ইনর্শিয়াল সেন্সর হল একটি 3-অক্ষ (X, Y, এবং Z) অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি 3-অক্ষের জাইরোস্কোপের সংমিশ্রণ। এটি রোল এবং পিচের খুব সঠিক পরিমাপের জন্য অনুমতি দেয়। যাইহোক, কিছু জড়ীয় সেন্সর একটি সমতল পৃষ্ঠে স্থাপন করার সময় রোল এবং পিচের জন্য উল্লেখযোগ্য ত্রুটি দেখাতে পারে।
এই পদ্ধতিটি ইনর্শিয়াল সেন্সরে অ্যাক্সিলোমিটারগুলিকে ক্যালিব্রেট করে এবং ফলাফলটিকে অভোলাটাইল মেমরিতে সংরক্ষণ করে। এই পদ্ধতির প্রয়োজন VEXos 1.0.10 বা তার পরে।
আপনার V5 ইনার্শিয়াল সেন্সরটি অ্যালাইনমেন্টের বাইরে আছে কিনা তা পরীক্ষা করা হচ্ছে।
জড়ীয় সেন্সরটি প্রান্তিককরণের বাইরে রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য, জড়ীয় সেন্সরটিকে এমন একটি স্তরের পৃষ্ঠে রাখুন যা উভয় অক্ষের সমতল বলে পরিচিত। সেন্সরের V5 স্মার্ট পোর্ট এবং একটি V5 ব্রেইনের স্মার্ট পোর্ট একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন৷
V5 ব্রেন চালু করুন এবং 'ডিভাইস' আইকনে স্পর্শ করুন।
ডিভাইস ইনফো স্ক্রিনে (V5 ড্যাশবোর্ড) ইনর্শিয়াল সেন্সর আইকনে স্পর্শ করুন।
যদি ইনর্শিয়াল সেন্সরটি রোল এবং/অথবা পিচের জন্য কোণ দেখায় যা 1 বা 2 ডিগ্রির চেয়ে বড় হয় তবে এটি পুনরায় ক্যালিব্রেট করা দরকার।
দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র নিম্নলিখিত ক্রমাঙ্কনটি সম্পাদন করুন যদি আপনার V5 ইনর্শিয়াল সেন্সর রোল এবং/অথবা পিচের জন্য কোণ দেখায় যা গ্রহণযোগ্য সীমার বাইরে (1 বা 2 ডিগ্রি)।
আপনার V5 ইনর্শিয়াল সেন্সর পুনরায় সাজানো
আপনার V5 ইনর্শিয়াল সেন্সরকে পুনরায় সাজাতে, সেন্সরটিকে একটি VEX কাঠামোর সাথে সংযুক্ত করুন (সি চ্যানেল ইত্যাদি) এবং এটি একটি স্থিতিশীল এবং সমতল পৃষ্ঠে রাখুন। পৃষ্ঠটি সমতল নিশ্চিত করতে একটি স্পিরিট লেভেল ব্যবহার করুন। রোবটে লাগানো সেন্সর দিয়ে এই পদ্ধতিটি করার চেষ্টা না।
দ্রষ্টব্য: পিচ এবং রোল উভয় দিকেই ইনর্শিয়াল সেন্সর সমান কিনা তা নিশ্চিত করুন।
V5 ড্যাশবোর্ড খুলুন, ড্যাশবোর্ডে ক্যালিব্রেট বোতামটি 10 সেকেন্ডের জন্য টিপুন এবং ধরে রাখুন, এটি লাল হয়ে যাবে এবং ক্যালিব্রেট লেবেলের পাশে "ফ্যাক্টরি" শব্দটি দেখাবে, বোতামটি লাল হয়ে গেলে V5 স্ক্রিনে স্পর্শ করা বন্ধ করুন।
লাল ক্যালিব্রেট বোতামটি আবার স্পর্শ করুন, ইনর্শিয়াল সেন্সর প্রায় 2 সেকেন্ডের জন্য ক্যালিব্রেট করবে এবং তারপর স্বাভাবিক ড্যাশবোর্ড স্ক্রিনে ফিরে আসবে। অ্যাক্সিলোমিটার, রোল এবং পিচের মানগুলি এখন একটি স্তরের পৃষ্ঠে একটি ইনর্শিয়াল সেন্সরের জন্য স্বাভাবিক মানগুলি প্রদর্শন করা উচিত।
এই ক্রমাঙ্কনটি শুধুমাত্র তখনই করা দরকার যদি সেন্সরের রোল এবং/অথবা পিচে কোনো ত্রুটি থাকে। এটা নিয়মিত করার মতো কিছু নয়। সেন্সরের স্বাভাবিক ব্যবহারের সময় এটি সঞ্চালিত করার প্রয়োজন নেই। একবার ক্যালিব্রেট করা হলে, আপনাকে আবার এইভাবে সেন্সরটি ক্যালিব্রেট করতে হবে এমন সম্ভাবনা কম।
সতর্কতা: এই পদ্ধতির ক্রমাগত ব্যবহার সেন্সরকে সম্ভাব্য ক্ষতি করতে পারে।