অটোপাইলট প্রোগ্রাম ব্যবহার করা - আইকিউ ব্রেইন (1ম জেনার)

অটোপাইলট প্রোগ্রামটি একটি ডিফল্ট প্রোগ্রাম যা রোবট ব্রেইনফার্মওয়্যার v1.11 বা উচ্চতরএ উপলব্ধ। অটোপাইলট প্রোগ্রামের মাধ্যমে, আপনার অটোপাইলট রোবট (ক্লববট আইকিউ বিল্ড নির্দেশাবলীদেখুন) নিজেই একটি রুম অন্বেষণ করতে পারে - কোন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন নেই। এটিতে অন্বেষণের জন্য তিনটি অন্তর্নির্মিত মোড রয়েছে: র্যান্ডম, স্পাইরাল এবং লনমাওয়ার মোড।

র্যান্ডম মোড

অটোপাইলট এলোমেলো

রোবটটি এলোমেলোভাবে একটি সরল রেখায় গাড়ি চালিয়ে আপনার ঘরটি অন্বেষণ করবে। যখন এটি বাধার সম্মুখীন হয়, তখন এটি ব্যাক আপ করবে, একটি এলোমেলো পরিমাণ স্পিন করবে এবং একটি নতুন দিকে প্রস্থান করবে।

এটি ডিফল্ট অটোপাইলট এক্সপ্লোর মোড; এই মোড চলাকালীন টাচ এলইডি ট্যাপ করলে স্পাইরাল মোডে পরিবর্তন হবে।

এই মোডে থাকাকালীন টাচ এলইডি লাল আলোকিত করবে; যখন কালার সেন্সর একটি লাল বস্তু দেখে, রোবটটি এই মোডে পরিবর্তন হবে।


সর্পিল মোড

অটোপাইলট সর্পিল

রোবটটি ক্রমবর্ধমান ব্যাসার্ধের সাথে একটি সর্পিল গাড়ি চালিয়ে অন্বেষণ করা শুরু করবে। যখন এটি একটি বাধার সম্মুখীন হয়, তখন রোবটটি একটি নতুন অবস্থানে চলে যাবে এবং আবার সর্পিল হতে শুরু করবে।

এই মোড চলাকালীন টাচ এলইডি ট্যাপ করলে হয় লনমাওয়ার মোডে পরিবর্তন হবে যদি একটি গাইরো সেন্সর সংযুক্ত থাকে, অথবা যদি গাইরো সেন্সর সংযুক্ত না থাকে তবে র্যান্ডম মোডে।

টাচ LED এই মোডে নীল আলোকিত করবে; যখন কালার সেন্সর একটি নীল বস্তু দেখতে পায়, তখন রোবটটি এই মোডে পরিবর্তন হবে।


লনমাওয়ার মোড

অটোপাইলট লনমাওয়ার

রোবটটি সামনে পিছনে গাড়ি চালিয়ে আপনার ঘরটি অন্বেষণ করতে শুরু করবে, যেন এটি একটি লন কাটছে। যখন এটি একটি বাধার সম্মুখীন হয়, এটি সরে যাবে এবং বিপরীত দিকে চলতে থাকবে।

এই মোড চলাকালীন টাচ এলইডি ট্যাপ করলে র্যান্ডম মোডে পরিবর্তিত হবে।

টাচ LED এই মোডে সবুজ আলোকিত করবে; যখন কালার সেন্সর একটি সবুজ বস্তু দেখতে পায়, তখন রোবটটি এই মোডে পরিবর্তন হবে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: