VEXcode V5-এ একটি নতুন প্রজেক্ট শুরু করার সময়, আপনার রোবটের ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করার কমান্ডগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না যতক্ষণ না একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হয়।
আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।
আপনি যদি গাইরো সেন্সর ছাড়াই একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করছেন, এই নিবন্ধটি দেখুন।
একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।
নির্বাচন করুন একটি ডিভাইস যোগ করুন।
ড্রাইভট্রেন 4-মোটর নির্বাচন করুন।
V5 ব্রেইনে বাম মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন৷
V5 ব্রেইনে ডান মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন।
মনে রাখবেন যে অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
ডিভাইস বিকল্প নির্বাচন করুন
ইনর্শিয়াল সেন্সর
ইনর্শিয়াল সেন্সর ব্যবহার করতে, ইনর্শিয়াল সেন্সরনির্বাচন করুন।
V5 ব্রেইনে ইনর্শিয়াল সেন্সরটি যে পোর্টের সাথে সংযুক্ত তা নির্বাচন করুন।
মনে রাখবেন যে অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
হুইল সাইজ, গিয়ার রেশিও এবং গিয়ার কার্টিজ আপনার রোবটের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
জিপিএস সেন্সর
GPS সেন্সর ব্যবহার করতে, GPS সেন্সর নির্বাচন করুন।
V5 ব্রেইনে জিপিএস সেন্সরটি যে পোর্টের সাথে সংযুক্ত তা নির্বাচন করুন।
মনে রাখবেন যে অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
আপনি আপনার রোবটে জিপিএস সেন্সরের অবস্থানের সাথে মেলে X, Y, এবং কোণ অফসেট সেট করতে পারেন।
অফসেট সম্পর্কে আরও জানতে এবং GPS সেন্সর কনফিগার করার জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।
হুইল সাইজ, গিয়ার রেশিও এবং গিয়ার কার্টিজ আপনার রোবটের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
3-তারের গাইরো
3-ওয়্যার গাইরো ব্যবহার করতে, 3-ওয়্যার গাইরো নির্বাচন করুন।
3-ওয়্যার পোর্টটি নির্বাচন করুন যেটির সাথে গাইরো V5 ব্রেইনে সংযুক্ত রয়েছে।
নোট করুন যে 3-ওয়্যার গাইরো একটি 3-ওয়্যার পোর্ট ব্যবহার করে, একটি স্মার্ট পোর্ট নয়।
হুইল সাইজ, গিয়ার রেশিও এবং গিয়ার কার্টিজ আপনার রোবটের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা
আপনি উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনে বাম মোটর বা ডান মোটরগুলির জন্য পোর্ট নম্বরগুলি পরিবর্তন করতে পারেন৷
পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বর সবুজ হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তনটি জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা
আপনি চাকার আকারের অধীনে ড্রপডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।
আপনার পছন্দসই চাকার আকার চয়ন করুন, তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা
আপনি ইনপুট এবং আউটপুট বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন
সেটিংস গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।
আপনার রোবটের সাথে মেলে এমন কার্টিজ নির্বাচন করুন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো
সেটিংস ড্রাইভট্রেনের দিকটিও বিপরীত করার অনুমতি দেয়।
ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করতে রোবট আইকনের চারপাশের তীরগুলি নির্বাচন করুন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন মুছুননির্বাচন করে মুছে ফেলা যেতে পারে।