The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করা পর্যন্ত ড্রাইভ এবং টার্ন কমান্ড কমান্ড রেফারেন্সে উপস্থিত হবে না।
আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।
আপনি যদি জাইরো সেন্সর সহ একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে চান, তাহলে এখানে . ক্লিক করুন।
এই নিবন্ধে, ড্রাইভট্রেন সেটিংসে ডিফল্ট মানগুলি VEX V5 Clawbot-এর জন্য।
ড্রাইভট্রেন যোগ করা
একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"ড্রাইভট্রেন 4-মোটর" নির্বাচন করুন।
VEX V5 ব্রেইনে বাম মোটর এবং ডান মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন৷ অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
Gyro বন্ধ করতে "No Gyro" নির্বাচন করুন।
একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা
আপনি ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোর উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের বাম মোটর বা ডান মোটরগুলির জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন৷
পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোতে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা
আপনি "চাকার আকার" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।
ড্রাইভট্রেনের ট্র্যাকের প্রস্থ পরিবর্তন করা
আপনি ড্রাইভট্রেনের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের আকার পরিবর্তন করতে পারেন নম্বর বক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবং "ট্র্যাক প্রস্থ" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে। ট্র্যাক প্রস্থ হল সামনের বাম চাকার মাঝখানে থেকে সামনের ডান চাকার মাঝখানের পরিমাপ।
ড্রাইভট্রেনের হুইলবেস পরিবর্তন করা
আপনি নম্বর বাক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবং "হুইলবেস" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য হুইলবেসের আকার পরিবর্তন করতে পারেন। হুইলবেস হল সামনের এবং পিছনের অক্ষের মধ্যে পরিমাপ।
ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা
আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।
ড্রাইভট্রেন বিপরীত করা
ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটিও ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।
ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা
উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেনও মুছে ফেলা যেতে পারে।
গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন করা
ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটি গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।