VEX AI ইন্টেল ক্যামেরার ড্যাশবোর্ড অ্যাক্সেস করা হচ্ছে

শুরু করতে, আপনার কম্পিউটারে, WIFI সেটিংস খুলুন এবং 'VEX_AI' নির্বাচন করুন৷

একটি পাসওয়ার্ড প্রয়োজন হবে.

পাসওয়ার্ড হল 'vexrobotics'।

একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনার পছন্দের ইন্টারনেট ব্রাউজার খুলুন এবং url 10.42.0.1:3000 এ যান৷ এটি আপনাকে পোর্ট 3000-এ জেটসনের IP ঠিকানায় ওয়েব সার্ভারে নিয়ে যাবে।

ওয়েব পেজে, আপনি ইন্টেল ক্যামেরা থেকে ক্যামেরা ভিউ এবং রোবটের অবস্থান সম্পর্কে তথ্য দেখতে পাবেন। রোবট নড়াচড়া করার সাথে সাথে ক্যামেরা থেকে ফিড রিয়েল টাইমে আপডেট হবে। মাঠে রোবটের অবস্থান জিপিএস অবস্থান এবং শিরোনামও প্রতিফলিত করবে।

ম্যাপ ভিউতে, ক্যামেরার দৃষ্টিকোণ থেকে আনুমানিক ফিল্ড অফ ভিউ দিয়ে রোবটের অবস্থান এবং শিরোনাম প্রতিফলিত হয়। একটি কম্পাস রয়েছে যা রোবটের শিরোনাম দেখায়। নীচের চিত্রগুলি দেখায় যে কীভাবে X এবং Y গ্রিড মাঠে বিছানো হয় এবং কীভাবে শিরোনামটি ফিল্ড সেটআপের সাথে সম্পর্কিত (ডিগ্রিতে) প্রদর্শিত হয়।

আপনি নীচে বাম কোণায় গিয়ার আইকনে ক্লিক করে VEX AI ওয়েব ড্যাশবোর্ডের সেটিংস টগল করতে পারেন। এটি ড্যাশবোর্ডে ভিজ্যুয়াল রেন্ডারিং এবং সেইসাথে GPS এবং VEX AI ইন্টেল ক্যামেরার অফসেটগুলি পরিবর্তন করতে সেটিংস প্যানেল নিয়ে আসবে৷ "কম্পাস দেখান" কম্পাস ওভারলেকে টগল করবে যা রোবটের শিরোনাম ডিগ্রীতে প্রদর্শন করে। "ফোগ দেখান" FOV (ফিল্ড অফ ভিউ) ওভারলেকে টগল করবে যা VEX AI ইন্টেল ক্যামেরা থেকে আনুমানিক ভিউ হাইলাইট করে এবং ফিল্ডের বাকি অংশকে ছায়া দেয়। "XY পজিশন ট্র্যাকগুলি দেখান" X এবং Y লাইনগুলিকে টগল করবে যা রোবটের অবস্থানে ছেদ করে (এই ডিফল্টটি অফ সেট করা আছে)৷

ক্যামেরা অফসেট এবং জিপিএস অফসেট হল আপনার রোবটের কেন্দ্র থেকে সেই ডিভাইসগুলির অফসেট, যেমন আপনি এটিকে সংজ্ঞায়িত করবেন। এটি প্রভাবিত করে যেখানে জেটসন বিশ্বাস করে যে এটি বর্তমানে মাঠে অবস্থান করছে এবং যেখানে এটি মাঠে বস্তুর অবস্থান অনুমান করে।দ্রষ্টব্য: এই অফসেটগুলি শুধুমাত্র আপনার জেটসনকে প্রতিফলিত করবে। তারা VEX V5 ব্রেইনে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপডেট হবে না।

যখন আপনার জেটসন ডিফল্ট হটস্পট বন্ধ হয়ে যায় তখন সকেট আইপি এবং সকেট পোর্ট সঠিক আইপি এবং পোর্টে ডিফল্ট সেট থাকে। যাইহোক, আপনি যদি আপনার জেটসনকে ওয়াইফাইতে নেটওয়ার্ক করতে চান, তাহলে এটি আপনাকে ওয়েবসকেটের আইপি ঠিকানা পরিবর্তন করতে দেয় যেখানে জেটসন ক্যামেরা স্ট্রিম হোস্ট করা হচ্ছে। এই সেটিং পরিবর্তন করার সময় সতর্কতা অবলম্বন করুন এবং এটি কী করে তা আপনি বুঝতে পেরেছেন তা নিশ্চিত করুন৷

ভিডিও ফিডে, সনাক্ত করা বস্তুর তথ্য ভিডিওতে ওভারলেড করা হয়। সিস্টেম দ্বারা সনাক্ত করা প্রতিটি বস্তুর নিম্নলিখিত তথ্য থাকবে:

1. বস্তুর কেন্দ্রের ফিল্ড ম্যাপ অবস্থান (X,Y)। অবস্থানটি বস্তুর বাউন্ডিং বাক্সের কেন্দ্র থেকে উল্লেখ করা হয় এবং এটি ক্ষেত্রের বস্তুর আনুমানিক অবস্থান। এটি আপনার GPS সেন্সর এবং VEX AI ইন্টেল ক্যামেরা উভয়ের অফসেটের জন্য অ্যাকাউন্ট করে।
2. রোবট থেকে বস্তুর দূরত্ব মিটারে। এই দূরত্ব AI ডেপথ ক্যামেরা থেকে বস্তুর।
3. সনাক্ত করা বস্তুর প্রস্থ এবং উচ্চতা পিক্সেলে। এটি চিত্রের বস্তুর উপরে আঁকা বাক্স হিসাবে প্রদর্শিত হয়।
4. বস্তুর শ্রেণীবিভাগ। সিস্টেম শনাক্ত করা বস্তুকে গ্রিন ট্রাইবল, ব্লু ট্রাইবল বা রেড ট্রাইবল হিসেবে শ্রেণীবদ্ধ করবে। এই শ্রেণীবিভাগটি বস্তুর উপরে আঁকা বাউন্ডিং বাক্সের উপরে প্রদর্শিত হয়। এবং বাউন্ডিং বক্স নিজেই রঙ দ্বারা.

দ্রষ্টব্য: VEX AI মডেল ভুল করতে পারে লাল এবং নীল জোটের লক্ষ্যের ভিত্তি এবং লোড জোনগুলিকে ট্রাইবল বলে।