VEX IQ (২য় প্রজন্ম) ব্যবহার করছেন? এই নিবন্ধটি দেখুন.
VEXcode IQ দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করা পর্যন্ত ড্রাইভট্রেন বিভাগ থেকে ব্লক টুলবক্সে উপস্থিত হবে না।
আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।
আপনি যদি গাইরো সেন্সর দিয়ে একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করছেন, এই নিবন্ধটি দেখুন।
এই নিবন্ধটি একটি Gyro ছাড়া একটি 4-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করার সময় নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি কভার করে৷
একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।
আপনি যে প্রজন্মের সাথে কাজ করছেন সেটি নির্বাচন করুন।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"ড্রাইভট্রেন 4-মোটর" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে (কোন গাইরো নেই), এই নিবন্ধটি দেখুন।
VEX IQ ব্রেইনে বাম মোটর এবং ডান মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন৷ অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
Gyro বক্স আন-চেক করে Gyro বন্ধ করুন.
একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা ডিভাইস মেনুতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা
আপনি বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনে বাম মোটর বা ডান মোটরগুলির জন্য পোর্ট নম্বরগুলি পরিবর্তন করতে পারেন৷
পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বর সবুজ হয়ে যাবে। তারপরে, পরিবর্তনটি জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা
আপনি "চাকার আকার" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।
একটি ড্রাইভট্রেন এর ট্র্যাক প্রস্থ পরিবর্তন
আপনি ড্রাইভট্রেনের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের আকার পরিবর্তন করতে পারেন নম্বর বক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবং "ট্র্যাক প্রস্থ" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে। ট্র্যাক প্রস্থ হল সামনের বাম চাকার মাঝখানে থেকে সামনের ডান চাকার মাঝখানের পরিমাপ।
ড্রাইভট্রেনের হুইল বেস পরিবর্তন করা
আপনি নম্বর বক্সে মানগুলি লিখে এবং "হুইলবেস" এর অধীনে ড্রপ-ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য হুইলবেস পরিবর্তন করতে পারেন। হুইলবেস হল সামনের চাকার মাঝখানে থেকে পিছনের চাকার মাঝখানের প্রতিটি পাশের পরিমাপ।
একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা
আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।
একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো
বিকল্প স্ক্রীনটি ড্রাইভট্রেনের দিকটিও বিপরীত করার অনুমতি দেয়।
একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে
স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা যেতে পারে।