3-ওয়্যার এক্সপেন্ডার হল একটি ডিভাইস যা একটি V5 ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা যায় এবং 3-ওয়্যার ডিভাইসে প্লাগ করার জন্য আটটি অতিরিক্ত অবস্থান তৈরি করে।
3-ওয়্যার এক্সপান্ডার কি
3-ওয়্যার এক্সপেন্ডার হল একটি ডিভাইস যা V5 ব্রেইনে অতিরিক্ত 3-ওয়্যার পোর্ট যোগ করতে ব্যবহৃত হয়। 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারের এক প্রান্তে একটি V5 স্মার্ট পোর্ট রয়েছে V5 ব্রেইনের সাথে সংযোগ করার জন্য এবং অন্য দিকে আটটি 3-ওয়্যার পোর্ট।
3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারের অন্য দিকে আটটি 3-ওয়্যার পোর্ট রয়েছে।
কেন একটি 3-ওয়্যার এক্সপান্ডার ব্যবহার করবেন?
একটি প্রকল্প শুরু করার সময়, V5 মস্তিষ্কে সমস্ত আটটি 3-ওয়্যার পোর্ট ব্যবহার করা অসম্ভব বলে মনে হতে পারে। যাইহোক, প্রকল্প এবং রোবটগুলি আরও উন্নত হওয়ার সাথে সাথে 3-ওয়্যার পোর্টগুলি দ্রুত পূর্ণ হতে শুরু করে।
এখানে তালিকাভুক্ত প্রতিটি ডিভাইসের অন্তত একটি 3-ওয়্যার পোর্ট ব্যবহার করা প্রয়োজন৷
- প্রতিটি আল্ট্রাসনিক রেঞ্জ ফাইন্ডারজন্য একটি ইনপুট এবং একটি আউটপুট 3-ওয়্যার পোর্ট প্রয়োজন।
- সবচেয়ে কার্যকরী লাইনের জন্য তিনটিলাইন ট্র্যাকারটির প্রতিটিতে একটি 3-ওয়্যার পোর্ট প্রয়োজন।
- প্রতিটি অপটিক্যাল শ্যাফট এনকোডারজন্য দুটি 3-ওয়্যার পোর্ট প্রয়োজন।
- প্রতিটি অ্যানালগ সেন্সর, যেমন একটি পটেনশিওমিটার, একটি 3-ওয়্যার পোর্ট প্রয়োজন।
- প্রতিটি ডিজিটাল সেন্সর, যেমনবাম্পার সুইচ, এর জন্য একটি 3-ওয়্যার পোর্ট প্রয়োজন।
- LED ইন্ডিকেটরএবং নিউমেটিক সোলেনয়েড ভালভের মতো ডিজিটাল আউটপুটগুলির জন্যও ৩-ওয়্যার পোর্টের প্রয়োজন হয়।
V5 ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টগুলি দ্রুত পূর্ণ হতে পারে। 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডার আটটি অতিরিক্ত পোর্ট যোগ করতে পারে এবং 3-ওয়্যার পোর্টের পরিমাণ দ্বিগুণ করতে পারে যা উন্নত রোবোটিক আচরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
কিভাবে একটি 3-ওয়্যার এক্সপান্ডার ব্যবহার করবেন
3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারকে V5 ব্রেইনের 21টি স্মার্ট পোর্টের যেকোনো একটিতে V5 ব্রেইন এবং এক্সপেন্ডারে থাকা স্মার্ট পোর্টের মধ্যে একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে সংযোগ স্থাপন করা যেতে পারে।
স্মার্ট কেবল V5 ব্রেইন এবং 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডার উভয়ের পোর্টে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো এবং লক করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন৷
যেকোন 3-ওয়্যার ডিভাইস বা একটি ডিভাইসের জন্য একটি 3-ওয়্যার এক্সটেনশন কেবল 3-ওয়্যার এক্সপান্ডারের আটটি 3-ওয়্যার পোর্টের যে কোনওটিতে প্লাগ করা যেতে পারে। নিশ্চিত করুন যে 3-ওয়্যার ক্যাবলটি 3-ওয়্যার পোর্টে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে। পোর্ট এবং 3-ওয়্যার ক্যাবল উভয়েরই একটি কী রয়েছে যা কেবলমাত্র একটি অভিযোজন দিয়ে কেবলটিকে প্লাগ ইন করার অনুমতি দেয়।
3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারে 3-ওয়্যার পোর্টগুলিকে বাম থেকে ডানে পোর্ট A থেকে H হিসাবে অনুক্রমিকভাবে মনোনীত করা হয়েছে।
V5 ব্রেইনের জন্য একটি ব্যবহারকারী প্রকল্প তৈরি করতে 3-ওয়্যার এক্সপান্ডারকে VEXcode V5 বা VEXcode Pro V5 এর সাথে যুক্ত করতে হবে।
কীভাবে একটি 3-ওয়্যার এক্সপান্ডার মাউন্ট করবেন
ডিভাইসটি VEX কাঠামোগত ধাতুর যেকোনো অংশে সহজেই মাউন্ট করা যেতে পারে।
3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারে একটি মাউন্টিং গর্ত রয়েছে। এই মাউন্টিং গর্তটি ডিভাইসের মধ্য দিয়ে যায় যেখানে একটি স্ক্রু স্থাপন করা যেতে পারে। এই স্ক্রুটি তারপর একটি বাদাম দিয়ে সংযুক্ত করার জন্য কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশের গর্তে ঢোকানো যেতে পারে। 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারের নীচে একটি বৃত্তাকার বস রয়েছে যা কাঠামোগত ধাতুর একটি গর্তে ফিট করবে এবং ডিভাইসের জন্য যোগাযোগের একটি দ্বিতীয় বিন্দু প্রদান করবে।
3-ওয়্যার এক্সপান্ডারের সাথে ডিভাইসগুলি কীভাবে কনফিগার করবেন
VEXcode V5 চালু করুন
ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন.
'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন৷
'3-ওয়্যার এক্সপান্ডার' নির্বাচন করুন।
V5 ব্রেইনে 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডার প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্টটি নির্বাচন করুন। একবার পোর্ট নির্বাচন করা হলে, 'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন৷
দ্রষ্টব্য: টেক্সট উইন্ডোতে 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারের নাম এক্সপান্ডার1 থেকে অন্য নামে পরিবর্তন করা যেতে পারে। ডিভাইসের নাম কীভাবে পরিবর্তন করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে 3-ওয়্যার ডিভাইস নিবন্ধটি দেখুন।
এক্সপেন্ডারে একটি 3-ওয়্যার ডিভাইস যোগ করতে, 'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: এই উদাহরণে, 3-ওয়্যার এক্সপেন্ডারে 3-ওয়্যার পোর্ট "A"-এ একটি বাম্পার সুইচ প্লাগ করা আছে।
'3-ওয়্যার' নির্বাচন করুন৷
'বাম্পার' নির্বাচন করুন৷
'3-ওয়্যার সোর্স নির্বাচন করুন'-এর অধীনে, 'Expander1' নির্বাচন করুন। বন্দরও নির্বাচন করতে হবে। ডিভাইস সেটআপ শেষ করতে পোর্ট 'A', তারপর 'সম্পন্ন' নির্বাচন করুন।