VEXcode Pro V5 এ একটি মান ফেরত দেওয়ার জন্য একটি ফাংশন লেখা – VEX লাইব্রেরি

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

নমুনা: একটি সরল গরিষ্ঠ সাধারণ হর (GCD) ফাংশন (ইউক্লিডীয় অ্যালগরিদম সহ)

নিম্নলিখিত নমুনাটিও উদাহরণ দেয় যে এটি একটি সাধারণ লুপ কাঠামোতে কীভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে।

ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত ফাংশন ব্যবহার না করে:

int main() { 
  int remainder = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত ফাংশন ব্যবহার করে:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

নিচের ভিডিওটিতে দেখানো হয়েছে কিভাবে কলার ফাংশন main() থেকে লজিকের ক্রম প্রবাহিত হয়:

নমুনা: একগুচ্ছ সংখ্যার গড় বের করা

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

নমুনা: পরিবর্তনশীল এনকোডার মান ব্যবহার করে একটি রোবটকে সামনে এগিয়ে যেতে সক্ষম করুন

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: সামনে, <0: পিছনে
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Done");
    reportMotionValues();

    //এই ডিলেটি শুধুমাত্র আপনাকে এই অ্যাকশনগুলো দেখানোর জন্য এখানে রাখা হয়েছে।
    এখানে বিলম্ব যোগ করার প্রয়োজন নেই।
    অপেক্ষা করুন(2000, মিলিসেকেন্ড);
  }
}

যেমন আপনি দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটিকে পরিবর্তনশীল সংখ্যায় এগিয়ে এবং পিছনে যেতে সক্ষম করা অসম্ভবের কাছাকাছি; যেহেতু এটি শুধুমাত্র রান-টাইমে নির্ধারণ করা যেতে পারে।