VEX VR রোবট সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ এবং অনেক শারীরিক বৈশিষ্ট্য দিয়ে সজ্জিত। VEXcode VR-এ, শুধুমাত্র একটি রোবট রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যেই প্রি-কনফিগার করা আছে। এটি একটি রোবট কনফিগারেশন বা একটি পূর্বনির্ধারিত টেমপ্লেট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ
ভিআর রোবটের নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ রয়েছে:
- গাইরো সহ একটি ড্রাইভট্রেন। এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের কমান্ডগুলিকে সক্ষম করে৷
- মেটাল কোর সহ ডিস্ক বাছাই করার জন্য একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট।
- একটি "পেন অঙ্কন" বৈশিষ্ট্য যা একটি কলমকে উপরে (আঁকতে না) বা নিচে (আঁকতে) রাখতে দেয়।
ভিআর রোবটে পেন ব্যবহার করা যেতে পারে:
- RGB মান ব্যবহার করে নির্ধারিত রঙ দিয়ে একটি এলাকা পূরণ করুন
- RGB মান ব্যবহার করে পেনের রঙ সেট করুন
- পাঁচটি ভিন্ন প্রস্থে রেখা আঁকুন
ভিআর রোবটের পেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।
রোবট শারীরিক বৈশিষ্ট্য
ভিআর রোবটের স্কেলের জন্য নিম্নলিখিত শারীরিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
- চাকার ব্যাস 50 মিমি।
- হুইলবেস (সামনের চাকার কেন্দ্র এবং পিছনের চাকার কেন্দ্রের মধ্যে দূরত্ব) প্রায় 50.8 মিমি।
- ভিআর রোবটের দৈর্ঘ্য 133 মিমি।
রোবট সেন্সর
ভিআর রোবটে নিম্নলিখিত সেন্সর রয়েছে:
- মোটর এনকোডার যা 360 ডিগ্রী প্রতি চাকার বিপ্লব।
- সামনের দিকের আই সেন্সরটিও একটি দূরত্ব সেন্সরের মতো কাজ করে এবং মিমি এবং ইঞ্চিতে একটি সনাক্ত করা বস্তুর দূরত্ব ফিরিয়ে দেয়।
- একটি গাইরো সেন্সর যা ড্রাইভট্রেনে তৈরি করা হয়েছে। ঘড়ির কাঁটা ইতিবাচক।
- দুটি চোখের সেন্সর, একটি সামনের দিকে এবং অন্যটি নীচে। এই সেন্সর কোন বস্তু উপস্থিত আছে কিনা তা সনাক্ত করতে পারে. যদি থাকে, সেন্সরটি রঙও সনাক্ত করতে পারে (লাল, সবুজ, নীল, কিছুই নয়)।
- একটি অবস্থান সেন্সর যা VR রোবটের কেন্দ্রের টার্নিং পয়েন্ট থেকে (X,Y) সমন্বয় করে।