বর্ণনা
লাইট সেন্সর হল একটি সেন্সর যা আলোর তীব্রতা পরিমাপের জন্য একটি ফটোরেসিস্টর ব্যবহার করে। এটি 3-ওয়্যার সিরিজের সেন্সরগুলির মধ্যে একটি। সেন্সরটিতে একটি একক মাউন্টিং হোল রয়েছে যা এটিকে রোবটের কাঠামোর সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেবে।
3-ওয়্যার সেন্সরগুলি V5 রোবট মস্তিষ্ক বা কর্টেক্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি 3-ওয়্যার এক্সটেনশন ক্যাবলব্যবহার করে সেন্সরের কেবলটি বাড়ানো যেতে পারে।
V5 ব্রেইনের সাথে লাইট সেন্সরটি কার্যকরী হওয়ার জন্য, সেন্সর কেবলটি V5 ব্রেইন 3-ওয়্যার পোর্টে সম্পূর্ণ ঢোকানো দরকার। দ্রষ্টব্য: সেন্সর তারের সংযোগকারী একটি নির্দিষ্ট স্থিতিবিন্যাস সহ পোর্টে ফিট করতে চাবি করা হয়৷
| আলো সেন্সর | সেন্সর কেবল সম্পূর্ণরূপে সন্নিবেশিত |
লাইট সেন্সরটি অ্যাডভান্স সেন্সর কিট -এ আসে বা পৃথকভাবে এখানেকেনা যায়।
লাইট সেন্সর কিভাবে কাজ করে
আলোর সেন্সরটি তার হাউজিং এর কেন্দ্রে লাগানো একটি ফটোরেসিস্টরের কারণে কাজ করে। এই ফটোরেসিস্টরটি সেন্সরে আলোকিত আলোর পরিমাণের উপর নির্ভর করে তার প্রতিরোধের মান পরিবর্তন করে।
লাইট সেন্সর একটি এনালগ সেন্সর। এর অর্থ হল সেন্সরটি V5 ব্রেইন থেকে একটি 5v উত্স নেবে এবং আলোর এক্সপোজারের উপর নির্ভর করে ফটোরেসিস্টর এই মানটিকে 5v এবং 0v এর মধ্যে একটি মান পরিবর্তন করবে। V5 ব্রেইনে ফিরে আসা ভোল্টেজ আলোর শতকরা উজ্জ্বলতায় রূপান্তরিত হবে।
সেন্সরের এনালগ প্রকৃতির কারণে, প্রত্যাবর্তিত মানের জন্য আলোর উজ্জ্বলতার একটি থ্রেশহোল্ড স্থাপন করা প্রয়োজন। অন্য কথায়, যদি সেন্সরে জ্বলতে থাকা আলোটি ব্যাকগ্রাউন্ড লাইটের তীব্রতার খুব কাছাকাছি হয় তবে লাইট সেন্সর একটি পার্থক্য সনাক্ত করতে সক্ষম হবে না। উচ্চ শতাংশ উজ্জ্বলতার একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড ব্যাকগ্রাউন্ড লাইটের উপরে ব্যবহার করা প্রয়োজন যাতে ব্যাকগ্রাউন্ড লাইট থেকে প্রত্যাবর্তিত অ্যানালগ মানগুলির স্বাভাবিক ওঠানামার বাইরে একটি পার্থক্য সনাক্ত করা যায়।
একটি অন্ধকার ঘরে একটি ম্লান আলো সনাক্ত করা যেতে পারে, তবে একটি ম্লান আলো একটি ভাল আলোকিত ঘরে সনাক্ত করা যায় না।
আলোক সেন্সরটিকে একটি প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে যুক্ত করতে হবে যেমন VEXcode V5বা VEXcode Pro V5 একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম তৈরি করতে যাতে মস্তিষ্কের উজ্জ্বলতার শতাংশ থেকে মান ব্যবহার করে রোবটের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
লাইট সেন্সরের সাধারণ ব্যবহার:
লাইট সেন্সরগুলি সাধারণত ক্লাসরুম অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় এবং মজাদার কার্যকলাপ এবং কার্যকর প্রোগ্রামিং চ্যালেঞ্জ প্রদান করতে পারে এর কয়েকটি উদাহরণ হল:
রোবট নিষ্ক্রিয়করণ:রোবটটিতে একটি লাইট সেন্সর বসানো যেতে পারে এবং তারপর রোবটটির জন্য একটি প্রোগ্রাম লেখা যেতে পারে, যাতে এটি শ্রেণীকক্ষে চলাচল করতে পারে, কিন্তু যদি ঘরের আলো নিভিয়ে দেওয়া হয়, তাহলে সেন্সরটি একটি জরুরি স্টপ হিসেবে কাজ করবে এবং রোবটটি তার প্রোগ্রাম চালানো বন্ধ করে দেবে। এই কনফিগারেশনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।
ফটো সেন্সর আলোর ফিক্সচারে একই রকমভাবে ব্যবহার করা হয়। যদিও এই ক্ষেত্রে, অন্ধকার হয়ে গেলে আলোর ফিক্সচারটি চালু হবে এবং পটভূমির আলো ফিরে এলে বন্ধ হয়ে যাবে। আলংকারিক সোলার গার্ডেন লাইট এই মত কাজ করে।
"হালকা" ড্রাইভিং: একটি লাইট সেন্সর রোবটের ডান পাশে এবং দ্বিতীয় লাইট সেন্সর বাম পাশে স্থাপন করা যেতে পারে। রোবটটিকে তারপর প্রোগ্রাম করা যেতে পারে যাতে এটি একটি অন্ধকার ঘরে স্থাপন করা হলে এটি সোজা চলে। যদি একটি ফ্ল্যাশলাইট ডান সেন্সরের দিকে পরিচালিত হয় তবে রোবটটি ডানদিকে ঘুরবে। আলো বাম সেন্সরে নির্দেশিত হলে রোবটটি বাম দিকে ঘুরবে এবং উভয় সেন্সর আলোকিত হলে রোবটটি বন্ধ হয়ে যাবে। এই অ্যানিমেশনটিতে দুটি লাইট সেন্সর এবং একটি ফ্ল্যাশলাইট ব্যবহার করে রোবটটিকে চালনা করতে দেখানো হয়েছে।
ফ্ল্যাশলাইট ট্যাগ:এই ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রতিটি রোবটের একটি লাইট সেন্সর, একটি VEX টর্চলাইটএবং একটি VEX বাম্পার সুইচ v2 থাকা প্রয়োজন৷ গেমটি রোবটের দুটি দলের মধ্যে হয় এবং একটি অন্ধকার ক্লাসরুমে খেলা হয়। খেলা চলাকালীন, যখন VEX ফ্ল্যাশলাইট প্রতিপক্ষের লাইট সেন্সরে জ্বলে তখন এটি রোবটের ড্রাইভট্রেনকে "হিমায়িত" করে, যতক্ষণ না একজন সতীর্থ রোবটটিতে একটি VEX বাম্পার সুইচ ঠেলে আবার ড্রাইভট্রেন চালু করে। খেলা শেষ হয় যখন এক দলের সব সতীর্থরা নিথর হয়ে যায়।
দ্রষ্টব্য: VEX ফ্ল্যাশলাইটটি V5 ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টগুলির একটিকে ডিজিটাল আউট লোএ কনফিগার করে চালিত হতে পারে।
একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটে একটি হালকা সেন্সরের ব্যবহার:
একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটে একটি আলোক সেন্সরের সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার হল সেন্সরটি ফটোগেট হিসাবে পরিবেশন করার জন্য। এই অ্যাপ্লিকেশানে একটি লাইট সেন্সর সূচীকরণ এবং/অথবা গেমের টুকরোগুলির নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যখন তারা একটি কনভেয়র সিস্টেম বা রোবটে স্লাইড সিস্টেমের উপরে চলে যায়।
আলোর সেন্সরটি পরিষ্কার পলিকার্বোনেট শীটের একটি অংশের নীচে বা কাঠামোগত ধাতুর দুটি টুকরোগুলির মধ্যে ফ্লাশ করা যেতে পারে। একটি গেম টুকরা লাইট সেন্সরের উপর স্লাইড করার সাথে সাথে এটি আলোকে ব্লক করে দেয় এবং সেন্সর বস্তুটিকে সনাক্ত করতে পারে।
এটি একটি স্পর্শ সেন্সর ব্যবহারের চেয়ে সনাক্তকরণের একটি আরও কার্যকর পদ্ধতি যা পরিবাহক বা স্লাইড সিস্টেমের মধ্যে বাধা সৃষ্টি করতে পারে।
ইন্ডেক্সিং: একটি স্লাইড বা কনভেয়র সিস্টেমের প্রবেশদ্বারে একটি লাইট সেন্সর স্থাপন করা যেতে পারে। প্রতিবার একটি গেমের টুকরো সেন্সরের উপর দিয়ে গেলে এটি V5 মস্তিষ্কে একটি গণনা সংকেত পাঠাবে।
V5 ব্রেইনটি এর V5 কন্ট্রোলারের এলইডি স্ক্রিনে একটি বার্তা পাঠাতে পারে। ভিজ্যুয়াল চেক করা সম্ভব না হলেও এইভাবে মানব অপারেটর সিস্টেমে কতগুলি গেম পিস রয়েছে তা জানতে পারে। এই প্রক্রিয়াটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।
নিয়ন্ত্রণ: একটি স্লাইড বা পরিবাহক সিস্টেমের শেষে একটি হালকা সেন্সর স্থাপন করা যেতে পারে। এই অ্যানিমেশনে যেমন দেখানো হয়েছে, যখন খেলার কোনো ঘুঁটি আলো আটকে দেয়, তখন সেন্সরটি V5 ব্রেইন এবং মানব অপারেটরকে একটি সংকেত পাঠাতে পারে যে সিস্টেমটি পূর্ণ হয়ে গেছে এবং অতিরিক্ত কোনো ঘুঁটি তোলার চেষ্টা করা উচিত নয়।