রোবটগুলির সাথে একত্রিতকরণ, প্রোগ্রামিং এবং প্রতিযোগিতা করার সময় কিছু সতর্কতা অবলম্বন করা প্রয়োজন। নিরাপত্তা নির্দেশিকা আছে যা আপনাকে নিরাপদে আপনার রোবটের সাথে কাজ করতে সাহায্য করবে।
এই নিবন্ধে কিছু সতর্কতা ও নিরাপত্তা নির্দেশিকা আলোচনা করা হবে।
চিমটি পয়েন্ট
যখনই একটি চলমান বস্তু অন্য বস্তুর সংস্পর্শে আসে তখনই চিমটি বিন্দু ঘটে। এটি এমন একটি চাকা হতে পারে যা একটি চ্যাসিসের কাছাকাছি, একটি টাওয়ার সহ একটি হাত, দুটি গিয়ার ইন্টারমেশিং, একটি টুলের দুটি পৃষ্ঠ বা রোবোটিক্সের সাথে জড়িত যেকোন সংখ্যক জিনিস।
চাপ লাগার স্থান সংক্রান্ত ব্যক্তিগত সুরক্ষার নির্দেশিকা:
আপনার রোবটটি বন্ধ করুন এবং এটি পরিচালনা করার আগে বায়ুর চাপ ছেড়ে দিন।
একটি স্বায়ত্তশাসিত রুটিন পরে আপনার রোবট নিষ্ক্রিয়.
পিছনে লম্বা চুল বাঁধুন।
ঝুলন্ত গয়না, স্কার্ফ, নেকটি বা অন্যান্য পোশাক এবং/অথবা আনুষাঙ্গিকগুলি সরান যা একটি চিমটি বিন্দুতে পড়তে পারে।
আপনার রোবটের যেকোনো চলমান অংশ থেকে আঙ্গুলগুলোকে দূরে রাখুন।
যে কোনও চিমটিযুক্ত জায়গাগুলির জন্য অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য চিমটি লাগার স্থান থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা:
- একটি শ্যাফ্ট/স্ক্রু, জ্যাম গিয়ার বা পিভট পয়েন্টের কাছাকাছি ট্রিগ দিয়ে তাদের চারপাশে কাজ করার সময় নিরাপদ অস্ত্র এবং অন্যান্য ম্যানিপুলিটিভগুলিকে নড়াচড়া করা থেকে বিরত রাখুন (আপনার রোবট পরিচালনা করার আগে সেগুলি সরিয়ে ফেলতে ভুলবেন না।)
- শ্যাফ্ট/স্ক্রু: প্রায়শই রোবটের টাওয়ারে সারিবদ্ধ একটি গর্ত থাকে যা একটি শ্যাফ্ট বা স্ক্রুকে গর্তের মধ্য দিয়ে এবং বাহু বা হাতের গিয়ারের একটি গর্তে ঢোকানোর অনুমতি দেয় যা হাতটিকে জায়গায় লক করে দেবে।
-
জ্যাম গিয়ার: কখনও কখনও দুটি গিয়ারের মধ্যে একটি ছোট গিয়ার স্থাপন করা সম্ভব যেখানে তারা ইন্টারমেশ করে, যেমন একটি ডাবল রিভার্স ফোর বার লিফট সিস্টেম সহ। ছোট গিয়ারটি লিফটের গিয়ারগুলির যে কোনও একটিকে ঘোরাতে বাধা দেয় কারণ দুটি লিফ্ট গিয়ারের মধ্যে জ্যাম গিয়ার জ্যাম হয়৷
দ্রষ্টব্য: এই পদ্ধতিটি জ্যাম গিয়ার ঠিক রাখতে লিফটের নিম্নগামী ওজনের উপর নির্ভর করে। - ট্রিগ: প্রায়শই আপনার রোবটের বাহু এবং এর টাওয়ারের মধ্যে কাঠামোগত ধাতুর একটি টুকরো সংযোগ করা সম্ভব হয় যা একটি শক্ত ত্রিভুজ গঠন করে বাহুটিকে জায়গায় লক করে।
- আপনার রোবটকে পাওয়ার করার আগে, গতির দ্বারা ধরা পড়বে এমন কোনও তার, টিউব, ইলাস্টিক সামগ্রী বা হার্ডওয়্যার নেই তা নিশ্চিত করতে সমস্ত পিভট পয়েন্ট, চাকা, স্প্রোকেট এবং গিয়ারগুলিকে ধীরে ধীরে সরান৷
সরঞ্জাম নিয়ে কাজ করার সময় চিমটি লাগার স্থান থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা:
টুলের চিমটি বিন্দু আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
সংযোজকগুলিকে আঁটসাঁট বা আলগা করার সময় যত্ন নিন। একটি টুল এবং একটি শক্ত পৃষ্ঠের মধ্যে চামড়া চিমটি করা সম্ভব।
যখনই সম্ভব একটি সংযোগকারীকে একটি আঁটসাঁট জায়গায় স্থাপন করার জন্য একটি টুল ব্যবহার করুন আপনার আঙ্গুলগুলিকে এলাকায় রাখার পরিবর্তে।
ধারালো প্রান্ত
ধারালো প্রান্ত ঘটতে যখনই একটি উপাদান কাটা হয়. এই উপকরণ ধাতু বা প্লাস্টিক হতে পারে. উপকরণ কাটার জন্য ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলির ধারালো প্রান্ত রয়েছে। কোনো অংশ ভেঙ্গে গেলে বা ফাটলে সাধারণত এর ধারালো প্রান্ত থাকে।
তীক্ষ্ণ প্রান্ত সংক্রান্ত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
ফাইল বা বালি একটি উপাদান যা ধারালো প্রান্ত অপসারণ কাটা হয়েছে সব প্রান্ত.
খেলার মাঠ এবং খেলার উপাদানগুলির যে কোনও তীক্ষ্ণ পৃষ্ঠের জন্য সতর্ক থাকুন। অবিলম্বে এই রিপোর্ট করতে ভুলবেন না.
কোনো কাটা বা স্ক্র্যাচের জন্য অবিলম্বে চিকিৎসা সহায়তা নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য তীক্ষ্ণ প্রান্তের নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
ধাতু, প্লাস্টিক, এবং সংযোগকারীর টুকরোগুলি পরীক্ষা করে দেখুন যাতে পয়েন্ট, বার বা ফাটলগুলি উত্পাদন বা শিপিংয়ের সময় ঘটে থাকতে পারে।
কোন ভাঙ্গা বা ধারালো অংশ আছে তা নিশ্চিত করতে ঘন ঘন আপনার রোবট পরিদর্শন করুন।
সরঞ্জামগুলির সাথে কাজ করার জন্য তীক্ষ্ণ প্রান্তের সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- সরঞ্জামের কাটিয়া প্রান্ত থেকে ত্বক দূরে রাখুন।
- যখনই সম্ভব একটি ভিস বা বাতা মধ্যে কাটা উপাদান নিরাপদ.
- কাটিং মোশন ব্যবহার করুন যা আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে থাকে।
- যে সারফেসগুলি কাটা হচ্ছে তার কাছাকাছি কোনও বৈদ্যুতিক তার বা বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং নেই তা নিশ্চিত করুন৷
- নিশ্চিত করুন যে উপাদানটি কাটা হচ্ছে চাপের মধ্যে নেই, যেমন একটি ধাতব কাঠামো একটি লোড ধরে রাখে।
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ ঘটতে পারে যখন একটি রোবট গতিশীল হয়, উপাদান কাটা হয়, ইলাস্টিক পদার্থ নির্গত হয়, বা চাপ নির্গত হয়।
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ সংক্রান্ত ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নির্দেশিকা। সর্বদা চোখের সুরক্ষা পরিধান করুন যেমন নিরাপত্তা চশমা যখন:
একটি রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় প্রতিদ্বন্দ্বিতা করা।
পিট এলাকায় যখন পাওয়ার টুল কাছাকাছি ব্যবহার করা হচ্ছে।
উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ আপনার চোখ বা ত্বকে প্রবেশ করলে অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবট নিয়ে কাজ করার সময় উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা। সর্বদা নিরাপত্তা চশমার মতো চোখের সুরক্ষা পরিধান করুন যখন:
- আপনার রোবটের বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম চাপযুক্ত।
- ইলাস্টিক উপকরণ (রাবার ব্যান্ড, রাবার টিউবিং) শক্তিযুক্ত হয়।
- আপনার রোবট ক্যানের ডিভাইসগুলি খুব উচ্চ RPM-এ স্পিন করে।
দ্রষ্টব্য: ইলেকট্রনিক্স ঢেকে রাখুন যখনই কাছাকাছি এমন সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা হচ্ছে যা ধাতব ফাইলিং তৈরি করে।
যন্ত্রপাতি নিয়ে কাজ করার সময় উড়ন্ত ধ্বংসাবশেষ থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা। সর্বদা চোখের সুরক্ষা পরিধান করুন, যেমন সেফটি গ্লাস বা শিল্ড যখন:
- পাওয়ার টুল ব্যবহার করে।
- একটি বস্তুর উপর জোর করে হাতুড়ি মারা।
- সোল্ডারিং তার বা ইলেকট্রনিক্স (দয়া করে ইলেকট্রনিক্স পরিবর্তন বা মেরামত করার বিষয়ে গেমের নিয়ম দেখুন)।
দ্রষ্টব্য: সাধারণ এলাকা থেকে দূরে পাওয়ার টুল ব্যবহারের জন্য একটি পৃথক এলাকা থাকা উচিত যেখানে রোবটগুলি একত্রিত, প্রোগ্রাম করা এবং পরিচালনা করা হচ্ছে।
পতনশীল বস্তু
একটি বস্তুর সমর্থন সরানো হলে পতনশীল বস্তু ঘটে। এটি একটি রোবট একটি টেবিল থেকে ড্রাইভিং, বা একটি টুল ড্রপ করার মত জিনিস হতে পারে.
পতনশীল বস্তু সংক্রান্ত ব্যক্তিগত সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- আশেপাশে কাজ করার সময় বা রোবট চালানোর সময় পায়ের আঙুলে বন্ধ জুতা পরুন।
- হাঁটা। চালাতে না.
- পতন বা পতনশীল বস্তুর দ্বারা সৃষ্ট আঘাতের জন্য অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার সময় উপর থেকে পড়া বস্তু থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা:
আপনার V5 রোবট ব্রেইনে ম্যাগনেটিক স্ক্রিন প্রটেক্টর রাখুন যাতে টাচ-স্ক্রিন পড়ে যাওয়া বস্তু থেকে রক্ষা পায়।
এটিতে কাজ করার সময় আপনার রোবটটিকে সম্ভাব্য সর্বনিম্ন অবস্থায় রাখুন। যদি রোবটটি এটিতে কাজ করার জন্য একটি বর্ধিত অবস্থানের প্রয়োজন হয় তবে এটি এমন একটি অবস্থানে রাখুন যা কমপক্ষে বিপজ্জনক।
টেবিল বা কাউন্টারে নয় মেঝে বা খেলার মাঠে আপনার রোবট পরিচালনা করুন।
সরঞ্জাম নিয়ে কাজ করার সময় উপর থেকে পড়া বস্তু থেকে সুরক্ষার নির্দেশিকা:
- আপনার কর্মক্ষেত্র পরিষ্কার এবং সংগঠিত রাখুন।
- সরঞ্জাম এবং অতিরিক্ত অংশগুলি তাদের স্টোরেজ এলাকায় ফেরত দিন যত তাড়াতাড়ি তাদের আর প্রয়োজন হবে না।
চরম তাপমাত্রা
উচ্চ প্রান্তে চরম তাপমাত্রা তাপ বন্দুক, সোল্ডারিং, শিখা, ঘর্ষণ, যান্ত্রিক চাপ বা বৈদ্যুতিক শর্টস থেকে এবং নিম্ন প্রান্তে দ্রুত চাপের মুক্তির কারণে ঘটতে পারে।
চরম তাপমাত্রা সংক্রান্ত ব্যক্তিগত সুরক্ষা নির্দেশিকা:
টিনজাত এয়ার ডাস্টার এবং অন্যান্য অ্যারোসলকে আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
যে ধাতুটি সম্প্রতি কাটা হয়েছে বা দ্রুত এবং বারবার চাপ দেওয়া হয়েছে (যেমন একটি ধাতুর টুকরো সামনে পিছনে বাঁকানো) আপনার ত্বক এবং অন্যদের ত্বক থেকে দূরে রাখুন।
পোড়া বা তুষারময় ত্বকের জন্য অবিলম্বে চিকিৎসার পরামর্শ নিন।
আপনার রোবট নিয়ে কাজ করার জন্য চরম তাপমাত্রা সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- পাওয়ার আপ করার আগে আপনার রোবটটি ফাটল বা ভাঙা তারের জন্য পরীক্ষা করুন এবং সেগুলি পাওয়া গেলে অবিলম্বে প্রতিস্থাপন করুন।
- ব্যাটারির টার্মিনালের উপর বৈদ্যুতিক টেপ রাখুন যখন তারা স্টোরেজে থাকে।
- উপযুক্ত ব্যাটারি চার্জার ব্যবহার করুন।
- ব্যবহার করার আগে ত্রুটি এবং ক্ষতির জন্য সমস্ত ব্যাটারি পরীক্ষা করুন, যদি কিছু পাওয়া যায়, একটি নিরাপদ স্থানে সংরক্ষণ করুন এবং যত তাড়াতাড়ি সম্ভব পুনর্ব্যবহার করুন।
সরঞ্জাম নিয়ে কাজ করার ক্ষেত্রে চরম তাপমাত্রায় নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
সবেমাত্র কাটা হয়েছে এমন উপাদানের আশেপাশে সতর্ক থাকুন।
নিশ্চিত করুন যে মাল্টিমিটার, ব্যাটারি পরীক্ষক, এবং ব্যাটারি বিরতিগুলি ব্যবহারের আগে যথাযথভাবে সেট আপ করা হয়েছে৷
ভোল্টেজ পরীক্ষা করার সময় প্রোবগুলি একে অপরকে স্পর্শ করা থেকে বিরত রাখুন।
খোলা আগুন, সোল্ডারিং আয়রন এবং হিটগান ব্যবহার করার সময় চরম সতর্কতা অবলম্বন করুন (প্লাস্টিক গরম করা এবং ইলেকট্রনিক্স পরিবর্তন করার বিষয়ে প্রতিযোগিতার খেলার নিয়ম দেখুন)।
চাপ
একটি সিল করা পাত্রে গরম করে বা বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম পাম্প করে চাপ সৃষ্টি হতে পারে।
চাপ সংক্রান্ত ব্যক্তিগত সুরক্ষা নির্দেশিকা:
- বায়ুসংক্রান্ত আঙুলের ভালভের নিষ্কাশন প্রান্তটি আপনার ত্বক/চোখ এবং অন্যদের ত্বক/চোখ থেকে দূরে বায়ুমণ্ডল থেকে চাপ মুক্ত করার সময় নির্দেশ করুন।
- ম্যানুয়াল বাইকের টায়ার পাম্পগুলিকে শক্তভাবে মাটিতে রাখুন এবং একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম পাম্প করার সময় আপনার পায়ের দ্বারা সুরক্ষিত রাখুন, এই পাম্পগুলিকে টেবিল বা কাউন্টারে ব্যবহার করবেন না।
- চাপের হঠাৎ মুক্তির কারণে আঘাতের জন্য অবিলম্বে চিকিত্সার যত্ন নিন।
আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য চাপ সুরক্ষা নির্দেশিকা:
সম্পূর্ণভাবে চাপ দেওয়ার আগে আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমকে কম চাপ দিয়ে পরীক্ষা করুন। (নিউমেটিক্স ব্যবহার সংক্রান্ত প্রতিযোগিতার খেলার নিয়ম দেখুন)
বায়ু ফুটো জন্য সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত ফিটিং এবং solenoids পরীক্ষা করুন.
টিউবিং বা অন্য কোনো কাজ করার চেষ্টা করার আগে রোবটের বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম থেকে চাপ ছেড়ে দিন।
যন্ত্রপাতি নিয়ে কাজ করার ক্ষেত্রে চাপজনিত নিরাপত্তা নির্দেশিকা:
- একটি বৈদ্যুতিক বায়ু সংকোচকারীর সর্বোচ্চ চাপ প্রতিযোগিতার খেলার নিয়মে বায়ুসংক্রান্ত জন্য নির্ধারিত সীমাতে সেট করুন।
- ম্যানুয়াল এয়ার পাম্প ব্যবহার করুন যাতে একটি বিল্ট-ইন প্রেসার গেজ থাকে।
- ঘরের তাপমাত্রায় অ্যারোসোল ক্যান সঞ্চয় করুন এবং পরিচালনা করুন, চাপযুক্ত ক্যানগুলিকে যে কোনও ধরণের তাপে প্রকাশ করবেন না।
সতর্কতা এবং সংশ্লিষ্ট নির্দেশিকাগুলির এই তালিকাটি রোবটগুলিতে কাজ করা এবং প্রতিদ্বন্দ্বিতা করার সাথে সম্পর্কিত সুরক্ষা সংক্রান্ত সমস্যাগুলির অন্তর্ভুক্ত নয়৷ তারা আরো সাধারণ নিরাপত্তা উদ্বেগ কিছু নির্দেশ করার উদ্দেশ্যে করা হয়. সাধারণ জ্ঞান এবং সঠিক প্রশিক্ষণ হল আপনার সেরা সুরক্ষা। সামগ্রিকভাবে, আপনার রোবটের সাথে মজা করুন এবং নিরাপদ থাকুন!