প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির কোনও অ্যাকচুয়েটর নেই, বা অন্য কথায়, কোনও মোটর বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার নেই যা সরাসরি ম্যানিপুলেটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। অনেক রোবোটিক্স গেমের নিয়মে মোটর সংখ্যা এবং/অথবা একটি রোবট যে পরিমাণ বায়ুসংক্রান্ত বায়ু সঞ্চয় করতে পারে তার সীমাবদ্ধতা অন্তর্ভুক্ত করে। একটি প্যাসিভ ম্যানিপুলেটর ডিজাইন করা রোবটের অ্যাকচুয়েটরকে অতিরিক্ত ফাংশনের জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলিকে ড্রাইভট্রেন বা অন্য একটি সক্রিয় ম্যানিপুলেটরের সাথে সংযুক্ত করে সরানো হয়। তারা রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং থেকে সঞ্চিত শক্তি ধারণ করতে পারে। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলি একত্রিত করার জন্য কিছু সহজ এবং দ্রুততম ধরণের ম্যানিপুলেটর হতে পারে, যদিও তারা ম্যানুয়াল রিলিজ এবং পুনরায় সেট করার প্রক্রিয়াগুলির সাথে খুব জটিল হতে পারে। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির কিছু উদাহরণ যা একটি রোবোটিক্স গেম খেলতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
লাঙ্গল
| নিষ্ক্রিয় লাঙল |
লাঙ্গল সম্ভবত সমস্ত ম্যানিপুলেটরগুলির মধ্যে সবচেয়ে সহজ এবং দ্রুততম ডিজাইন। লাঙ্গলগুলি সাধারণত ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত তাদের কাজগুলি গেমের টুকরোগুলিকে চারপাশে ঠেলে দেয় এবং/অথবা রোবটটিকে গেমের টুকরোগুলিতে ড্রাইভিং করা এবং অচল হয়ে পড়া থেকে বিরত রাখে।
কিছু অংশ যা লাঙ্গল একত্রিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে তার মধ্যে রয়েছে কাঠামোগত ধাতু এবং পলিকার্বোনেট শিটিং। স্ট্যান্ডঅফগুলি প্রায়শই সরাসরি খেলার অংশগুলিকে সাহায্য করার জন্য লাঙ্গল থেকে প্রসারিত করতে ব্যবহৃত হয়।
কাঁটাচামচ এবং স্কুপস (প্যাসিভ নখর প্রকার)
কাঁটাচামচ এবং স্কুপগুলি সাধারণত একটি বাহুর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত সেগুলিকে তোলার জন্য গেমের টুকরোগুলির নীচে স্লাইড করার জন্য ডিজাইন করা হয়। কাঁটাচামচ এবং স্কুপগুলি একত্রিত করা দ্রুত এবং সহজ হতে পারে। যদিও এগুলি জটিল হতে পারে, যেমন একটি অ্যাসেম্বলি যা একটি রিং গেমের অংশে ঢোকানো যেতে পারে এবং এতে একটি ম্যানুয়াল পিক-আপ এবং রিলিজ মেকানিজম বা একটি কাস্টম পলিকার্বোনেট শীট রয়েছে যা একটি শঙ্কু গেমের টুকরো বাছাই এবং ছেড়ে দেওয়ার জন্য আকৃতির।
কাঠামোগত ধাতু, পলিকার্বোনেট শীট এবং স্ট্যান্ডঅফগুলি সাধারণত কাঁটাচামচ এবং স্কুপগুলি একত্রিত করতে ব্যবহৃত হয়।
| প্লেট ব্যবহার করে নমুনা সংগ্রহ | স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে নমুনা সংগ্রহ |
ঢাল
| নমুনা গেম পিস শিল্ড |
প্রায়শই গেমগুলির একটি নিয়ম থাকে যা একটি রোবটের কাছে থাকা গেমের অংশগুলির সংখ্যা সীমিত করে। এই ক্ষেত্রে, যদি একটি গেমের টুকরো রোবটের উপর পড়ে তবে এটি তার খেলাকে সীমিত করতে পারে। এমনকি দখলের নিয়ম না থাকলেও, যদি একটি গেমের টুকরো রোবটের উপর পড়ে এবং একটি বাহুর নীচে পড়ে তবে এটি একটি সমস্যা হতে পারে। ঢালগুলি রোবট থেকে গেমের টুকরোগুলিকে দূরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
যন্ত্রাংশ/সামগ্রীর জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে যা একটি রোবটের জন্য একটি ঢাল একত্রিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিছু অনমনীয় বিকল্পের মধ্যে রয়েছে মেটাল বার, মেটাল প্লেট এবং পলিকার্বোনেট শীট। কিছু নমনীয় বিকল্পের মধ্যে রয়েছে রাবার ব্যান্ড, ল্যাটেক্স টিউবিং, জিপ টাই, অ্যান্টি-স্লিপ ম্যাট, VELCRO® ব্র্যান্ড ONE-WRAP® এবং VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার নিয়ম বর্তমানে 1/8" (বা স্থানীয় মেট্রিক সমতুল্য) ব্রেইডেড নাইলন দড়ির অনুমতি দেয়।
কিছু রোবট গেমের একটি ফাঁদে ফেলার নিয়ম আছে। যদি এটি হয়, নমনীয় উপাদান ব্যবহার করে এমন একটি ঢাল ডিজাইন করার সময় অতিরিক্ত চিন্তাভাবনা ব্যবহার করা উচিত।
গেম পিস স্লাইড
| নমুনা গেম পিস স্লাইড |
গেম পিস স্লাইডগুলি সাধারণত একটি সক্রিয় ম্যানিপুলেটর যেমন রোলার ক্ল, রোলার ইনটেক বা কনভেয়ার বেল্টের সাথে মিলিত হয়। সাধারণত, একটি সক্রিয় গ্রহণ খেলার অংশগুলিকে স্লাইডের উপরে ঠেলে দেয়। তারপরে খেলার টুকরাগুলিকে তার দিক উল্টে খাওয়ার মাধ্যমে একটি গোলে স্কোর করা হয়, অথবা এটি পথের বাইরে চলে যায় এবং গেমের টুকরোগুলি স্লাইড হয়ে যায়।
স্ট্রাকচারাল মেটাল এবং একটি পলিকার্বোনেট শীট সাধারণত গেম পিস স্লাইড একত্রিত করতে ব্যবহৃত হয়।
একটি সক্রিয় ম্যানিপুলেটর এবং স্লাইডের সংমিশ্রণের জন্য প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির চেয়ে বেশি সময় এবং পরিকল্পনার প্রয়োজন হতে পারে যা পূর্বে আলোচনা করা হয়েছে।
সম্প্রসারণ অঞ্চল
অনেক রোবোটিক্স গেমের একটি ম্যাচের শুরুতে রোবটের সর্বোচ্চ আকার (দৈর্ঘ্য, প্রস্থ এবং উচ্চতা) থাকতে পারে, তবে ম্যাচ শুরু হওয়ার পরে রোবটটিকে প্রসারিত করতে দেয়। এই সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলি ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা চরম ক্ষেত্রে, কখনও কখনও ওয়ালবট হিসাবে উল্লেখ করা হয়। ড্রাইভট্রেন সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলি রোবটের পায়ের ছাপ প্রসারিত করে এবং বস্তু তোলার সময় এটিকে পড়ে যাওয়া থেকে রক্ষা করে নিচের দিকে ঝুলে থাকা চাকার দ্বিতীয় সেটের মতো সহজ হতে পারে।
| নমুনা সম্প্রসারণ অঞ্চল |
ড্রাইভট্রেনে জোন সম্প্রসারণ করা হলে ড্রাইভের একপাশে চ্যাসিস প্রসারিত করতে একটি সর্ব-দিকনির্দেশক ড্রাইভ ব্যবহার করতে পারে অন্য পাশ থেকে বিপরীত দিকে সরে যাওয়া।
সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলি ম্যানিপুলেটরগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন নখর, অস্ত্র, লিফট, গেম পিস স্লাইড, লাঙ্গল ইত্যাদি। প্যাসিভ এক্সপেনশন জোনে প্রায়ই প্রসারিত রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং থেকে সঞ্চিত শক্তি থাকে বা মাধ্যাকর্ষণ থেকে সম্ভাব্য শক্তি ব্যবহার করে। এই সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলি একটি কব্জা পয়েন্ট ব্যবহার করে ফ্লিপ আউট হতে পারে বা কাঁচি সমাবেশ ব্যবহার করে বা লিনিয়ার মোশন কিট থেকে অ্যাসিটাল স্লাইড ট্রাক এবং লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাক ব্যবহার করে রৈখিকভাবে প্রসারিত হতে পারে।
সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলির জন্য কখনও কখনও একটি ট্রিগার এবং/অথবা একটি লকিং প্রক্রিয়ার প্রয়োজন হতে পারে। ট্রিগারগুলি কাঠামোগত ধাতুর গর্তে রাখা একটি ছোট জিপ টাইয়ের মতো জিনিসগুলি থেকে ডিজাইন করা যেতে পারে। জিপ টাই টানা হয় যখন একটি হাত উত্তোলন করে, সমাবেশটি ছেড়ে দেয়। লকিং মেকানিজমগুলি এমন জিনিসগুলি থেকে ডিজাইন করা যেতে পারে যেমন, শ্যাফ্ট বা স্ক্রু যা একটি কাঠামোগত ধাতব গর্তে পড়ে/ স্লাইড করে, একটি খাঁজ কাটা ধাতব দণ্ডের একটি টুকরো যা একটি স্ক্রু/শ্যাফ্টে ধরা পড়ে, বা উইঞ্চ থেকে উইঞ্চ পল এবং উইঞ্চ র্যাকেট গিয়ার। এবং পুলি কিট।
সম্প্রসারণ অঞ্চলগুলি সফলভাবে একত্রিত করার জন্য সম্ভবত বর্ধিত সময় এবং পরিকল্পনার প্রয়োজন হবে।