VEX GO Brain ত্বরণ এবং ঘূর্ণন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
দ্রষ্টব্য: এই নিবন্ধে, উদাহরণ প্রকল্পগুলি কোড বেস GO বিল্ড ব্যবহার করে।
মস্তিষ্ক কিভাবে ব্যবহৃত হয়
ব্রেইনের গাইরো এবং অ্যাক্সিলোমিটারে একটি বিল্ট আছে। এগুলি ত্বরণ এবং ঘূর্ণন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
মস্তিষ্ক সনাক্ত করতে পারে:
ত্বরণ।
ব্রেন ব্লক ব্যবহার করে তিনটি অক্ষের প্রতিটির ত্বরণ রিপোর্ট করতে পারে।
মস্তিষ্ক তিনটি অক্ষে ত্বরণ রিপোর্ট করে। x, y, এবং z-অক্ষ। প্রতিটি অক্ষের একটি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক দিক আছে।
শিরোনাম এবং ঘূর্ণন।
মস্তিষ্ক (ড্রাইভ শিরোনাম) ব্লক ব্যবহার করে ডিগ্রীতে শিরোনাম মান রিপোর্ট করতে পারে।
শিরোনাম মান 0-359.99 ডিগ্রী থেকে একটি পরিসীমা রিপোর্ট করে। মানটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরলে রিপোর্ট করা হয়।
মস্তিষ্ক (ড্রাইভ ঘূর্ণন) ব্লক ব্যবহার করে ডিগ্রীতে ঘূর্ণন মান রিপোর্ট করতে পারে।
ঘূর্ণন মান ডানে ঘোরানো হলে ইতিবাচক মান এবং বাম দিকে ঘোরানো হলে ঋণাত্মক মানগুলি রিপোর্ট করে৷ ঘূর্ণন মান ক্রমবর্ধমান, এবং 0 বা 360 ডিগ্রীতে ক্যাপ করা হয় না। ঘূর্ণন জমা হওয়ার সাথে সাথে তারা বাড়তে বা কমতে থাকবে।
রিপোর্ট ত্বরণ উদাহরণ প্রকল্প
নীচের কোডটি প্রতিটি অক্ষের ত্বরণ মান রিপোর্ট করবে কারণ কোড বেসটি ঘোরানো হয়।
প্রিন্ট কনসোল রিয়েল টাইমে ত্বরণ মান পরিবর্তন দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
রিপোর্ট শিরোনাম এবং ঘূর্ণন উদাহরণ প্রকল্প
নীচের কোডটি কোড বেসের ড্রাইভট্রেনের শিরোনাম এবং কোড বেস মোড় নেওয়ার সাথে সাথে ঘূর্ণন মান রিপোর্ট করবে।
প্রিন্ট কনসোল রিয়েল টাইমে শিরোনাম এবং ঘূর্ণন মান পরিবর্তন দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
লক্ষ্য করুন যে শিরোনামের মানগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে 0-359.99 ডিগ্রির মধ্যে রিপোর্ট করা হয়েছে, কারণ কোড বেস ডানদিকে ঘুরছে। ঘূর্ণন মান ক্রমবর্ধমান, তারা বাড়তে থাকবে (ডান ঘূর্ণন) বা হ্রাস (বাম ঘূর্ণন)।
'ডান' থেকে 'বামে' দিক পরিবর্তন করতে প্রকল্পে [টার্ন ফর] ব্লকটি সামঞ্জস্য করুন এবং আবার প্রকল্পটি শুরু করুন।
প্রিন্ট কনসোলে, লক্ষ্য করুন যে শিরোনামের মানগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে 0-359.99 ডিগ্রির মধ্যে রিপোর্ট করা হয়েছে, কারণ কোড বেস বাম দিকে ঘুরছে। 90 ডিগ্রি বামে প্রথম বাঁকটি 270 ডিগ্রির শিরোনাম হিসাবে রিপোর্ট করা হয়েছে। প্রতিটি ঘূর্ণনের সাথে ঘূর্ণন মানগুলি ক্রমাগত বাড়তে থাকে, তবে, যেহেতু কোড বেস বাম দিকে ঘুরছে, ঘূর্ণন মানগুলি নেতিবাচক রিপোর্ট করছে৷