VEX GO চাকা, গিয়ার এবং পুলি ব্যবহার করা

VEX GO কিটের সমস্ত চাকা, গিয়ার এবং পুলির টুকরোগুলির চিত্র।

VEX GO বিল্ড সিস্টেম হল একটি মজাদার এবং সহজ উপায় যা গ্রেড তিন থেকে পাঁচের ছাত্রদের গতির নীতিগুলি অন্বেষণ করতে দেয়৷ এর নমনীয়তা এবং ফাংশন উচ্চ গ্রেডেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

দুটি বৃত্তাকার VEX GO টুকরো ব্যবহার করে দূরত্ব এবং বলের বলবিদ্যা চিত্রিত করে এমন চিত্র। নীল চাকাটি সবুজ পুলির টুকরোর চেয়ে বড়, তাই এটি ঘুরলে আরও বেশি দূরত্ব অতিক্রম করবে কিন্তু এটি করতে আরও বেশি বল প্রয়োগের প্রয়োজন হবে।

এই নিবন্ধটি আপনাকে এমন অংশগুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে যা আপনার VEX GO প্রকল্পগুলিকে সরানোর অনুমতি দেবে।

এই অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত:

আপনি এই অংশগুলির সাথে প্রকল্পগুলি তৈরি করার সময় মনে রাখতে একটি মূল ধারণা রয়েছে। একটি দূরত্ব সরাতে একটি শক্তি লাগে। একটি বৃহত্তর চাকা, একটি বড় গিয়ার, বা একটি বড় পুলি প্রতিবার একটি সম্পূর্ণ বাঁক নেওয়ার সময় একটি দীর্ঘ দূরত্ব অতিক্রম করবে, কিন্তু এর জন্য আরও শক্তির প্রয়োজন হবে। একটি ছোট চাকা, একটি ছোট গিয়ার, বা একটি ছোট পুলি একটি ছোট দূরত্ব ভ্রমণ করবে, তবে এর জন্য কম শক্তির প্রয়োজন হবে।


চাকা

VEX GO কিটের সমস্ত চাকার টুকরোগুলির চিত্র।

VEX GO সিস্টেমে তিন ধরনের চাকা রয়েছে।

এর মধ্যে রয়েছে:

  • নীল চাকা।
  • ধূসর চাকা।
  • টায়ার।

নীল চাকা

ব্লু হুইল টুকরোটির চিত্র, যা দেখায় যে এতে ৩ বাই ৩ আকারের গোলাকার গর্তের গ্রিড রয়েছে। কেন্দ্রের গোলাকার গর্তটি চাকার অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

ব্লু হুইলটিতে চাকার অন্যান্য অংশ সংযুক্ত করার জন্য আটটি সংযুক্তি ছিদ্র রয়েছে এবং এটির একটি কেন্দ্র বৃত্তাকার গর্ত রয়েছে যা চাকাটিকে একটি পিন বা শ্যাফ্টের উপর অবাধে ঘুরতে দেয়।

ধূসর চাকা

গ্রে হুইল টুকরোটির চিত্র, যা দেখায় যে এতে ৩ বাই ৩ আকারের ছিদ্রের গ্রিড রয়েছে। সব গর্তই গোলাকার, শুধু মাঝখানের গর্তটি ছাড়া, যা বর্গাকার এবং চাকার অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

ধূসর চাকাটিতে চাকার সাথে অন্যান্য অংশ সংযুক্ত করার জন্য আটটি সংযুক্তি ছিদ্র রয়েছে এবং এটির একটি বর্গাকার কেন্দ্রের গর্ত রয়েছে। বর্গাকার গর্তটি একটি বর্গাকার পিন/শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেবে এবং চাকাটিকে ঘোরাতে বাধ্য করার জন্য শক্তি স্থানান্তর করার অনুমতি দেবে।

পাগড়ি

চাকা তৈরির জন্য সবুজ পুলির টুকরোটির বাইরের প্রান্তের সাথে টায়ারের টুকরোটি সংযুক্ত করার চিত্র। সবুজ পুলির টুকরোটির কেন্দ্রে একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে যা পুলির অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

টায়ারটিকে একটি সবুজ পুলির সাথে একত্রিত করে একটি ছোট চাকা তৈরি করা যেতে পারে। সবুজ পুলিতে একটি বর্গাকার কেন্দ্রের ছিদ্র রয়েছে যা একটি বর্গাকার পিন/শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেবে এবং পুলিটিকে ঘোরাতে বাধ্য করার জন্য একটি পাওয়ার ট্রান্সফারের অনুমতি দেবে।

GO কোড বেস রোবটের চিত্র, যার তীরচিহ্ন দিয়ে এর দুই ধরণের চাকা চিহ্নিত করা হয়েছে। গ্রে হুইলের টুকরোগুলো রোবটটিকে চালানোর জন্য শক্তি স্থানান্তর করে, অন্যদিকে ব্লু হুইলের টুকরোগুলো অবাধে ঘূর্ণায়মান হয় এবং শক্তি স্থানান্তর করে না।

কোড বেস প্রকল্পটি চাকা কিভাবে কাজ করে তার একটি খুব ভালো উদাহরণ প্রদান করে। প্রকল্পের ব্লু হুইলসের কেন্দ্রের গোলাকার গর্তটি চাকাগুলিকে অবাধে ঘুরতে দেয়। ধূসর চাকার কেন্দ্রের বর্গাকার ছিদ্রগুলি মোটরকে তাদের শক্তি শ্যাফ্টে স্থানান্তর করতে দেয় যা কোড বেসকে সরাতে বাধ্য করবে।


গিয়ারস

VEX GO কিটের সমস্ত গিয়ার অংশের চিত্র। প্রতিটি গিয়ারের দাঁতের সংখ্যা দেখানো হয়েছে, লাল রঙের ৮টি দাঁত, সবুজ রঙের ১৬টি দাঁত, নীল রঙের ২৪টি দাঁত এবং গোলাপি রঙের ২৪টি দাঁত।

গিয়ারগুলি খুব দরকারী অংশ। গিয়ারগুলি একটি থেকে অন্যটিতে শক্তি স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সমাবেশকে "গিয়ার আপ" করার জন্য গিয়ারগুলিকে একত্রিত করা যেতে পারে এবং এটি সমাবেশটিকে দ্রুত সরানো হবে, তবে এটি ততটা শক্তি প্রয়োগ করতে সক্ষম হবে না। গিয়ারগুলিকে একটি সমাবেশকে "গিয়ার ডাউন" করার জন্য একত্রিত করা যেতে পারে এবং এটি সমাবেশটিকে ধীর গতিতে এগিয়ে নিয়ে যাবে, তবে এটি আরও শক্তি প্রয়োগ করতে সক্ষম হবে৷

একটি গিয়ার সিস্টেম কীভাবে "গিয়ার আপ" বা "গিয়ার ডাউন" করবে তা নির্ধারণ করতে, একটি গিয়ারে দাঁতের সংখ্যা জানা গুরুত্বপূর্ণ। আপনি একটি গিয়ারে একটি দাঁত বাছাই করে এবং তারপর সেই দাঁতে গিয়ারের চারপাশে দাঁত গণনা করে এটি খুঁজে পেতে পারেন।

VEX GO সিস্টেমে চারটি ভিন্ন গিয়ার রয়েছে। এই গিয়ারগুলির মধ্যে তিনটিতে একটি বর্গাকার কেন্দ্রের গর্ত রয়েছে যা একটি বর্গাকার পিন/শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেবে এবং গিয়ার/শ্যাফ্টকে স্পিন করতে বাধ্য করার জন্য পাওয়ার ট্রান্সফারের অনুমতি দেবে।

VEX GO সিস্টেমের গিয়ারগুলির মধ্যে রয়েছে:

  • রেড গিয়ার।
  • সবুজ গিয়ার.
  • নীল গিয়ার.
  • গোলাপী গিয়ার।

লাল গিয়ার

লাল গিয়ারের টুকরোটির চিত্র, যা দেখায় যে এর কেন্দ্রে একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে যা গিয়ারের অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

রেড গিয়ারের আটটি দাঁত এবং একটি কেন্দ্র বর্গাকার গর্ত রয়েছে।

সবুজ গিয়ার

সবুজ গিয়ারের টুকরোটির চিত্র, যা দেখায় যে এর কেন্দ্রে একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে যা গিয়ারের অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

গ্রিন গিয়ারে 16টি দাঁত এবং একটি কেন্দ্রের বর্গাকার গর্ত রয়েছে।

নীল গিয়ার

ব্লু গিয়ারের টুকরোটির চিত্র, যেখানে দেখানো হয়েছে যে এতে মোট ৫টি ছিদ্র রয়েছে। সব গর্তই গোলাকার, শুধু মাঝখানের গর্তটি ছাড়া, যা বর্গাকার এবং চাকার অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

ব্লু গিয়ারের 24টি দাঁত রয়েছে। গিয়ারের সাথে অন্যান্য অংশ সংযুক্ত করার জন্য এটির চারটি সংযুক্তি গর্ত এবং একটি বর্গাকার কেন্দ্রের গর্ত রয়েছে।

গোলাপী গিয়ার

গোলাপী গিয়ারের টুকরোটির চিত্র, যেখানে দেখানো হয়েছে যে এতে ৫টি গোলাকার ছিদ্র রয়েছে। কেন্দ্রের গর্তটি গোলাকার এবং চাকার অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

পিঙ্ক গিয়ারে 24টি দাঁত এবং চারটি সংযুক্তি ছিদ্র রয়েছে৷ এর কেন্দ্রের গর্তটি গোলাকার এবং গিয়ারটিকে একটি শ্যাফ্ট বা পিনের উপর অবাধে ঘুরতে দেয়।

গিয়ার সম্পর্কে বোঝার জন্য কিছু গুরুত্বপূর্ণ ধারণা হল:

  • পাওয়ার ট্রান্সফার।
  • স্পিন দিক।
  • প্রস্তুতি নিচ্ছে.
  • নিচে গিয়ারিং.

পাওয়ার ট্রান্সফার

মোটরচালিত সুপার কার বিল্ডের চিত্র, যার পাশে দুটি সংযুক্ত গিয়ার লেবেলযুক্ত। বাম দিকের সবুজ গিয়ারটি হল ড্রাইভিং গিয়ার যা পাওয়ার প্রয়োগ করছে, এবং ডানদিকের সবুজ গিয়ারটি হল চালিত গিয়ার যা পাওয়ার স্থানান্তর করছে।

দুটি একত্রিত গিয়ারের মধ্যে পাওয়ার স্থানান্তর ঘটতে পারে। যে গিয়ারটিতে শক্তি প্রয়োগ করা হয়েছে (ড্রাইভিং গিয়ার হিসাবে পরিচিত) তার শক্তি পরবর্তী গিয়ারে স্থানান্তর করবে (চালিত গিয়ার হিসাবে পরিচিত)।

স্পিন দিকনির্দেশ

মোটরচালিত সুপার কার বিল্ডের চিত্র, যার পাশে দুটি সংযুক্ত গিয়ার হাইলাইট করা হয়েছে। বাম দিকের ড্রাইভিং গ্রিন গিয়ারটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে বলে লেবেল করা হয়েছে, এবং ডানদিকে চালিত গ্রিন গিয়ারটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরছে বলে লেবেল করা হয়েছে।

যখন দুটি গিয়ার একত্র করা হয়, চালিত গিয়ারটি বিপরীত দিকে ঘুরবে কারণ ড্রাইভিং গিয়ার চাকা ঘুরছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি ড্রাইভিং গিয়ারটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে থাকে তবে চালিত গিয়ারটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে।

প্রস্তুতি নিচ্ছে

মোটরচালিত সুপার কার বিল্ডের চিত্র, যার পাশে দুটি সংযুক্ত গিয়ার লেবেলযুক্ত। বাম দিকের বৃহত্তর, ড্রাইভিং ব্লু গিয়ারটি একবার ঘোরানোর জন্য লেবেলযুক্ত, এবং ডানদিকের ছোট, চালিত রেড গিয়ারটি তিনবার ঘোরানোর জন্য লেবেলযুক্ত।

গিয়ারিং আপ হয় যখন দুটি গিয়ার একত্রিত হয় এবং ড্রাইভিং গিয়ারে চালিত গিয়ারের চেয়ে বেশি দাঁত থাকে। উদাহরণস্বরূপ, ড্রাইভিং গিয়ারে 24টি দাঁত (ব্লু গিয়ার) এবং চালিত গিয়ারে আটটি দাঁত (লাল গিয়ার) থাকলে কী হবে?

যখন ড্রাইভিং গিয়ারটি তার 24টি দাঁত একবার ঘুরিয়ে দেয়, তখন এটি চালিত গিয়ারটিকে আটটি দাঁত দিয়ে সম্পূর্ণ তিনবার ঘুরাতে বাধ্য করবে। চালিত গিয়ার তিন গুণ দ্রুত স্পিন হবে; যাইহোক, গিয়ার শুধুমাত্র 1/3 বল প্রয়োগ করতে সক্ষম হবে।

গিয়ারিং ডাউন

মোটরচালিত সুপার কার বিল্ডের চিত্র, যার পাশে দুটি সংযুক্ত গিয়ার লেবেলযুক্ত। বাম দিকের ছোট, চালিত লাল গিয়ারটি একবার ঘোরানোর জন্য লেবেলযুক্ত, এবং ডানদিকের বৃহত্তর, চালিত নীল গিয়ারটি ঘূর্ণনের এক তৃতীয়াংশ ঘোরানোর জন্য লেবেলযুক্ত।

ড্রাইভিং গিয়ারে চালিত গিয়ারের চেয়ে কম দাঁত থাকলে গিয়ারিং ডাউন হয়। উদাহরণস্বরূপ, ড্রাইভিং গিয়ারের আটটি দাঁত (লাল গিয়ার) এবং চালিত গিয়ারে 24টি দাঁত (ব্লু গিয়ার) থাকলে কী হবে?

যখন ড্রাইভিং গিয়ারের আটটি দাঁত একটি সম্পূর্ণ বাঁক করেছে, তখন 24-দাঁত চালিত গিয়ারটি একটি মোড়ের (আটটি দাঁত) মাত্র 1/3 ঘুরবে৷ চালিত গিয়ারটি 1/3 গতিতে ঘুরবে; তবে, এটি তিনগুণ বল প্রয়োগ করতে সক্ষম হবে।

সুপার কার বিল্ডের চিত্র, তিনটি সংযুক্ত গিয়ার লেবেলযুক্ত। প্রথমটি হল একটি ড্রাইভিং ব্লু গিয়ার যার লেবেলটিতে "ড্রাইভিং গিয়ার" লেখা আছে এবং রেড স্কয়ার বিম সংযুক্ত রয়েছে। দ্বিতীয়টি হল একটি ব্লু গিয়ার যার একটি লেবেল রয়েছে যাতে "পাওয়ার ট্রান্সফার" লেখা আছে। তৃতীয়টি হল একটি চালিত লাল গিয়ার যার লেবেলটিতে লেখা আছে "গিয়ারিং আপ, চালিত লাল গিয়ার দিয়ে নীল গিয়ার চালানো"।

সুপারকার বিল্ডে গিয়ারগুলি কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে তার কিছু খুব ভাল উদাহরণ রয়েছে।

প্রসারিত রাবার ব্যান্ডের শক্তি থেকে গাড়িটি সরানোর শক্তি শুরু হয়। ব্লু গিয়ারের সংযুক্তি ছিদ্রগুলি রাবার ব্যান্ডটিকে ব্লু গিয়ার সরাতে সাহায্য করার জন্য একটি রেড স্কোয়ার রশ্মিকে স্ট্যান্ডঅফের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়।

একটি দ্বিতীয় ব্লু গিয়ার একটি পাওয়ার স্থানান্তর প্রদান করে।

একটি গিয়ারিং আপ ঘটে যখন দ্বিতীয় ব্লু গিয়ারটি ধূসর চাকার শ্যাফ্টে রেড গিয়ার চালায় যাতে সুপারকার সরে যায়!


পুলিস

কমলা পুলির টুকরোটির চিত্র, যেখানে দেখানো হয়েছে যে এতে মোট ৫টি ছিদ্র রয়েছে। কেন্দ্রের গর্তটি ছাড়া বাকি সব গর্তই গোলাকার, যা বর্গাকার এবং পুলির অ্যাক্সেলের সাথে মানানসই।

Pulleys খুব বহুমুখী অংশ. এগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে এমন কিছু জিনিসগুলির মধ্যে রয়েছে:

  • চাকা।
  • পুলি সিস্টেম।
  • সজ্জা.

VEX GO সিস্টেমে দুটি আকারের পুলি রয়েছে। উভয় পুলিতে একটি বর্গাকার কেন্দ্রের ছিদ্র রয়েছে যা একটি বর্গাকার পিন/শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেয় এবং পুলিটিকে ঘোরাতে বাধ্য করার জন্য শক্তি স্থানান্তর করতে দেয়। পুলিগুলির মধ্যে রয়েছে:

  • ছোট সবুজ পুলি যা এই নিবন্ধে আগে উল্লেখ করা হয়েছে এবং একটি ছোট চাকা তৈরি করতে টায়ারের সাথে মিলিত হতে পারে।
  • বৃহত্তর কমলা পুলি যার চারটি বৃত্তাকার সংযুক্তি ছিদ্র রয়েছে যাতে পুলিতে অন্যান্য অংশ সংযুক্ত করা যায়।

পুলি সিস্টেম

সবুজ পুলি এবং দড়ির টুকরো ব্যবহার করে পুলি সিস্টেমের মেকানিক্স চিত্রিত চিত্র। চিত্রটি দেখায় যে একটি কপিকলের সাথে সংযুক্ত একটি দড়ি উভয় দিকে বিপরীত দিকে ঘোরবে। বাম দিকে লাগানো কোনও বস্তু উপরে টানতে হলে, দড়ির ডান দিকটি নীচে টানতে হবে। চিত্রটি আরও দেখায় যে, একটি পুলি যার একপাশে একটি নোঙরের সাথে দড়ি সংযুক্ত থাকে, তার দ্বিগুণ যান্ত্রিক সুবিধা থাকবে, কারণ দড়ির প্রতিটি পাশ এখন ওজনের অর্ধেক বহন করে।

VEX GO সিস্টেমের পুলিগুলিকে দড়ির সাথে একত্রিত করে একটি পুলি সিস্টেম তৈরি করা যেতে পারে। একটি কপিকল সিস্টেম হয় দড়িতে প্রয়োগ করা শক্তির দিক পরিবর্তন করতে পারে বা এর যান্ত্রিক সুবিধা বাড়াতে পারে।

সজ্জা

VEX GO Crawler বিল্ডে মুখের ক্লোজ-আপ, যেখানে রোবটের মুখের উপর সবুজ গিয়ারের টুকরোগুলি আলংকারিক চোখ হিসেবে ব্যবহার করা হয়েছে।

পুলি, গিয়ার এবং চাকা মজার অংশ। আপনার প্রকল্পের জন্য চোখ, মাথা বা অন্য কোন জিনিস তৈরি করতে আপনার কল্পনা ব্যবহার করুন।

চাকা, গিয়ার এবং পুলি আপনার VEX GO সিস্টেমের জন্য গুরুত্বপূর্ণ অংশ। তারা আপনার প্রকল্পে গতি আনবে. গতি আপনার কল্পনা বাস্তবে আনবে!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: