VEXcode Pro V5-এ একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন (কোনও গাইরো নেই) কনফিগার করা হচ্ছে

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 দিয়ে প্রোগ্রামিং শুরু করার সময়, একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করা পর্যন্ত কমান্ড রেফারেন্সে ড্রাইভ এবং টার্ন কমান্ডগুলো দেখা যাবে না।
 

আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।

আপনি যদি গাইরো সেন্সর দিয়ে একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করছেন, এখানে ক্লিক করুন। 


ড্রাইভট্রেন যোগ করা

টুলবারে রোবট কনফিগারেশন বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় VEXcode Pro V5 ইন্টারফেস।

একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।

VEXcode Pro V5 রোবট কনফিগারেশন মেনু খোলা আছে এবং 'Add a device' অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন উইন্ডো, যেখানে 'ড্রাইভট্রেইন' অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

"ড্রাইভট্রেন" নির্বাচন করুন।

পোর্ট সিলেকশন স্ক্রিনগুলোতে V5 ব্রেইনে বাম ও ডান মোটর পোর্ট নির্ধারণ করা হচ্ছে।

VEX V5 ব্রেইনে বাম মোটর এবং ডান মোটর কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন৷ অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো, যেখানে ড্রাইভট্রেনের জন্য 'নো জাইরো' অপশনটি নির্বাচন করা হয়েছে।

Gyro বন্ধ করতে "No Gyro" নির্বাচন করুন।

কনফিগারেশন নিশ্চিত করতে ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডোতে 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি VEX V5 Clawbot বা Speedbot-এর জন্য ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করেন, তাহলে নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন৷


ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডো, যেখানে পোর্ট সিলেকশন আইকনগুলো হাইলাইট করা আছে এবং বাম ও ডান মোটরের জন্য পোর্ট সিলেকশন মেনু রয়েছে।

আপনি ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোর উপরের ডানদিকে থাকা ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের বাম মোটর বা ডান মোটরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন৷

বাম এবং ডান উভয় মোটরের জন্য পোর্ট পরিবর্তন দেখানোর জন্য পাশাপাশি স্ক্রিনশট।

পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোতে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে চাকার আকারের জন্য একটি ড্রপডাউন মেনু দেখানো হচ্ছে, যেখানে একাধিক আকারের বিকল্প রয়েছে।

আপনি "চাকার আকার" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।


ড্রাইভট্রেনের ট্র্যাকের প্রস্থ পরিবর্তন করা

সমন্বয়ের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের মান ক্ষেত্রটি নির্বাচিত অবস্থায় ড্রাইভট্রেন সেটিংস।

আপনি ড্রাইভট্রেনের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের আকার পরিবর্তন করতে পারেন নম্বর বক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবং "ট্র্যাক প্রস্থ" এর অধীনে ড্রপ ডাউন মেনু নির্বাচন করে। ট্র্যাক প্রস্থ হল সামনের বাম চাকার মাঝখানে থেকে সামনের ডান চাকার মাঝখানের পরিমাপ।

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।


ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে গিয়ার অনুপাত সমন্বয় করতে ব্যবহৃত ইনপুট ও আউটপুট ফিল্ডগুলো দেখানো হচ্ছে।

আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।


ড্রাইভট্রেন বিপরীত করা

ড্রাইভট্রেন সেটিংসে দিকনির্দেশক তীরচিহ্ন রয়েছে, যা ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার বিকল্প নির্দেশ করে।

ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটিও ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।


ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডো, যার নিচে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেনও মুছে ফেলা যেতে পারে।


গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে মোটরের গতি বিন্যাস নির্বাচনের জন্য গিয়ার কার্ট্রিজের বিকল্পগুলো দেখানো হচ্ছে।

ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটি গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: