কারণে, মোটরগুলি সম্ভাব্যভাবে ঘূর্ণন চালিয়ে যেতে পারে এবং বাহুটিকে তার শারীরিক সীমাবদ্ধতার বাইরে যেতে বাধ্য করতে পারে, যার ফলে ওয়ার্কসেল সম্ভাব্যভাবে ভেঙে যেতে পারে।

মাস্টারিং প্রক্রিয়া নিশ্চিত করে যে ওয়ার্কসেলের চারটি জয়েন্টের প্রতিটির সাথে যুক্ত পটেনশিওমিটারগুলি উপরে উল্লিখিত পূর্বনির্ধারিত সীমার মধ্যে রয়েছে। আয়ত্ত করার সময়, VEXcode V5-এ একটি উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করা হয় যদি পোটেনটিওমিটারগুলি গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে থাকে তাহলে রিপোর্ট করতে। যদি তাই হয়, তাহলে এই মানগুলি ব্যবহারকারী দ্বারা রেকর্ড করা হয় এবং VEXcode V5-এ Workcell কোডিং করার সময় সংজ্ঞায়িত করা হয়।

যদি চারটি জয়েন্টের মধ্যে কোনটি রিপোর্ট করে যে তারা ব্যর্থ হচ্ছে, তাহলে আর্মটি নড়াচড়া করলে পটেনটিওমিটারে থাকা ওয়াইপার আর্মটিকে ডেডব্যান্ড জোনে ঘুরিয়ে দিতে পারে-এর ফলে বাহুটি তার বর্তমান শারীরিক অবস্থান জানতে পারবে না এবং এটি ওয়ার্কসেলের বা ক্ষতির কারণ হতে পারে। বাহু নিজেই