VEXcode V5 এ VEX V5 ওয়ার্কসেল কনফিগার করা হচ্ছে

ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামগুলিকে একটি রোবোটিক ওয়ার্কসেলের ইনপুট এবং আউটপুটগুলির সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে সক্ষম হতে হবে। এটি একটি অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে ডিভাইসগুলি কনফিগার করে করা হয়। VEXcode V5 একটি প্রকল্পের মধ্যে VEX V5 ওয়ার্কসেল ডিভাইসগুলি কনফিগার করতে রোবট কনফিগারেশন ব্যবহার করে।

VEXcode V5 এর সাথে V5 ওয়ার্কসেল কোড করা শুরু করার সময়, 'আর্ম' বিভাগের ব্লকগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না যতক্ষণ না 'ARM' ডিভাইসটি রোবট কনফিগারেশনে যোগ করা হয়।

VEXcode V5 ওয়ার্কস্পেসে Devices মেনুতে একটি Robotic Arm ডিভাইস যুক্ত করা দেখা যাচ্ছে। ব্লক টুলবক্সটি দেখানো হয়েছে এবং ‘Arm’ ক্যাটাগরির ব্লকগুলো এখন উপলব্ধ ও হাইলাইট করা আছে।


'ARM' ডিভাইস যোগ করা হচ্ছে

রোবট কনফিগারেশনে 'ARM' ডিভাইস যোগ করতে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি দেখুন:

VEXcode V5 অ্যাপ আইকন।

VEXcode V5 চালু করুন।

VEXcode V5-এর টুলবারে কোড ভিউয়ার এবং মনিটর আইকনের মাঝখানে ডিভাইসেস আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

ডিভাইস উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন।

VEXcode V5 ডিভাইস মেনুতে 'Add a Device' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন৷

'একটি ডিভাইস নির্বাচন করুন' মেনুতে 'আর্ম ডিভাইস' বিকল্পটি হাইলাইট করা আছে।

'ARM' নির্বাচন করুন৷

সিলেক্ট কনফিগারেশন মেনুতে স্ট্যান্ডার্ড কনফিগ এবং কাস্টম কনফিগ নামে দুটি অপশন দেখানো হয়।

'আর্ম কনফিগারেশন' প্রদর্শিত হবে। আপনি 'স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন' বা একটি "কাস্টম কনফিগারেশন" নির্বাচন করতে সক্ষম হবেন।

স্ট্যান্ডার্ড কনফিগ অপশনটি নির্বাচন করার পর আর্ম কনফিগারেশন মেনুতে, চারটি জয়েন্টকে প্রথম চারটি স্মার্ট পোর্টের সাথে যুক্ত করা হয়।

আপনি যদি 'স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন' নির্বাচন করেন তবে এটি আপনার আর্ম কনফিগারেশন হবে।

কাস্টম কনফিগ অপশনটি নির্বাচন করার পর, আর্ম কনফিগারেশন মেনুতে চারটি জয়েন্টের জন্য আলাদা মেনু থাকে, যেখান থেকে সেগুলোকে একটি কাস্টম পোর্ট কনফিগারেশনে নির্ধারণ করা যায়।

আপনি যদি 'কাস্টম কনফিগারেশন' নির্বাচন করেন তবে আপনি আপনার আর্ম কনফিগারেশনের জন্য পোর্ট বরাদ্দ করতে সক্ষম হবেন।

আর্ম কনফিগারেশন মেনু, যেখানে নিচে Done বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন৷

ডিভাইস মেনু, যার উপরের ডান কোণায় ডান তীর আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

তীর নির্বাচন করে ডিভাইস উইন্ডোটি সঙ্কুচিত করুন।

VEXcode V5 ব্লকস টুলবক্সটি দেখানো হচ্ছে এবং Arm ক্যাটাগরির ব্লকগুলো এখন উপলব্ধ ও হাইলাইট করা আছে।

আপনি এখন টুলবক্সে 'আর্ম' বিভাগ থেকে ব্লক দেখতে পাবেন।


'ARM' ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করা হচ্ছে

আর্ম কনফিগারেশন মেনুর নাম ক্ষেত্রটি হাইলাইট করা আছে, যা নির্দেশ করে যে এটির নাম পরিবর্তন করা যাবে।

আপনি 'আর্ম কনফিগারেশন' স্ক্রিনের শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে ডিভাইসটির নাম পরিবর্তন করতে পারেন। নতুন নাম অবশ্যই নামকরণ প্রোটোকলমেনে চলতে হবে। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্সটি নির্দেশ করার জন্য লাল হাইলাইট করবে। একবার ডিভাইসটির নাম পরিবর্তন করা হলে, কনফিগারেশনে ডিভাইসের পরিবর্তনগুলি জমা দিতে 'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন।

নতুন Arm-এর নাম নির্বাচন করার জন্য ডিভাইস ড্রপডাউন মেনুসহ VEXcode সেট টুল ব্লকটি খুলুন।

আপনি যদি ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে ব্লকে ডিভাইসের নামটি ড্রপ ডাউন ব্যবহার করে নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


'ARM' ডিভাইস মুছে ফেলা হচ্ছে

ডিভাইস মেনু, যেখানে আগে থেকে যোগ করা Arm ডিভাইসটি হাইলাইট করা আছে।

একবার একটি ডিভাইস রোবট কনফিগারেশনে যোগ করা হলে, এটি মুছে ফেলা যেতে পারে। প্রথমে, ডিভাইস উইন্ডোতে আপনি যে ডিভাইসটি মুছতে চান সেটি নির্বাচন করুন।

আর্ম কনফিগারেশন মেনু, যেখানে নিচে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

তারপর, 'আর্ম কনফিগারেশন' স্ক্রিনের নীচে 'ডিলিট' বিকল্পটি নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি এমন একটি ডিভাইস মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে আপনি মুছে ফেলা ডিভাইসটি ব্যবহার করা ব্লকগুলি মুছে না দেওয়া পর্যন্ত আপনি এটি ডাউনলোড করার চেষ্টা করলে আপনার প্রকল্পটি একটি ত্রুটি তৈরি করবে।

VEXcode V5-এ ডিভাইস কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধগুলি দেখুন৷

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: