নিম্নলিখিত তালিকায় এআই সিস্টেমের অংশ এবং তাদের উদ্দেশ্যের ব্যাখ্যা রয়েছে। দুটি V5 রোবটের জন্য AI সিস্টেমে যথেষ্ট অংশ রয়েছে।
- 2x V5 রোবট রেডিও: অন্যান্য রোবটের সাথে যোগাযোগের পাশাপাশি ড্যাশবোর্ড দেখার জন্য VEX লিঙ্কের সাথে সংযোগের জন্য।
- 2x NVIDIA Jetson Nano: ক্যামেরা এবং AI সফটওয়্যার পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়।
- VEX AI সফ্টওয়্যার সহ মাইক্রো এসডি কার্ড: AI হার্ডওয়্যার AI সফ্টওয়্যারের সাথে কাজ করে তা নিশ্চিত করতে জেটসনের ভিতরে স্থাপন করতে হবে।
- জেটসন ন্যানো থেকে V5 ব্রেইনের জন্য 2x কেবল: জেটসনকে V5 ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত করতে।
- ব্যারেল প্লাগ কেবলে 2x VEX 3-ওয়্যার সংযোগকারী: V5 ব্রেইনের মাধ্যমে জেটসনকে পাওয়ার জন্য।
- 6x USB A থেকে মাইক্রো ক্যাবলস 18-ইঞ্চি: জেটসনের সাথে V5 ব্রেইন সংযোগ করতে। মনে রাখবেন V5 রোবট প্রতি শুধুমাত্র একটি কেবল ব্যবহার করা হবে। বাকি 4টি কেবল প্রয়োজনে প্রতিস্থাপন করা হবে।
- জেটসন ন্যানোর জন্য 2x ইন্টেল ডুয়াল ব্যান্ড ওয়াই-ফাই: জেটসনের সাথে WI-FI অ্যান্টেনা সংযুক্ত করতে।
- 4x ওয়াই-ফাই অ্যান্টেনা: জেটসন ন্যানো-এর জন্য ইন্টেল ডুয়াল ব্যান্ড ওয়াই-ফাই-এ সংযুক্ত থাকবে৷
- জেটসন ন্যানোর জন্য 2x কুলিং ফ্যান: জেটসন যাতে বেশি গরম না হয় তা নিশ্চিত করতে।
- 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: মাঠের বস্তুর রঙ এবং দূরত্ব পড়তে।