ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম হলো সেই ডিভাইস যা নিয়ন্ত্রণ করে একটি ম্যাচে অংশগ্রহণকারী সকল রোবট কখন অটোনোমাস মোডে যাত্রা শুরু করবে এবং এটি ড্রাইভার কন্ট্রোল মোডে স্যুইচ করাও নিয়ন্ত্রণ করে।
ইথারনেট কেবলটি সংযুক্ত করুন
ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে ইথারনেট কর্ডটি ভি৫ কন্ট্রোলারে সংযুক্ত করুন।
মাঝের পোর্টে সংযোগ করবেন না, শুধুমাত্র কন্ট্রোলারের উপরের দিকে থাকা স্মার্ট পোর্টগুলোর একটিতে সংযোগ করুন।
পাওয়ার বাটন চেপে V5 কন্ট্রোলারটি চালু করুন।
পাওয়ার বাটন টিপে ভি৫ রোবট ব্রেইনটি চালু করুন।
V5 ব্রেইনের সাথে সিঙ্ক করার আগে V5 কন্ট্রোলার স্ক্রিনের চেহারা।
V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলার সংযোগ স্থাপনকালে স্ক্রিনের উপরের ডান কোণায় রেডিও সিগন্যাল আইকনটি প্রদর্শিত হবে।
V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলার সংযুক্ত হয়ে গেলে, স্ক্রিনের উপরের ডান কোণায় রেডিও সিগন্যাল আইকনটি সিগন্যালের শক্তি প্রদর্শন করবে।
দ্রষ্টব্য:প্রয়োজনে, এই VEX লাইব্রেরি থেকে “How to Pair the V5 Controller to the Robot Brain পড়ুন।
প্রতিযোগিতা কার্যক্রম শুরু করুন
V5 ব্রেইন-এ আপনার প্রতিযোগিতা কার্যক্রম চালানো শুরু করুন। ম্যাচ চলাকালীন আপনার V5 কন্ট্রোলারকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবেন না।
দ্রষ্টব্য:প্রয়োজনে, ভি৫ কন্ট্রোলারের মাধ্যমে কীভাবে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাবেন পড়ুন। V5 রোবট ব্রেইনের স্ক্রিনের মাধ্যমেও একটি প্রোগ্রাম নির্বাচন করা যেতে পারে। প্রয়োজনে, V5 রোবট ব্রেইনের মাধ্যমে কীভাবে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাবেন পড়ুন।
সমস্যা সমাধান
যদি আপনি উপরের ধাপগুলো অনুসরণ করার পরেও আপনার V5 Brain এবং V5 Controller সংযুক্ত না হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিতগুলো চেষ্টা করুন:
- V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলার রিবুট করার চেষ্টা করুন। প্রতিটি ডিভাইস বন্ধ করুন, তারপর আবার চালু করুন।
- রেডিও ক্যাবলের সংযোগ নিশ্চিত করতে তা পরীক্ষা করুন।
- V5 কন্ট্রোলারটিকে পুনরায় সংযুক্ত করুন
প্রতিযোগিতা নিয়ন্ত্রণ সূচক
নিষ্ক্রিয় মোড: একটি বিরতি আইকন প্রদর্শিত হবে যখন V5 সিস্টেমটি বর্তমানে নিষ্ক্রিয় মোডে থাকবে।
স্বায়ত্তশাসিত মোড: একটি কোড আইকন প্রদর্শিত হবে যখন V5 সিস্টেমটি বর্তমানে স্বায়ত্তশাসিত মোডে থাকবে।
ড্রাইভার কন্ট্রোল মোড: যখন V5 সিস্টেমটি বর্তমানে ড্রাইভার কন্ট্রোল মোডে থাকবে, তখন প্লে আইকন প্রদর্শিত হবে।
V5 রেডিও এলইডি স্ট্যাটাস
আপনার রোবটের অবস্থা সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে V5 রেডিওর LED লাইটগুলোর রঙের দিকে লক্ষ্য করুন।
- একটি স্থির লাল এলইডি নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে কোনো রেডিও সংযোগ নেই।
একটি জ্বলতে-নিভতে থাকা লাল এলইডি নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি সক্রিয় সংযোগ।
- V5 কন্ট্রোলারটি কোনো ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমে সংযুক্ত নেই অথবা V5 ব্রেইনটিতে কোনো ইউজার প্রোগ্রাম চলছে না।
একটি জ্বলতে-নিভতে থাকা সবুজ এলইডি নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি সক্রিয় সংযোগ।
- V5 কন্ট্রোলারটি একটি ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমে সংযুক্ত করা আছে।
- V5 ব্রেইন একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাচ্ছে।