The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5-এ প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট খোলা
VEXcode Pro V5 অ্যাপের উপরের বাম দিকে "ফাইল" এ ক্লিক করুন, তারপর ড্রপডাউন মেনু থেকে "ওপেন এক্সাম্পলস…" নির্বাচন করুন।
প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট নির্বাচন করা
"উদাহরণ" উইন্ডো থেকে, আপনি দুটি ভিন্ন প্রতিযোগিতা "টেমপ্লেট" দেখতে পাবেন।
- "ক্লাবট প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট"। এই টেমপ্লেটটি পূর্ব-কনফিগার করা V5 Clawbot ডিভাইসের সাথে আসে।
- "প্রতিযোগিতা টেমপ্লেট"। এই টেমপ্লেটটি কোনো ডিভাইস কনফিগারেশনের সাথে আসে না।
আমরা আমাদের উদাহরণের জন্য "প্রতিযোগীতা টেমপ্লেট" ব্যবহার করব যেহেতু ধাপগুলি উভয় টেমপ্লেটের জন্য একই।
দ্রষ্টব্য: কম্পিটিশন টেমপ্লেট হল একটি নমুনা প্রজেক্ট যা প্রতিযোগিতার সময় ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কলব্যাক সেট আপ করে, কোডটি ফিল্ড রেগুলেশন মেনে চলছে তা নিশ্চিত করে এবং এড়াতে প্রোগ্রাম সেট আপ করতে সাহায্য করে জটিলতা এবং অযোগ্যতা ("প্রতিযোগিতা" অফিসিয়াল ফিল্ড কন্ট্রোল হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে একটি VRC ইভেন্টকে বোঝায়)।
আপনার প্রকল্পের নামকরণ
আপনার পছন্দের একটি প্রকল্পের নাম লিখুন। তারপর "তৈরি করুন" এ ক্লিক করুন।
দ্রষ্টব্য: প্রকল্পের নামগুলিতে কোনও স্পেস থাকতে হবে না এবং 20 অক্ষরের কম হতে হবে।
প্রতিযোগিতা টেমপ্লেটের তিনটি বিভাগ বোঝা।
দ্রষ্টব্য: প্রতিযোগিতার টেমপ্লেটটিতে তিনটি বিভাগ রয়েছে যা একটি প্রতিযোগিতার ম্যাচের তিনটি পর্যায়ের সাথে মিলে যায়: প্রাক স্বায়ত্তশাসিত (রোবট সেটআপ), স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কাল।
আপনার কোড একটি প্রতিযোগিতায় কাজ করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই:
- নীচের কোডটি মূল ফাংশনের ভিতরে রেখে দিন।
- তিনটি ফাংশনের একটির মধ্যে আপনার কোড যোগ করুন (
pre_auton,autonomous,usercontrol)।
যেকোনো সেটআপ ধাপের জন্য একটি প্রি-অটোন ফাংশন ব্যবহার করা
pre_auton ফাংশনে যেকোন সেটআপ ধাপ যেমন গাইরো ক্যালিব্রেশন, বা অন্যান্য সেন্সর রিসেট যোগ করুন যা প্রোগ্রামটি শুরু হওয়ার সময় চালানো উচিত।
দ্রষ্টব্য:নীচের pre_auton ফাংশনের ভিতরের কোডটি প্রোগ্রামটি শুরু হওয়ার সাথে সাথেই চলবে, ম্যাচের স্বায়ত্তশাসিত অংশ শুরু হওয়ার আগে।
দ্রষ্টব্য: আপনি যদি এই বিভাগটি ব্যবহার না করতে চান তবে এটি খালি রাখুন।
যেকোনো স্বায়ত্তশাসিত রুটিনের জন্য স্বায়ত্তশাসিত ফাংশন ব্যবহার করা
আপনার স্বায়ত্তশাসিত রুটিনের কোডটি স্বায়ত্তশাসিত ফাংশনে রাখুন। আপনার স্বায়ত্তশাসিত ফাংশন শুধুমাত্র কমান্ড থাকতে হবে যে কোন ব্যবহারকারীর কাছ থেকে কোনো মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন হবে না। (যেমন, BumperA.pressing()) ব্যবহারকারীর মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন এমন যেকোনো কমান্ড এড়িয়ে চলা উচিত। যেমন Controller1.ButtonA.pressing();
দ্রষ্টব্য:আপনি অন্য প্রকল্প ফাইল থেকে এই কোড কপি এবং পেস্ট করতে পারেন.
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কালে সংঘটিত যেকোনো ব্যবহারকারী নিয়ন্ত্রিত রুটিনের জন্য ইউজারকন্ট্রোল ফাংশন ব্যবহার করা
usercontrol ফাংশনে শুধুমাত্র ব্যবহারকারী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কমান্ড থাকতে হবে। (যেমন কন্ট্রোলার1.Axis1.position();) আপনার ড্রাইভার কন্ট্রোল কোডটি usercontrol ফাংশনে রাখুন, while(1) লুপের ভিতরে এবং wait(20, msec) কমান্ডের আগে।