V5 রোবট লিফ্ট সিস্টেম তৈরি করা

কাঁচি লিফট ধাতুর দুটি কাঠামোগত টুকরা যা ক্রস করা হয় তার মধ্যভাগে একটি পিভট পয়েন্ট তৈরি করে একত্রিত করা হয়। সাধারণত, এক টুকরো ধাতুর শেষটি চ্যাসিসের একটি পিভট পয়েন্টে স্থির থাকে এবং অন্য ধাতুর শেষ অংশটি চ্যাসি জুড়ে প্রথম প্রান্তের দিকে স্লাইড করতে পারে। এটি কাঁচিটি বন্ধ করে, দুটি টুকরো উত্থাপন করে।

এই লিফ্টগুলি প্রায় সবসময় লিফটের বাহিনীকে সমান করার জন্য জোড়া হিসাবে একত্রিত করা হয়। লিফটের উপরে সাধারণত একটি প্ল্যাটফর্ম থাকে যা নীচের মতো একইভাবে সংযুক্ত থাকে। এক দিক একটি পিভট পয়েন্টে স্থির করা হয়েছে এবং অন্য দিকটি স্লাইড করতে পারে। কাঁচি লিফটের স্লাইডিং প্রান্তগুলি প্রায়শই লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাক এবং লিনিয়ার মোশন কিট থেকে অ্যাসিটাল স্লাইড ট্রাক ব্যবহার করে।

একটি কাঁচি লিফ্ট একটি মোটরের উপর একটি স্পার গিয়ার ব্যবহার করে এবং লিনিয়ার মোশন কিট সহ র্যাক গিয়ার ব্যবহার করে কাঁচির একপাশে টেনে পিভটের দিকে স্লাইড করে সক্রিয় করা যেতে পারে। কাঁচি উত্তোলন করার আরেকটি পদ্ধতি হল একটি 84T উচ্চ শক্তির গিয়ার ব্যবহার করে যা কাঠামোগত ধাতুর দুটি অংশের মধ্যে পিভট পয়েন্টে ধাতুর একটি অংশে মাউন্ট করা হয়। এই গিয়ারটি একটি মোটরের সাথে সংযুক্ত a12T হাই স্ট্রেংথ গিয়ার দ্বারা চালিত হতে পারে। 12T গিয়ারটি 84T গিয়ারকে চালিত করে যা সমাবেশটি উত্তোলন করে।

লিনিয়ার স্লাইড লিনিয়ার মোশন কিট ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। Rack Gears লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকে মাউন্ট করা হয়। একটি র্যাক বন্ধনী একটি অ্যাসিটাল র্যাক ট্রাকের সাথে সংযুক্ত থাকে। তারপরে একটি মোটর র্যাক গিয়ারবক্স বন্ধনীতে তার শ্যাফ্টে একটি স্পার গিয়ার সহ একত্রিত হয়। এটি র্যাক বন্ধনী সমাবেশকে রৈখিক স্লাইড ট্র্যাকের উপরে এবং নীচে ভ্রমণ করার অনুমতি দেবে যখন স্পার গিয়ারটি র্যাক গিয়ারের উপর দিয়ে চলে যায়।

লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকগুলি সাধারণত চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি ম্যানিপুলেটর, অতিরিক্ত র্যাক ট্র্যাক বা প্ল্যাটফর্ম র্যাক ব্র্যাকেটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

সংশ্লিষ্ট গ্রাফিক V5 লিনিয়ার রেল লিফট প্রদর্শন করে। V5 লিনিয়ার রেল লিফটের প্রতিটি কোণ দেখতে আপনি ঘোরাতে এবং জুম ইন এবং আউট করতে পারেন। প্রতিটি অংশ নির্বাচন করলে প্রতিটি উপাদানের নাম প্রদর্শিত হবে। 

টেলিস্কোপিং লিফট লিনিয়ার মোশন কিট এবং উইঞ্চ এবং পুলি কিট ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। টেলিস্কোপিং লিফটগুলি চালিত হয় এবং মাধ্যাকর্ষণ তাদের আবার নিচে নিয়ে আসে।

তারা একটি লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকের শীর্ষে একটি কপিকল স্থাপন করে কাজ করে। লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকটি চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত। একটি অ্যাসিটাল র্যাক ট্রাক একটি দ্বিতীয় লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকের নীচে মাউন্ট করা হয়। র্যাক ট্রাক/লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাক সমাবেশ প্রথম স্লাইড ট্র্যাকে স্লাইড করা হয়। একটি উইঞ্চ অ্যাসেম্বলি থেকে একটি দড়ি পুলির উপরে চালানো হয় এবং দ্বিতীয় র্যাকের নীচে সংযুক্ত করা হয়। দড়িটি উইঞ্চ দ্বারা টেনে নেওয়া হলে, দ্বিতীয় র্যাক ট্র্যাকটি উপরে চলে যায়।

এই সমাবেশ পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে, লিফট দ্রুত চরম উচ্চতা পৌঁছানোর অনুমতি দেয়.

উপরের গ্রাফিকটি একটি টেলিস্কোপিং লিফট প্রদর্শন করে। V5 টেলিস্কোপিং লিফটের প্রতিটি কোণ দেখতে আপনি ঘোরাতে এবং জুম ইন এবং আউট করতে পারেন। প্রতিটি অংশ নির্বাচন করলে প্রতিটি উপাদানের নাম প্রদর্শিত হবে। 

চেইন লিফ্ট টেলিস্কোপিং লিফটের মতোই, ব্যতীত সেগুলি উপরে এবং নীচে চালানো যায়। চেইন লিফটগুলিকে কখনও কখনও ক্যাসকেডিং লিফট বলা হয়।

এই লিফ্টগুলি প্রায় সবসময় লিফটের বাহিনীকে সমান করার জন্য জোড়া হিসাবে একত্রিত করা হয়। চেইন লিফ্টগুলি সি-চ্যানেল জোড়া জোড়া দিয়ে একত্রিত করা হয় এবং সি-চ্যানেলের জোড়ার মধ্যে একটি স্প্রোকেট এবং চেইন সিস্টেমের সাহায্যে চেসিসে সি-চ্যানেলের একটি সেট সংযুক্ত করে। সি-চ্যানেলগুলির পরবর্তী জোড়া চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত। যখন এক বা একাধিক মোটর চেইন এবং স্প্রোকেট ঘোরায়, সি-চ্যানেলের দ্বিতীয় জোড়া প্রথম জোড়ার উপরে স্লাইড করে।

চরম উচ্চতায় পৌঁছানোর জন্য এই সমাবেশ পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে। সি-চ্যানেল বিভাগগুলিকে একত্রে রাখা এবং তাদের একে অপরের উপরে এবং নীচে স্লাইড করার অনুমতি দেওয়ার জন্য স্পেসারের প্রয়োজন।

দ্রষ্টব্য: বস্তু উত্তোলনের আরেকটি বিকল্প হল রোবোটিক অস্ত্র।