VEXcode V5-এ একটি নতুন প্রজেক্ট শুরু করার সময়, আপনার রোবটের ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করার কমান্ডগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না যতক্ষণ না একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হয়।
আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।
আপনি যদি জাইরো সেন্সর দিয়ে একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করেন, এই নিবন্ধটি দেখুন।
একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।
নির্বাচন করুন একটি ডিভাইস যোগ করুন.
ড্রাইভট্রেন 4-মোটর নির্বাচন করুন।
V5 ব্রেইনে বাম মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন৷
V5 ব্রেইনে ডান মোটরগুলি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন।
মনে রাখবেন যে অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
Gyro বন্ধ করতে No Gyro নির্বাচন করুন।
নিশ্চিত করুন যে চাকার আকার, ট্র্যাকের প্রস্থ, হুইলবেস, গিয়ার অনুপাত এবং গিয়ার কার্ট্রিজ আপনার রোবটের সাথে মেলে। কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য:ডিফল্ট মান V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।
একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা
আপনি উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনে বাম মোটর বা ডান মোটরগুলির জন্য পোর্ট নম্বরগুলি পরিবর্তন করতে পারেন৷
পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বর সবুজ হয়ে যাবে। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা
আপনি চাকার আকারের অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন। আপনার পছন্দসই চাকার আকার চয়ন করুন, তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি ক্লববট বা স্পিডবট ব্যবহার করেন তবে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।
একটি ড্রাইভট্রেন এর ট্র্যাক প্রস্থ পরিবর্তন
আপনি ড্রাইভট্রেনের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের আকার পরিবর্তন করতে পারেন নম্বর বক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবংট্র্যাক প্রস্থের অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে। ট্র্যাকের প্রস্থ হল সামনের বাম চাকার মাঝখানে থেকে সামনের ডান চাকার মাঝখানের পরিমাপ।
ট্র্যাক প্রস্থ সেট হয়ে গেলে, আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।
একটি ড্রাইভট্রেনের হুইলবেস পরিবর্তন করা হচ্ছে
আপনি নম্বর বক্সে মান প্রবেশ করে এবং হুইলবেসঅধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য হুইলবেসের আকার পরিবর্তন করতে পারেন। হুইলবেস হল সামনের এবং পিছনের অক্ষের মধ্যে পরিমাপ।
হুইলবেস সেট হয়ে গেলে, আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতেসম্পন্ননির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা
আপনি ইনপুট এবংআউটপুট বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতেসম্পন্ন নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য:ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।
একটি গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন
সেটিংস গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।
আপনার রোবটের সাথে মেলে এমন কার্টিজ নির্বাচন করুন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো
সেটিংস ড্রাইভট্রেনের দিকটিও বিপরীত করার অনুমতি দেয়।
ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করতে রোবট আইকনের চারপাশের তীরগুলি নির্বাচন করুন। তারপর আপডেট করা কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন মুছুননির্বাচন করে মুছে ফেলা যেতে পারে।