V5 3-ওয়্যার LED ইন্ডিকেটর ব্যবহার করা

বর্ণনা

LED (আলো-নির্গত ডায়োড) নির্দেশক হল একটি ডিভাইস যা ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাক প্রদান করতে পারে। এলইডি লাল, হলুদ এবং সবুজ রঙে আসে।

LED সূচকগুলি V5 রোবট মস্তিষ্ক বা কর্টেক্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। LED ইন্ডিকেটর সরাসরি মস্তিষ্কে ঢোকানো যেতে পারে। তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, LEDটিকে 3-ওয়্যার এক্সটেনশন ক্যাবলএর সাথে একত্রে ব্যবহার করা হলে এটি আরও ভালভাবে দেখা যায়, তাই এটি রোবটের একটি অত্যন্ত দৃশ্যমান স্থানে স্থাপন করা যেতে পারে। এক্সটেনশন ক্যাবল এবং LED ইন্ডিকেটরের মধ্যে সংযোগটি নিরাপদ এবং সংযোগ নিরোধক করার জন্য একটি বৈদ্যুতিক মোড়ক দিয়ে মোড়ানো উচিত। LED সূচকটি জিপ বন্ধন ব্যবহার করে কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

LED ইন্ডিকেটরগুলি একটি প্যাক হিসাবে কেনা যাবে এখানে।

LED নির্দেশক	LED নির্দেশক 3-ওয়্যার & এক্সটেনশন কেবল

LED ইন্ডিকেটর কিভাবে কাজ করে

LED ইন্ডিকেটর অপারেশনটি সম্ভবত সমস্ত 3-ওয়্যার ডিভাইসের মধ্যে সবচেয়ে সহজ। একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম V5 ব্রেইনে একটি "সেট LED অন" কমান্ড পাঠাতে পারে এবং LED পাওয়ার পাবে। প্রোগ্রামটি একটি "সেট এলইডি অফ" কমান্ডও পাঠাতে পারে এবং এলইডি বন্ধ হয়ে যাবে।

LED চালু করুন	LED বন্ধ সেট করুন

এর জন্য একটি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রাম তৈরি করতে LED সূচকটিকে একটি প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে যুক্ত করতে হবে যেমন VEXcode V5বা VEXcode Pro V5।

একটি LED সূচকের সাধারণ ব্যবহার:

এলইডি সূচকের জন্য কিছু অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে রয়েছে: একটি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রাম সঠিকভাবে কাজ করছে তা নির্দেশ করা (একটি প্রোগ্রামের সমস্যা সমাধান করা), অন্য সেন্সরের অবস্থা যাচাই করা, বা রোবটের একটি শর্তে পৌঁছেছে এমন ভিজ্যুয়াল প্রতিক্রিয়া প্রদান করা।

একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের মধ্যে ইঙ্গিত: একটি নিরাপদ ভিজ্যুয়াল কিউ প্রদান করার জন্য একটি প্রোগ্রামে একটি আউটপুটের জন্য একটি LED সূচক প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম পরীক্ষা করার জন্য একটি বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড ড্রাইভার এর জন্য একটি LED সূচক প্রতিস্থাপিত হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, প্রোগ্রামের যুক্তি সঠিক না হলে একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার এলোমেলোভাবে ফায়ার করার পরিবর্তে LED আলোকিত হতে পারে।

বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড ড্রাইভার এবং বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার

কিছু প্রারম্ভিক প্রোগ্রামিং ধারণা প্রবর্তন করার জন্য একটি মজার শ্রেণীকক্ষ কার্যকলাপ হল LED সূচক ব্যবহার করে একটি টাইমড স্টপলাইট মডেল করা। একটি লাল, একটি হলুদ এবং একটি সবুজ এলইডি সূচক একটি স্টপলাইটের ক্রম অনুসারে একটি পৃষ্ঠে টেপ করা যেতে পারে। তারপরে শিক্ষার্থীদের একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম তৈরি করতে চ্যালেঞ্জ করুন যা একটি স্টপলাইট অনুকরণ করে।

একটি সেন্সর যাচাইকরণ: একটি LED এর একটি সাধারণ ব্যবহার হল একটি সেন্সর একটি প্রত্যাশিত রিডিং প্রদান করেছে তা যাচাই করা। উদাহরণস্বরূপ, একটি আলট্রাসনিক রেঞ্জ ফাইন্ডার কে একটি এলইডি ইন্ডিকেটরের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে। রেঞ্জ ফাইন্ডার থেকে একটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম করা দূরত্বে (টার্গেট) একটি বস্তু (পিচবোর্ডের শীটের মতো) সরানো হলে এলইডিটি আলোকিত হওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, এলইডি জ্বলে উঠলে আল্ট্রাসনিক রেঞ্জ ফাইন্ডার এবং বস্তুটির মধ্যকার দূরত্ব পরিমাপ করা যায়। লক্ষ্য দূরত্ব তারপর প্রকৃত পরিমাপ দূরত্বের সাথে তুলনা করা যেতে পারে এবং প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

শ্রেণীকক্ষে মজার প্রোগ্রামিং কার্যকলাপ হলো একটি জনপ্রিয় ইলেকট্রনিক লজিক খেলনার সিমুলেশন করা। আবার, একটি লাল, একটি হলুদ এবং একটি সবুজ এলইডি ইন্ডিকেটর কোনো পৃষ্ঠে টেপ দিয়ে আটকে দেওয়া যেতে পারে, কিন্তু এবার প্রতিটি এলইডি একটি বাম্পার সুইচ v2 এর সাথে যুক্ত করা হয়েছে। প্রোগ্রামটি সংক্ষিপ্তভাবে একটি LED আলোকিত করবে, তারপর প্লেয়ারটিকে সংশ্লিষ্ট বাম্পার সুইচ টিপতে হবে। সুইচটি চাপার পর, ক্রমটিতে একটি অতিরিক্ত এলইডি যুক্ত হবে, যা প্রথম এলইডি-টি জ্বলে ওঠার পুনরাবৃত্তির পর ক্ষণিকের জন্য জ্বলে উঠবে

প্রতিবার বাম্পার সুইচ টিপানোর সঠিক ক্রমটির সাথে আলোর ক্রমটি মিলে যায়, অনুক্রমটিতে একটি অতিরিক্ত আলো যোগ করা হয়। এটি চলতে থাকে যতক্ষণ পর্যন্ত না প্লেয়ার সমস্ত সিরিজের প্রোগ্রাম করা আলোর সাথে ম্যাচ করে বা বাম্পার সুইচের ক্রম টিপে আলোর ক্রমটির সাথে মেলে না এবং খেলা শেষ হয়।

একটি রোবটের অবস্থা পরীক্ষা করা: একটি শর্ত পরীক্ষা করার একটি উদাহরণ অন্য ক্লাসরুমের কার্যকলাপের সাথে প্রদান করা যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, একটি রোবোটিক পরিবাহক বেল্ট সিস্টেমকে অনেক কর্মক্ষেত্রে ব্যবহৃত একটি সাজানোর সিস্টেমের মডেল করার জন্য একত্রিত করা যেতে পারে।

একটি বাম্পার সুইচ কনভেয়র বেল্ট শুরু এবং বন্ধ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সবুজ LED সূচক সুইচ টিপানোর পরে এবং পরিবাহক শুরু হওয়ার আগে বেশ কয়েকবার ফ্ল্যাশ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। পরিবাহক চালু থাকাকালীন সবুজ এলইডি চালু থাকতে পারে এবং তারপরে বন্ধ হয়ে যেতে পারে এবং বাম্পার সুইচটি আবার টিপে কনভেয়র বেল্ট বন্ধ করা হলে একটি লাল এলইডি চালু হয়। এই বিন্যাসটি নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।

একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটে একটি LED নির্দেশকের ব্যবহার:

V5 সিস্টেমে অপারেটরের V5 কন্ট্রোলারে V5 ব্রেন এবং LED স্ক্রিনের মধ্যে কাস্টমাইজড ভিজ্যুয়াল/টেক্সট ফিডব্যাক প্রদানের একটি চমৎকার সিস্টেম রয়েছে। যাইহোক, এমন কিছু উদাহরণ থাকতে পারে যেখানে একজন অপারেটর এবং/অথবা একজন দলের কোচ ম্যাচ চলাকালীন রোবট থেকে তাদের চোখ সরাতে নাও চান এবং একটি ভালভাবে স্থাপন করা এলইডি সূচক কিছু চমৎকার ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাক দিতে পারে। একটি প্রতিযোগিতার রোবটে LED সূচক ব্যবহার করার কিছু উদাহরণ হল:

একটি লক্ষ্য অর্জন: একটি সেন্সর তার লক্ষ্য মান পৌঁছেছে কিনা তা নির্দেশ করতে একটি LED সূচক ব্যবহার করা যেতে পারে। এটির একটি ভাল উদাহরণ হল যখন একটি বল নিক্ষেপ করার জন্য একটি ফ্লাইহুইল ব্যবহার করা হয়। V5 স্মার্ট মোটর একটি নির্দিষ্ট RPM গতি অর্জন করতে সেট করা যেতে পারে। যাইহোক, মোটর শুরু হওয়ার সময় এবং যখন এটি গতিতে থাকে তার মধ্যে একটি সময় বিলম্ব হতে পারে। বলটি যে পাল্লার মধ্যে ছুঁড়তে হবে, সেই অনুযায়ী ফ্লাইহুইলটি যখন নির্ধারিত গতিতে পৌঁছাবে, তা দৃশ্যমানভাবে জানানোর জন্য একটি এলইডি ইন্ডিকেটর চালু করা যেতে পারে। এই কনফিগারেশনটি নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।

গেম পিস অবস্থান নির্দেশ করে: কিছু পরিবাহক বা স্লাইড সিস্টেম ডিজাইন সিস্টেমের মধ্যে একটি গেম পিসের অবস্থান দৃশ্যত দেখতে খুব কঠিন করে তোলে। এক্ষেত্রে, একটি ভিশন সেন্সর, লাইট সেন্সর, অথবা লাইন ট্র্যাকার একটি এলইডি ইন্ডিকেটরের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে। যখন সেন্সরটি শনাক্ত করে যে খেলার ঘুঁটিটি তার নির্দিষ্ট অবস্থানে রয়েছে, তখন এলইডিটি জ্বলে উঠতে পারে, যা এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী প্রয়োজনীয় দৃশ্যমান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে

অ্যাপ্লিকেশন যাই হোক না কেন, সহজ-থেকে-ব্যবহারযোগ্য LED সূচক কিছু খুব দরকারী ভিজ্যুয়াল প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে!